公开(公告)号：CN114627405A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210133912.0

申请日：2022-02-14

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陶砚蕴 ,  杨烨飞 ,  高瑞 ,  徐吾淼 ,  王翔 ,  莫逸非

IPC: G06V20/40 ,  G06V10/96 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种车辆集成视觉识别方法，利用所述无人机视角检测模型，对所述导入视频材料全天候无人机视角下的车流量信息进行检测，利用所述电子警察视角检测模型，对所述导入视频材料全天候电子警察视角下的车流量信息进行检测，利用所述路人视角检测模型，对所述导入视频材料全天候路人视角下的车流量信息进行检测，利用所述夜间红外视频检测模型，对所述导入视频材料夜间电子警察视角和路人视角下的车流量信息进行检测，实现了对夜间、雨天、雾天等光图像情况不良条件下交叉路口的全天候多视角车流量信息的检测，有效地降低车辆检测的漏检率和误检率。

公开(公告)号：CN113159004A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110583990.6

申请日：2021-05-27

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陶砚蕴 ,  刘书廷 ,  岳国旗 ,  盛洁 ,  金天虎 ,  吴澄 ,  汪一鸣

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及轨道交通车厢客流估计方法，包括如下步骤：利用多种检测算法分别对多种数据源中包含的人体特征进行训练得出检测模型；车厢内摄像头拍摄车厢内图像，采用上述训练后的各检测模型分别对各摄像头拍摄的图像进行检测并对检测结果进行集成；将车厢内的多个座位位置和空白位置分别划分为座位区域和空白区域；根据车厢内多个摄像头的视觉范围，对视觉重叠部分中空白区域的站立人数和座位区域的站立人数及座位人数进行统计；根据视觉重叠部分中空白区域和座位区域人数推导视觉远端部分中空白区域和座位区域人数；估计全车厢乘客数量。本发明充分利用了现有设备，实现实时获取车厢内客流特征信息。

公开(公告)号：CN104933871B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510418663.X

申请日：2015-07-16

Applicant: 苏州大学张家港工业技术研究院

Inventor： 郑建颖 ,  徐斌 ,  王卿 ,  陶砚蕴 ,  黄伟国

IPC: G08G1/042

Abstract: 本申请公开了一种交通车辆检测方法及系统，该方法包括：当在一段时间内检测到的所有目标地磁场实时信号与预先确定的背景地磁场值之间的差值均大于第一阈值时，确定出目标时间长度和目标极大值信号；根据目标极大值信号和背景地磁场值，确定出目标偏差因子；当目标偏差因子大于第二阈值时，进行相邻车道干扰条件的判断，如果不满足相邻车道干扰条件，则进行车辆通过条件的判断。本发明在目标偏差因子大于第二阈值的前提下，对上述目标偏差因子和目标时间长度是否满足相邻车道干扰条件进行了判断，以此降低了由于外界非车辆因素产生的干扰或者由于相邻车道上的车辆对目标车道的干扰而引起的车辆统计偏差，提高了统计结果准确性。

公开(公告)号：CN119888838A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411731264.4

申请日：2024-11-29

Applicant: 苏州大学

Inventor： 郭信来 ,  杨烨飞 ,  佟岚馨 ,  周晶雯 ,  陶砚蕴

IPC: G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06V20/54 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于地铁多场景下的行为识别与情绪分析方法及系统，涉及人工智能识别技术领域，该方法包括实时采集视频，检测并裁剪出每个人物的时序图像，利用预训练的个人行为识别模型进行行为分类。同时，提取身体关键点进行人群聚类与追踪，通过群体行为识别模型识别群体行为。此外，还提取面部关键点获取人脸图像，利用情绪识别模型分析情绪状态。该技术有效减少了背景冗余，提高了检测效率与准确性，为地铁场景下的行为识别与情绪分析提供了高效解决方案。

公开(公告)号：CN117636297B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202311549466.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 苏州大学

Inventor： 罗文婷 ,  俄文娟 ,  冯天留 ,  马冬 ,  郑建颖 ,  王翔 ,  成明 ,  李博 ,  马世威 ,  万其星 ,  陶砚蕴 ,  谢门喜

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/94 ,  H04B10/116 ,  G01S17/931 ,  G01S17/89 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的前车驾驶意图辨识系统及方法，所述系统包括：可见光通信模块和意识识别模块；所述可见光通信模块包括可见光通信设备和高速摄像头；所述可见光通信设备将获取的前车驾驶意图数据发送至所述意识识别模块，所述高速摄像头将采集的前方车辆视频图像传输至所述意识识别模块；所述意识识别模块根据融合机器学习算法对所述车辆视频图像进行处理生成前方车辆轨迹数据；根据所述前方车辆轨迹数据和所述前车驾驶意图数据建立映射模型；根据所述映射模型生成意图识别结果。通过通过匹配可见光通信设备数据处理结果精确识别得到准确的目标信息，能够精确识别驾驶车辆向左换道、向右换道、左转、右转或者制动意图。

