公开(公告)号：CN220145373U

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202320943419.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 关宇晨 ,  张懿捷 ,  张一凡 ,  张军

IPC: B23Q11/00

Abstract: 本实用新型提供一种自动跟踪刀具装置，属于加工刀具技术领域，以解决现有的自动跟踪刀具装置在使用过程中，当变幅杆需要进行更换时，需要将固定变幅杆的零件拆下后在对变幅杆进行拆卸更换，操作较为繁琐，工作效率不够高的问题，包括所述插槽开设在刀具座的内侧；所述安装槽开设在刀具座的内侧；所述固定件固定安装在刀具座的下端面；所述固定螺栓设有多个，多个固定螺栓分别螺纹连接在刀具座的下端；所述第一变幅杆插接在固定件的内侧；所述安装固定机构设置在刀具座的内侧；所述更换机构设置在第一变幅杆的下端；通过本实用新型的设置，实现了对变幅杆的更换，提高了工作效率，降低了劳动强度，提高了加工效率。

公开(公告)号：CN219248616U

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202320947207.4

申请日：2023-04-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  王旺 ,  关宇晨 ,  袁敏鑫

IPC: A01D46/30

Abstract: 本实用新型提供一种可多进程协同的苹果采摘装置，包括：机械臂骨骼、末端执行器、旋转油缸、采摘底盘、果箱、深度相机、导轨模块、驱动模块。所述机械臂骨骼与采摘底盘通过旋转油缸连接；所述导轨模块主要包括微型卷扬机、导轨和滑块；所述深度相机与旋转油缸并排安装在采摘底盘上，用于苹果识别与定位；所述果箱安装在机械臂骨骼的底座上，主要用于装采摘后的苹果；所述驱动模块主要包括电池组、工控机、小型卷扬机、舵机；所述电池组主要负责给工控机、卷扬机、舵机以及深度相机等电驱装置供电；所述卷扬机主要负责带动滑块在导轨中的可控运动，所述舵机主要作为机械臂骨骼的驱动装置。