公开(公告)号：CN214853256U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121054481.6

申请日：2021-05-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 刘家华 ,  崔玙璠 ,  练家跃 ,  牛子杰

IPC: A01G18/70

Abstract: 本实用新型涉及一种大棚内用黑木耳采摘机，其特征在于，包括移动底盘及设置在所述移动底盘上的采摘装置、收纳装置和控制模块,所述采摘装置与所述控制模块连接；所述采摘装置包括云台、刀具总成和设置在所述云台上的多个菌袋固定装置，所述云台以可转动的方式安装在固定板上，所述刀具总成的下端穿过所述云台中间的过孔固定安装在所述固定板上，所述多个菌袋固定装置环绕所述刀具总成设置且所述菌袋固定装置以可转动的方式安装在所述云台上。本实用新型可以实现大棚黑木耳的无损采摘，自动化程度高，在不破坏菌袋的同时，节约了人工成本，采摘效率高。

公开(公告)号：CN218776617U

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202223378462.6

申请日：2022-12-16

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 练家跃 ,  张天源 ,  吕世春 ,  韩超越 ,  张军

IPC: B25J15/06 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械臂抓取机构，包括连接顶板，所述连接顶板的下表面固定连接有驱动室，所述驱动室的上表面固定连接有驱动电机，所述驱动室的内部设置有与驱动电机输出轴固定连接的主动轮，所述主动轮的左右两侧分别啮合有从动轮，所述从动轮的相背侧分别固定连接有转动连接在驱动室两侧内壁的螺纹轴，所述螺纹轴的外侧均螺纹连接有与驱动室顶部内部滑动连接的螺纹块，所述螺纹块的底部均固定连接有延伸出驱动室的支板，所述支板的相对侧分别设置有夹持机构。该机械臂抓取机构，可以提高对工件的固定效果，防止工件在抓取过程中出现滑落的情况，同时能够避免工件因过度夹持而损坏。