一种柴油发动机检测方法及装置

    公开(公告)号:CN110145398B

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201910602580.4

    申请日:2019-07-05

    Abstract: 本发明提供了一种柴油发动机检测方法及装置,该方法包括:获取柴油发动机的运行参数,运行参数至少包括发动机转速;至少基于发动机转速确定柴油发动机的曲轴箱压力,以及至少基于发动机转速确定柴油发动机的排气背压,以及根据发动机转速计算柴油发动机的转速变化率;至少基于曲轴箱压力、排气背压和转速变化率判断柴油发动机是否处于拉缸状态。基于本发明,可以在不额外增加任何传感器的情况下快速判断柴油发动机是否出现拉缸,防止柴油发动机进一步损坏,提高服务的时效性,提升客户满意度。

    一种飞车保护方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN104071151B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201410250913.9

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种飞车保护方法、装置和系统,在所述方法中,当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时,停止向发动机喷油,并在第一预设时间之后判断发动机转速,如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值,则恢复向发动机喷油,如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值,则启动缓速器,如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间,则继续保持停止喷油状态。若启动了缓速器,则循环判断,直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后,关闭缓速器。显然,本发明采用了停止向发动机喷油和启动缓速器相配合的方式进行飞车保护,降速效果更好,尤其是在整车倒拖发动机时,能够有效遏制发动机转速,大大降低了安全隐患。

    一种发动机喷射角度的修正方法及修正装置

    公开(公告)号:CN106194470A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610770179.8

    申请日:2016-08-30

    CPC classification number: F02D41/30 F02D41/04

    Abstract: 本申请提供一种发动机喷射角度的修正方法及装置,在发动机正常运行时,且第N-1次喷射产生的角加速度的绝对值大于预设角加速度时;获取基础喷射角度以及第N-1次喷射的转动惯量;根据第N次喷射的扭矩增量及第N-1次喷射的转动惯量,计算第N次喷射产生的理论角加速度;基于理论角加速度、预存的角加速度与修正角度的对应关系,确定第N次喷射对应的修正角度;将第N次喷射对应的修正角度叠加到基础喷射角度中。即通过计算第N-1次喷射对应的转动惯量,基于第N次喷射的扭矩增量,计算第N次喷射产生的角加速度,再查表得到第N次喷射产生的角加速度对应的修正角度,对基础喷射角度进行修正,使得喷射角度更加准确,改善燃料的燃烧情况。

    一种双燃料发动机的柴油喷射控制方法及装置

    公开(公告)号:CN102817732B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201210334610.6

    申请日:2012-09-11

    Abstract: 本发明公开了一种双燃料发动机的柴油喷射控制方法,包括:如果发动机在双燃料工作模式下运行,则根据发动机喷油器在纯柴油工作模式下的第一喷射时刻、第一喷射时间和发动机当前运行工况,获取所述发动机喷油器在双燃料工作模式下的第二喷射时刻和第二喷射时间;控制所述喷油器在所述第二喷射时刻开始喷油,并控制所述喷油器在所述第二喷射时间内喷油。本发明公开了一种双燃料发动机的柴油喷射控制装置。

    一种防止远程锁车失效的方法和系统

    公开(公告)号:CN104134256A

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201410342337.0

    申请日:2014-07-17

    Abstract: 本发明提供了一种防止远程锁车失效的方法和系统,所述方法包括:GPS设备被安装时向至少两个车辆控制设备分别发送激活报文;各个控制设备根据激活报文中的唯一标识码和加密密钥按照预设算法计算出第一密码并储存;GPS设备被安装后,周期性地向至少两个车辆控制设备分别发送校验报文;各个控制设备判断储存的第一密码是否与校验报文中的第二密码匹配,如果否,启动锁车功能;各个控制设备监测在预设时间内是否接收到校验报文,如果否,启动锁车功能。可见本发明中通过至少两个控制设备防止远程锁车失效,增加了远程锁车失效的成本从而进一步有效地防止远程锁车失效。此外作为验证信息的第一密码和第二密码,在保证唯一性的同时提高了安全性。

