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公开(公告)号：CN103042072A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210572327.7
申请日：2012-12-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于螺旋形开口筒型热轧卷取应力及层间滑移预报方法，其包括以下步骤（a）收集热轧卷取机的设备及工艺参数；（b）收集被卷取带钢的品种规格范围及工艺参数；（c）收集过程参数；（d）求解卷取第j个单元体时第i个单元体对i-n个单元体的压应力pij；卷取第j个单元体时第i个单元体对i-1个单元体的周向应力qij；卷取第j个单元体时第i个单元体与i-n个单元体间的摩擦应力τij；卷取第j个单元体时第i、i-1、i-n、i-n-1等四个单元体交界处带钢的极径ρij；卷取第j个单元体时第i个单元（i＜n）与卷筒外表面位移uij；卷取第j个单元体时第i个单元体与i-n个单元体的紧密系数mij。本发明可以准确地计算出钢卷内部应力分布，模型应力计算准确率和层间滑移预报准确率均达95%以上，有效保证了带钢卷取品质。
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公开(公告)号：CN113959445A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111219567.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 燕山大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种狭窄空间内的轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取环境中的障碍物信息，并获取规划任务的目标起点和目标终点；基于启发式A‑star算法，根据障碍物信息、目标起点和目标终点，生成初始轨迹；识别初始轨迹的狭窄区域段和非狭窄区域段；基于混合A‑star算法，分别确定狭窄区域段的第一子路径和非狭窄区域段的第二子路径；根据第一子路径和第二子路径，生成目标轨迹。该方案为基于优化的全局轨迹规划提供了精确又快的初始解。
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公开(公告)号：CN104484560B
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201410751949.5
申请日：2014-12-08
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种适合于连退机组的带钢跑偏预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：(a)收集连退机组的关键设备与工艺参数；(b)收集带钢的参数；(c)定义相关参数；(d)相关参数赋初值；(e)调整跑偏量；(f)计算当前跑偏量下带钢张力分布值；(g)计算带钢在当前状态下的跑偏因子；(h)判断跑偏因子是否超出跑偏临界值；(i)输出跑偏量。本发明的优点是：实现了在线预报，能够及时根据预报结果对连退过程工艺采取相应的控制措施，有效的避免了擦边、断带等事故的发生，极大的提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106529037A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610988548.0
申请日：2016-11-10
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种连退过程以降炉辊粗糙度衰减影响为目标的张力补偿方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、建立反映炉辊表面当前粗糙度Rar、炉辊表面原始粗糙度Rar0、炉辊服役公里数L之间的数学模型；5、根据回归模型计算摩擦系数；6、计算炉辊服役公里数为Li时的最佳设定张力样本TLi；7、建立反映反映张力补偿值ΔT、炉辊服役公里数L之间关系的数学模型；8、输出张力补偿值ΔT。本发明实现了对带钢连退过程中的张力补偿，在炉辊粗糙度不断衰减的情况下，最大限度的提高了带钢的稳定通板性。
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公开(公告)号：CN106055870A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610339116.7
申请日：2016-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种适合于连退机组的带钢瓢曲预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、计算带钢临界失稳应力σh‑cr(x)；5、计算带钢局部失稳区域所受泊松应力σν(x)、热应力σT(x)、摩擦力τd(x)以及向心力τz(x)；6、计算带钢局部失稳区域所受横向压应力σh(x)；7、计算带钢瓢曲指数分布λ(x)；8、判断λ(x)＜λ*是否成立；9、输出预报结果。本发明实现了对带钢通板过程中瓢曲缺陷的预报，降低了事故发生率，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103605842B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310560674.2
申请日：2013-11-12
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种连退机组炉子段炉辊辊型设计方法，主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集机组的关键设备与工艺参数；2、收集m个规格带钢样本的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、令炉辊凸台区长度S=Smin+t1×ΔS；6、令炉辊凸度δ=δmin+t2×Δδ；7、令炉辊凸台区曲线系数a=amin+t3×Δa；8、令炉辊边部曲线次数k=kmin+t4×Δk；9、计算m个规格带钢样本的平均稳定通板综合指标10、判断k
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公开(公告)号：CN104275368B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410467747.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种热轧带钢开卷张力综合优化计算方法，它主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集开卷机的设备工艺参数；2、收集带钢的品种规格及工艺参数；3、收集过程参数；4、给定张力的优化步长和优化过程；5、依次求开卷第k层时钢卷内任意第i层第s条的半径rsi、第s条第i层与第i-1层间钢卷内部径向应力psi、周向应力qsi、层间摩擦力τsi，开卷松卷及层间滑移的控制目标函数6、输出最终确定的最优张力值。本发明能够预报张力综合优化后的开卷周向应力、开卷径向应力、开卷层间摩擦应力分布情况，有效防止带钢在开卷过程中出现松卷、层间滑移划伤带钢现象的发生。
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公开(公告)号：CN104942021A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510362252.3
申请日：2015-06-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种适合于连退过程的板形在线控制方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算该工艺段的段内板形和段外板形；6、计算板形控制的目标函数；7、输出各工艺段最优张力及机组出口最优板形。本发明工作量小，可在线调节，能够实现对带钢最终出口板形的精准控制，极大地提高了生产效率，并在最大程度上保证了下游工序对高质量板形的要求。
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公开(公告)号：CN102819637B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210273215.1
申请日：2012-07-31
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种VC轧辊套筒内辊型曲线设计方法，经过大量的现场试验与理论分析，充分结合VC轧机的设备与工艺特点，针对VC辊轧机在大轧制压力轧制时，套筒塌陷位移抵消VC辊油压凸度、减弱轧机的板形控制效果、并引起成品带钢产生双边浪板形缺陷的问题，通过对VC轧辊套筒内凸式辊型的计算机优化设计，使得轧机在大轧制压力轧制时，套筒内壁与芯轴表面出现局部接触，从而将套筒的塌陷位移控制在允许的范围内、抑制双边浪等板形缺陷的发生，提高VC轧机的板形控制范围，进一步拓宽了VC轧机的应用领域。
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公开(公告)号：CN104451118A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410580015.X
申请日：2014-10-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集连退机组的关键设备与工艺参数；2、收集带钢的参数；3、定义相关参数；4、相关参数赋初值；5、计算带钢在温度为Tij时的弹性模量屈服强度6、计算第i个单元内的变形差；7、计算第i个单元内带钢中间条元因张力引起的变形量，8、计算第i个单元的带钢在第j条元张力值σij(i＝1、2、···、N，j＝1、2、···、2m+1)；9、判断是否成立；10、输出当前单元的出口板形α'ij；11、判断i＜N是否成立。本发明实现了对带钢板形逐段演变的预报，降低了事故发生率，提高了生产效率。
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