公开(公告)号：CN110356822A

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201910755792.6

申请日：2019-08-15

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 崔永杰 ,  王明辉 ,  王文奇 ,  崔功佩 ,  马义东 ,  宁普才 ,  郑昕萌 ,  王京峥 ,  李凯 ,  张鑫宇 ,  卫永哲 ,  文双涛

IPC: B65G47/52 ,  B65G17/38

Abstract: 本发明提供了一种设施水培叶菜的立体输送装置，涉及设施农业中叶菜的机械化、自动化输送领域。该设施水培叶菜立体输送装置包括叶菜培养架，水平输送机构，垂直输送机构以及过渡输送机构。输送机构包括抬升定植板到指定位置的有杆气缸，完成定植板水平输送的链条拨杆装置、垂直输送的链条支撑杆装置以及过渡输送的链条挡杆装置，降低输送过程摩擦力的流利条，以及检测定植板位置的光电传感器。定植板叶菜在有杆气缸的作用下抬升到指定位置，然后链条拨杆装置带动定植板在流利条上滑动完成水平输送，链条支撑杆装置支撑定植板并带动定植板上下运动完成垂直输送。本发明结构简单，使用方便，提高设施水培叶菜输送效率、减少叶菜损伤。