    一种飞车保护方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN104071151A

    公开(公告)日:2014-10-01

    申请号:CN201410250913.9

    申请日:2014-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种飞车保护方法、装置和系统,在所述方法中,当判断发动机转速大于或等于第一转速阈值时,停止向发动机喷油,并在第一预设时间之后判断发动机转速,如果此时发动机转速下降至小于或等于第二转速阈值,则恢复向发动机喷油,如果此时发动机转速上升至大于或等于第三转速阈值,则启动缓速器,如果此时发动机转速在第二转速阈值和第三转速阈值之间,则继续保持停止喷油状态。若启动了缓速器,则循环判断,直至判断出发动机转速小于或等于第四转速阈值后,关闭缓速器。显然,本发明采用了停止向发动机喷油和启动缓速器相配合的方式进行飞车保护,降速效果更好,尤其是在整车倒拖发动机时,能够有效遏制发动机转速,大大降低了安全隐患。

    曲轴转速测量结构及发动机

    公开(公告)号:CN108005785B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201711457119.1

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种曲轴转速测量结构,飞轮通过飞轮齿圈将动力传递到曲轴,飞轮和飞轮齿圈同步转动。将飞轮齿圈的外圈飞轮齿分为啮合部和转速监测部两部分,啮合部用于传递动力,转速监测部与其上架设的曲轴转速传感器配合,由飞轮齿切割曲轴转速传感器的感应信号进行转速监测,在飞轮齿上设置标志齿作为转速监测的起点。利用飞轮齿圈的外圈飞轮齿进行曲轴转速的监测,将飞轮齿圈作为曲轴转速监测的曲轴信号盘,因此无需在飞轮的外圈进行打信号孔工作,利用飞轮齿圈自身的结构,降低了加工难度,提高了对曲轴转速监测的便利性。本发明还提供了一种具有上述曲轴转速测量结构的发动机。

    车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆

    公开(公告)号:CN115585805A

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202211284723.X

    申请日:2022-10-17

    Abstract: 本申请提供了一种车辆定位方法、定位装置、定位系统以及车辆,包括:获取相机采集的图像数据,依据图像数据构建重投影误差约束;获取IMU采集的原始IMU数据,依据原始IMU数据构建相邻时刻对应的IMU数据之间的IMU预积分约束;获取轮速计采集的原始轮速计数据,依据原始轮速计数据构建相邻时刻对应的轮速计数据之间的轮速计预积分约束;依据重投影误差约束、IMU预积分约束以及轮速计预积分约束,调整相机、IMU以及轮速计分别对应的三个权重,并依据调整后的三个权重,对目标车辆的位姿信息进行优化以得到目标位姿信息。本申请解决了相关技术中,车辆在颠簸道路上容易造成IMU激励突然增大,IMU数据异常,造成车辆的定位状态突变的技术问题。

    全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统

    公开(公告)号:CN115454100A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211247742.5

    申请日:2022-10-12

    Abstract: 本申请提供了一种全局速度规划方法、全局速度规划装置与规划系统。该方法包括第一规划步骤,采用速度规划算法,对接收到的车辆的总运行时长、出发时刻、全局行驶路径和路段限速信息进行速度规划,得到初始全局轨迹;获取步骤,控制车辆按照初始全局轨迹进行行驶,以获取车辆到达目标路径点的实际运行时长;第一比较步骤,在小于或者等于预定阈值的情况下,执行获取步骤至少一次,直到车辆到达目的地;第二比较步骤,大于预定阈值的情况下,计算剩余总运行时长和剩余全局路径,并依次执行第一规划步骤和获取步骤至少一次,直到车辆到达目的地,解决了现有技术难以在考虑车辆的准时到达需求的同时,通过较少的计算量确定车辆的全局轨迹的问题。

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