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公开(公告)号：CN115817460B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211384458.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。
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公开(公告)号：CN116935698A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN115817460A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211384458.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法，本发明混合流条件下智能网联车主动协调避撞方法通过实时检测前方人工驾驶车辆的减速度，以及当前智能网联车辆与前方人工驾驶车辆之间的距离，根据情况可控制当前智能网联车辆直接变道，或者控制周围的智能网联车辆为当前的智能网联车辆创造出直接变道机会，亦或是减速避撞或跟车行驶。可以为智能网联车辆提供最优的行驶方案，提升了智能网联车辆的安全性、稳定性和避撞效率。
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公开(公告)号：CN116935698B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202310995297.9
申请日：2023-08-09
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/16 , H04B10/116
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光通信的车辆换道意图交互方法和系统，方法包括：当驾驶员具有换道意图并拨动待换道车辆的转向灯后，转向灯闪烁，通过车辆碰撞预警和车道线识别来判断待换道车辆是否满足换道条件；若待换道车辆满足换道条件，则实时采集待换道车辆基本信息；对所述待换道车辆基本信息进行第一次处理，并将第一次处理后的待换道车辆基本信息通过可见光信号向外传输；接收车辆捕获到可见光信号，并将可见光信号进行第二次处理得到待换道车辆基本信息；接收车辆根据得到的待换道车辆基本信息判断自身和待换道车辆是否存在碰撞风险，并根据碰撞风险控制行驶速度。本发明使用可见光通信技术实现车辆换道意图交互，能够广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN116631215A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310430752.0
申请日：2023-04-21
Applicant: 苏州大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G08G1/0968 , G06V20/62 , G06V10/30
Abstract: 本发明涉及一种地下立体停车库停车找位方法及电子设备，方法包括：构建关于地下立体停车库的数学网络模型，其中，所述数学网络模型包括停车位节点、停车场入口节点和用于引导车辆行驶的流线节点；根据所述数学模型规划所有待泊车的车辆从停车场入口节点开始，经过若干流线节点到达目标停车位节点，并将所有待泊车的车辆到达目标停车位节点路径中花费时间最少的路径作为最优路径，其中，所述花费时间最少的路径为车辆是否在停车场入口节点，以及车辆是否停入停车位节点计算得到。本发明克服现有技术中车辆到达停车场以后，缺少继续引导车辆泊车的功能，并且能够计算出符合用户要求的最优车位以及最短路线，以缩短用户停车无效时间。
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