-
公开(公告)号：CN112640650A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011451591.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端并可随所述机械臂移动，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口。本发明结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
-
公开(公告)号：CN106284491A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510329249.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A20/108 , Y02A40/252
Abstract: 本发明公开了一种拱棚雨水收集方式，涉及温室作物栽培与温室建造技术领域。主要针对我国自然水资源利用效率低，水资源匮乏而设计的。该雨水收集主要由集水槽、蓄水池和连接斜坡完成，集水槽与水平面呈一定坡度，通过连接斜坡与拱棚棚膜相连，蓄水池位于集水槽的最低处。利用拱棚弧形骨架的结构特点，拱棚表面雨水通过连接斜坡流入集水槽，在集水槽内汇集后流入蓄水池贮存起来。本发明的优点是：1.结构简单，便于施工，成本较低；2.雨水收集方式简单，不需要其他附属设备，可大范围推广；3.在降雨较多的季节将雨水收集贮存起来，可实现周年供水，克服了由于年降水不均匀造成的季节性缺水。
-
公开(公告)号：CN217644239U
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202122810433.1
申请日：2021-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果实振动采摘机的夹持机构，其特征在于，包括机架及左右对称设置在所述机架上的一对夹紧气缸，且所述两夹紧气缸的活塞杆相对；所述夹紧气缸的活塞杆端部分别与相对应的夹紧板转动连接，所述夹紧板的夹持工作面呈弧面结构以与被夹持树干配合。本实用新型通过相对设置的一对夹紧气缸及夹持板的配合，可以实现对树干夹持更紧的功能，同时保护树干表皮不受损伤，提高了振动传递效率；同时，本实用新型通过夹紧板与夹紧气缸之间的转动配合，实现了对倾斜一定程度的树干进行夹紧的功能，扩大了应用范围，使用效果好。
-
公开(公告)号：CN216253923U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123004481.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有搅拌功能的施肥车，其特征在于，包括行走小车及设置在所述行走小车上的储料机构、搅拌撒料机构；所述搅拌撒料机构包括搅拌电机和泄料盘，所述搅拌电机设置在所述行走小车的车架上且位于所述储料机构的下方，所述搅拌电机的输出轴轴端与搅拌叶片的固定轴固连，所述搅拌叶片位于所述储料机构的储料仓内；所述泄料盘位于所述储料机构的下方且与所述搅拌电机的输出轴中部固连。本实用新型结构简单，使用方便，解决了出料口容易堵塞的问题，使化肥出料顺畅，保证了施肥过程的顺利进行，使施肥车能保持施肥的稳定性。
-
公开(公告)号：CN204851704U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520539545.X
申请日：2015-07-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于人体红外传感器的全方位智能循迹吊扇是一款全方位，智能检测人体所在位置并送风的智能吊扇装置。主要由上底座、下部转盘、摆头、扇叶和七个人体红外传感器五部分组成。当安装在底座上的人体红外传感器感应到有人时，吊扇水平方向转动；当安装在摆头上的任意一个人体红外传感器感应后，水平方向停止转动，竖直步进电机开始工作，向感应到人的方向旋转，当扇叶轴心处的人体红外传感器感应到人后，竖直方向停止旋转，吊扇主电机开始工作，吊扇扇叶旋转吹风。当扇叶轴心处传感器不能感应到人后，摆头回复原位，水平步进电机开始工作，吊扇水平旋转，使安装在摆头的两个人体红外传感器重新判断人的位置。若判断无人后风扇停止工作。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204362593U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420865446.6
申请日：2014-12-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 一种基于电动车电池组和往复式电锯的果实振动采摘系统，属于农、林业果实采摘领域。包括电动车电池组、电压转换器、振动发生器、采摘头。电动车电池组作为移动式供电装置，电压转换器为DC-DC电压转换器，振动发生器为充电式往复式电锯，采摘头为一体化设计以替换电锯的锯条，并在与树干贴合处附加质软材料。工作过程中电压转换器将电动车电池组电压转换为与电锯相匹配的电压值，为电锯供电，其通过采摘头将动力传递到树干，使树干产生往复运动将果实振落。利用电动车在农田中的移动达到可移动连续性工作的目的。其优点是成本低，充分利用生活中常用的设备，操作简单容易掌握。另外，本实用新型所使用的电锯为频率可调的往复式电锯，所以该机可适用于不同大小的树干果实的采摘。
-
公开(公告)号：CN214482279U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022962752.X
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于负压的番茄采摘机，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口，所述番茄排出口处设置有阀门，且所述阀门闭合时将所述番茄排出口密封；所述阀门通过连杆开关控制其开闭，所述阀门转动连接在所述柔性管下部。本实用新型结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
-
公开(公告)号：CN205222834U
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201520410333.1
申请日：2015-06-10
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C02F9/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于塑料大棚雨水净化的装置，属于设施农业工程技术领域。专门针对塑料大棚雨水净化而设计的配套设备。该雨水收集净化装置包括斜坡面的雨水收集槽、方形的净化池、储水池和圆形雨水回用管道。经过安装在斜坡面的雨水收集槽内的孔径依次减小的过滤网流入净化池。净化池由砾石层、人工土壤层两步过滤沉淀之后基本达到作物灌溉的需求。净化池底部与储水池相连，连接处经由聚丙烯中空超滤膜过滤后可满足部分生活用水和特殊作物用水需求。本实用新型针对性强，成本较低，简单易行又能满足生产的需求；有效提高雨水、土地和农业废弃资源的利用效率；充分保护生态环境，将现代农业的与生态建设的发展有机结合。
-
公开(公告)号：CN220145373U
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202320943419.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本实用新型提供一种自动跟踪刀具装置，属于加工刀具技术领域，以解决现有的自动跟踪刀具装置在使用过程中，当变幅杆需要进行更换时，需要将固定变幅杆的零件拆下后在对变幅杆进行拆卸更换，操作较为繁琐，工作效率不够高的问题，包括所述插槽开设在刀具座的内侧；所述安装槽开设在刀具座的内侧；所述固定件固定安装在刀具座的下端面；所述固定螺栓设有多个，多个固定螺栓分别螺纹连接在刀具座的下端；所述第一变幅杆插接在固定件的内侧；所述安装固定机构设置在刀具座的内侧；所述更换机构设置在第一变幅杆的下端；通过本实用新型的设置，实现了对变幅杆的更换，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了加工效率。
-
公开(公告)号：CN218776617U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223378462.6
申请日：2022-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂抓取机构，包括连接顶板，所述连接顶板的下表面固定连接有驱动室，所述驱动室的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动室的内部设置有与驱动电机输出轴固定连接的主动轮，所述主动轮的左右两侧分别啮合有从动轮，所述从动轮的相背侧分别固定连接有转动连接在驱动室两侧内壁的螺纹轴，所述螺纹轴的外侧均螺纹连接有与驱动室顶部内部滑动连接的螺纹块，所述螺纹块的底部均固定连接有延伸出驱动室的支板，所述支板的相对侧分别设置有夹持机构。该机械臂抓取机构，可以提高对工件的固定效果，防止工件在抓取过程中出现滑落的情况，同时能够避免工件因过度夹持而损坏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
24
records
(took 0.023 seconds)
