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公开(公告)号：CN112262685A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011288332.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本发明集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN111994644A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010912975.7
申请日：2020-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该发明把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。
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公开(公告)号：CN110972924A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029046.1
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种植物工厂营养液检测调控系统，涉及植物工厂中营养液自动化、智能化调控领域。该植物工厂营养液检测调控系统包括立体培养装置，检测装置，调控装置，循环装置和控制系统。检测装置包括安装在栽培槽内进行营养液指标值实时获取的传感器；调控装置包括营养液成分调整的母液罐和电磁水阀，营养液均匀混合的搅拌装置，对温度和溶氧量进行调整的控温器和增氧器；循环装置包括完成营养液间歇循环流动的输送管和提供动力的水泵。通过检测装置获取指标值信号，经过控制系统处理后控制循环装置和调控装置工作，完成营养液的循环和调控作业。本发明结构简单，使用方便，提升营养液检测调控速度和精度、提高作物品质和产量。
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公开(公告)号：CN110972696A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN202010029035.3
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本发明结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。
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公开(公告)号：CN110356822A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910755792.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112273020A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011290733.5
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种用于穴盘幼苗多株移栽的间距调节机构，该幼苗多株移栽间距调节机构包括前后并列安装的圆柱凸轮轴、用于其固定的安装板，以及丝杠滑台模组、同步带轮和张紧装置。丝杠滑台模组通过连接块和连接杆带动安装板前后运动，以菱形连杆连接增强稳定性，从而实现两个圆柱凸轮轴之间的距离调控。幼苗移栽末端执行器安装在滑块下方，滑块穿过光轴导轨安装在圆柱凸轮轴的凸轮导槽内，电机带动圆柱凸轮轴转动实现末端执行器间的横向变距。两个圆柱凸轮轴之间通过同步带轮传动，并加装张紧轮确保变距过程中带轮保持张紧。该发明实现了移栽过程中多排末端执行器横向与纵向间距的同步调节，可用于幼苗多株移栽，提高了移栽效率。
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公开(公告)号：CN109566092A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910070125.4
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块；所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上，且位于所述收集模块的上方。本发明可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，自动识别行走引导线，在没有导引线的部分路段，进行路径规划，完成收获果实任务，且结构简单，可操作性强，能识别果实颜色。
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公开(公告)号：CN211607412U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202020054646.9
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统，该设施水培生菜立体输送-收获-包装一体化系统包括立体输送装置、收获装置、精准卸菜装置、自动包装装置。系统呈“T”型结构布置，立体输送装置实现定植板的立体平稳有效输送；收获装置通过滚轴聚拢杆聚拢菜叶，低阻割刀精准低损切根完成收获作业，在水平无杆气缸作用下移至精准卸菜装置上方；引导环辅助压菜泡沫竖直装盒作业；生菜进入自动包装装置，包装盒由真空吸盘机构结合推杆送至引导环下，完成装菜包装作业，利用双杆气缸夹杆将包装后生菜从包装装置卸下，完成整体工作。本实用新型结构简单，实现了设施农业中水培生菜从栽培到收获再到包装的全过程自动化作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207799509U
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201820236632.1
申请日：2018-02-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型涉及一种阳台农场自动控制系统，包括主控模块以及与所述主控模块连接的空气温度监控模块、空气湿度监控模块、土壤湿度监控模块、光照强度监控模块、按键控制模块、显示模块和报警及调控模块。所述报警及调控模块包括四个电路单元；所述每个电路单元均包括继电器和LED警示灯，所述继电器的P2是KF128-2P端子，用来连接相对应外设；所述外设包括风扇、水雾加湿器、植物生长灯、水泵。本实用新型可以实时显示并自动控制影响蔬菜植株生长的各因素的参数值，十分适合居家阳台种植使用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211703218U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054644.X
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种植物工厂营养液检测调控系统，涉及植物工厂中营养液自动化、智能化调控领域。该植物工厂营养液检测调控系统包括立体培养装置，检测装置，调控装置，循环装置和控制系统。检测装置包括安装在栽培槽内进行营养液指标值实时获取的传感器；调控装置包括营养液成分调整的母液罐和电磁水阀，营养液均匀混合的搅拌装置，对温度和溶氧量进行调整的控温器和增氧器；循环装置包括完成营养液间歇循环流动的输送管和提供动力的水泵。通过检测装置获取指标值信号，经过控制系统处理后控制循环装置和调控装置工作，完成营养液的循环和调控作业。本实用新型结构简单，使用方便，提升营养液检测调控速度和精度、提高作物品质和产量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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