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公开(公告)号：CN119048341B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411158092.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/04 , G06T3/02 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种保留温度信息的热红外图像拼接方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。包括：获取待拼接热红外灰度图像和温度信息矩阵；将若干张待拼接的热红外灰度图像进行拼接，得到拼接后的完整热红外灰度图像；提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系；基于映射关系对温度信息矩阵进行仿射变换，获得完整温度信息矩阵。本发明通过提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系，可以捕捉到拼接过程中热红外灰度图像中像素的变化，基于这种映射变化对温度信息矩阵进行仿射变换，可以让温度信息矩阵中元素与热红外灰度图像中像素的变化同步。
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公开(公告)号：CN117291796A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310750852.1
申请日：2023-06-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明提供了一种基于空间布局保护的无人机遥感图像拼接方法，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取若干幅无人机遥感图像，提取每个无人机遥感图像拍照点中经纬度坐标所表示的二维空间布局，对二维空间布局进行三角形采样，通过约束三角形的相似变化保护空间布局结构，将空间布局结构的保护项作为新的能量项添加到GSP模型中，构建SAP‑GSP拼接模型，将待拼接的无人机遥感图像输入到SAP‑GSP拼接模型进行拼接，获得空间布局保护的全景图像。本发明通过SAP‑GSP模型使得拼接后所有图像的相对空间位置保持不变，保证拼接结果的整体自然性，从而获得整体性更好的全景图像。
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公开(公告)号：CN119048342A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411246983.7
申请日：2024-09-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T7/50 , G06V10/75 , G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种温室作物苗床图像拼接方法、系统及介质，涉及图像处理技术领域，包括获取温室作物的苗床图像，得到苗床图像的深度信息；根据苗床图像的深度信息，确定苗床区域，提取苗床区域的点特征和线特征；根据苗床区域的点特征和线特征，采用配准方法对苗床图像进行点特征匹配，确定图像的点特征匹配对；根据图像的点特征匹配对，得到对应的单应性矩阵，对单应性矩阵参数进行优化；根据优化的单应性矩阵，并采用图像拼接算法得到拼接后的苗床图像。
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公开(公告)号：CN119048341A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411158092.6
申请日：2024-08-22
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06T3/4038 , G06T3/04 , G06T3/02 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种保留温度信息的热红外图像拼接方法、装置和设备，涉及图像处理技术领域。包括：获取待拼接热红外灰度图像和温度信息矩阵；将若干张待拼接的热红外灰度图像进行拼接，得到拼接后的完整热红外灰度图像；提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系；基于映射关系对温度信息矩阵进行仿射变换，获得完整温度信息矩阵。本发明通过提取热红外灰度图像与完整热红外灰度图像的映射关系，可以捕捉到拼接过程中热红外灰度图像中像素的变化，基于这种映射变化对温度信息矩阵进行仿射变换，可以让温度信息矩阵中元素与热红外灰度图像中像素的变化同步。
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公开(公告)号：CN209938159U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920665088.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B43L21/00
Abstract: 本实用新型涉及一种自动板擦系统，包括黑板框架，其特征在于，还包括设置在所述黑板框架上的竖直移动装置、设置在所述竖直移动装置上的水平移动装置，板擦设置在所述水平移动装置上；控制模块与所述竖直移动装置和所述水平移动装置连接。本实用新型实用性强、制作安装成本低，在清洁黑板时可实现自动控制和手动控制两种模式的切换。同时改善教室教学环境，并减轻粉尘对教师身体的近距离危害以及教师板书授课时的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222337064U
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202420869459.4
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N21/84 , A01G7/00 , H04N23/695 , G01N21/01
Abstract: 本实用新型公开了一种单株草莓穴盘苗表型装置，包括机架，机架顶面安装有支撑平台；输送带，安装在机架顶面的支撑平台上；表型获取模块，安装在支撑平台上并位于输送带一侧，它包括旋转平台、穴盘苗支架、深度相机和工业相机，旋转平台的顶部安装有穴盘苗支架，穴盘苗支架的顶部设有深度相机，前侧设有工业相机；抓取模块，安装支撑平台上并位于表型获取模块后侧，它包括三轴龙门滑台和取苗机械爪。本实用新型具有很好的实用性和准确性，可以有效降低人工劳动强度，具有很大的推广价值。
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公开(公告)号：CN222491056U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202420862605.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种草莓种苗分级装置，包括机架、带式输送线、抓取模块、链板式输送线和分级模块，带式输送线、链板式输送线、分级模块安装在机架顶部，本实用新型通过三轴龙门滑台、机械手将草莓穴盘苗从穴盘中分离而出，并转移至链板式传送机构上定制穴盘中，通过俯视和侧视两组相机获取草莓穴盘苗地上和地下部分图像信息，对草莓种苗图像信息分析，并通过2个机械臂将草莓种苗根据结果放置于包装盒和空穴盘当中。本实用新型能够根据草莓种苗苗的地上部分和地下部分图像信息，将草莓种苗根据图像分析结果进行分级，准确性好，效率高。
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公开(公告)号：CN222063227U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420855529.0
申请日：2024-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高通量草莓种苗表型装置，包括机架、以及安装在机架上的带式输送装置、视觉检测模块和控制单元；所述视觉检测模块包括补光灯、RGB相机和安装支架，安装支架包括滑动直线导轨副、连接杆和底座，滑动直线导轨副安装在柜体内顶部，且滑洞直线导轨副的滑动方向与带式输送装置传输方向垂直，滑动直线导轨副通过连接杆与底座连接，RGB相机安装在底座上，所述控制单元包括红外传感器、STM32单片机、上位机和电控箱；通过带式输送装置将穴盘草莓种苗移动到检测柜中预定位置，布置在该位置的红外传感器触发，向视觉检测系统发出信号，对穴盘中的草莓种苗进行视觉检测，获取穴盘草莓种苗茎叶表型特征。
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公开(公告)号：CN220465650U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322199706.2
申请日：2023-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/084 , B62D55/065 , A01M21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种激光除草机器人用履带底盘，包括承重平台、支撑架、履带总成、底盘电机和底盘电池组，履带总成的顶面设有安装壳体，安装壳体的顶面安装有支撑架、底盘电机和底盘电池组，底盘电池组与底盘电机连接，底盘电机的输出端通过链传动与履带总成连接，履带总成、支撑架、底盘电机和底盘电池组构成一组履带模组，承重平台的底部对称设置两组履带模组；所述承重平台安装支撑架的顶部；承重平台与支撑架的连接处开有多个横向排列的定位孔，通过两组螺栓将支撑架固定在承重平台的定位孔。本实用新型能实现轨距调整，适应多种垄作作物的田间环境。
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