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公开(公告)号：CN112640650A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011451591.6
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种基于负压的番茄采摘机及其工作方法，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端并可随所述机械臂移动，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口。本发明结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113208041A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110677998.9
申请日：2021-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种糯米藕自动灌装机，包括：莲藕固定盘，其内用于放置竖直向的莲藕；糯米下料仓，设置于所述莲藕固定盘的上方，其内用于盛装糯米；糯米下料仓为一竖直设置的筒体，在筒体内的底板上且绕其一周间隔开设有多个糯米出口，在筒体内的底板上叠放有一圆形的料嘴挡板，在料嘴挡板上，且沿其一间隔开设有多个开孔，开孔的个数与出料口的个数相同，且在同一圆周上；料嘴挡板可绕竖向中心轴线旋转，在旋转过程中，开孔与出料通孔位置相一致时，开孔与出料口相连通，作为糯米掉落口；开孔与出料口位置相错位时，料嘴挡板用于阻挡糯米掉落。使用该灌装机，实现了糯米藕的自动灌装，使得糯米灌装的充实程度高、灌装均匀。
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公开(公告)号：CN216059089U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202121359529.4
申请日：2021-06-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种糯米藕自动灌装机，包括：莲藕固定盘，其内用于放置竖直向的莲藕；糯米下料仓，设置于所述莲藕固定盘的上方，其内用于盛装糯米；糯米下料仓为一竖直设置的筒体，在筒体内的底板上且绕其一周间隔开设有多个糯米出口，在筒体内的底板上叠放有一圆形的料嘴挡板，在料嘴挡板上，且沿其一间隔开设有多个开孔，开孔的个数与出料口的个数相同，且在同一圆周上；料嘴挡板可绕竖向中心轴线旋转，在旋转过程中，开孔与出料通孔位置相一致时，开孔与出料口相连通，作为糯米掉落口；开孔与出料口位置相错位时，料嘴挡板用于阻挡糯米掉落。使用该灌装机，实现了糯米藕的自动灌装，使得糯米灌装的充实程度高、灌装均匀。
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公开(公告)号：CN216322252U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122958947.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型高目数筛选机，包括上部箱体、下部箱体，所述上部箱体的顶部设有加料口，且加料口可拆卸安装有盖子，所述上部箱体的底部与下部箱体的顶部连接处设有弧形网板，所述上部箱体内部由上至下设有破碎机构和碾压机构，所述下部箱体的内部设有筛分网板，且筛分网板的上侧设有筛分机构，所述下部箱体的底部设有出料口，所述下部箱体的一侧安装有侧面箱体，所述下部箱体的侧面开设有流转口，且流转口分别与筛分网板和侧面箱体对应，所述侧面箱体的底部滑动设有流转箱。本方案的筛选机可对材料实现破碎、碾压和筛分操作，操作过程简单，筛分时对大颗粒材料可进行分离，方便将其重新流转至碾压操作中，实现高效彻底的筛分操作。
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公开(公告)号：CN214482279U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022962752.X
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于负压的番茄采摘机，其特征在于，包括机器视觉模块、机械臂、负压采摘系统和控制器，所述机器视觉模块设置在所述机械臂末端，所述负压采摘系统的采摘口通过可伸缩的柔性管与吸力装置连通，所述采摘口设置在所述机械臂的末端，所述采摘口的端部设置有旋转刀具；所述柔性管的下部设置有番茄排出口，所述番茄排出口处设置有阀门，且所述阀门闭合时将所述番茄排出口密封；所述阀门通过连杆开关控制其开闭，所述阀门转动连接在所述柔性管下部。本实用新型结构简单、果实损伤小、采摘效率高，可以克服传统采摘方式对果实的损伤和番茄生长特性的影响，便于实现自动化。
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公开(公告)号：CN214413514U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202022965233.9
申请日：2020-12-12
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于负压吸力采摘口的刀具，其特征在于，包括刀具层板和外板；所述外板的环形底板上设置有旋转滑轨，所述旋转滑轨上安装有若干柔性塑料片，所述柔性塑料片以可相对滑动的方式安装在所述旋转滑轨上，所述外板的内壁上设置有环形的内层旋转板，所述内层旋转板上设置有若干长形滑槽，所述长形滑槽与相对应柔性塑料片上的柱形凸台配合，所述内层旋转板由相应的舵机驱动；所述刀具层板的本体是环形板结构，环形板结构上沿圆周均布有多组刀片，所述刀片一端可转动的设置在所述环形板结构上且由相对应的刀片驱动舵机驱动。本实用新型采用双层旋转结构，既可以有效避免在采摘的过程中损伤果实，也可以避免碎屑进入影响负压系统的运作。
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