公开(公告)号：CN118163803A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410267387.0

申请日：2024-03-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  李博 ,  冯天留 ,  沈长青 ,  王翔 ,  成明 ,  江星星 ,  陶砚蕴 ,  胡祥旺 ,  卢维科 ,  杨娜

IPC: B60W40/064 ,  B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及汽车行驶安全技术领域，具体指一种路面类型识别方法及基于此的车辆自主紧急制动控制方法、装置，包括：通过车辆摄像头、传感器，获取当前车辆自身状态信息以及当前车辆前方目标状态，并将获取信息传送至汽车域控制器中；通过借助激光雷达获取点云反射强度特征识别车辆行驶前方路面类型，从而得出路面的附着系数；通过对于汽车在横纵向上行驶状态进行危险评估，判断是否存在潜在风险，依据驾驶员的反应做出制动措施；提前识别车辆行驶路面类型，从而提高预估路面附着系数的准确度；充分考虑前方路面状态的实时变化，动态适应调整制动，且能够较为缓和地实现车辆制动，有效提高了道路行驶以及车辆主动安全性。

公开(公告)号：CN117764331A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311742610.4

申请日：2023-12-18

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  李瑶 ,  孔晓丽 ,  成明 ,  王翔 ,  马冬 ,  陶砚蕴 ,  郑建颖 ,  沈长青 ,  江星星 ,  杨娜

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q10/047

Abstract: 本发明涉及一种机场飞机牵引车有人和无人驾驶混行调度优化方法，包括：设定有人驾驶牵引车的作业轨迹固定，规划无人驾驶牵引车的作业轨迹；采用A*算法生成无人驾驶牵引车全局性路径规划；对无人驾驶牵引车局部路径规划，分别从保持跟驰状态、进行换道行为以及交叉口抢行行为三种情况考虑，并针对较复杂的换道行为和抢行行为建立反馈机制；考虑到要避免机场跑道车机冲突事故，提出进入跑道区前的决策判断模型；本发明直接避开了静态障碍物对车辆运行环境的影响；使无人驾驶和有人驾驶混合车流可以无冲突的高效快速到达作业区，降低了牵引车在航班时间窗内的作业延误，保障了机场地面服务车辆安全作业。

公开(公告)号：CN116935698A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310995297.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 苏州大学

Inventor： 俄文娟 ,  冯天留 ,  马冬 ,  王翔 ,  成明 ,  陶砚蕴 ,  谢门喜 ,  卢维科 ,  宗维烟 ,  杨娜 ,  郑建颖 ,  沈长青

IPC: G08G1/16 ,  H04B10/116

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。

公开(公告)号：CN113246985B

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202110687438.1

申请日：2021-06-21

Applicant: 苏州大学

Inventor： 王成 ,  俄文娟 ,  陈颖 ,  王翔 ,  郑建颖 ,  陶砚蕴 ,  马世威

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/01

Abstract: 本发明公开了一种混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法，该方法包括以下步骤：收集道路交通行驶信息；分析加速车道车辆、目标车道前后车辆的运行状态及最佳安全距离，判断是否产生变道决策；基于行驶换道轨迹路径函数实时调整车辆加速度，实现安全变道。本发明基于智能网联、车路协同等相关技术的实现，根据在通信区域内获取预设范围周边道路的环境、交通等信息，进行换道决策判断，避免驾驶智能网联时车辆之间发生追尾碰撞，有效提高自动驾驶在换道过程的安全性及可靠性。

公开(公告)号：CN103945091B

公开(公告)日：2017-03-29

申请号：CN201410162913.3

申请日：2014-04-22

Applicant: 苏州大学

Inventor： 陶砚蕴 ,  张宇祯 ,  郑建颖 ,  杨勇 ,  朱忠奎

IPC: H04N5/21

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA进化学习的数字图像滤波电路设计方法，利用基因表达式对电路编码和(2+ )ES进化策略的寻优特性，通过对样本图像滤波前后效果的学习，使用多目标模型进化一组合适的关系操作集合，设计出的滤波电路能够取得尽可能好的图像滤波效果，在学习阶段,滤波器在限定的进化代数后可得到优化的逻辑组成结构，通过VHDL转换和竞争与冒险消除设计,在FPGA芯片上实现图像滤波的硬件电路。本发明进化得到的非线性滤波电路，使得滤波后的图像清晰，边缘清楚。