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公开(公告)号：CN114893431B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210584465.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 湖南工业大学
IPC: F04D27/00 , F04D25/06 , H01M8/04746
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池空压机高精度控制方法，包括以下步骤：S10)采集电机运行时的直流母线电压和电流信号、对应的三相电压信号、以及运行时的温度、湿度、压强、磁场强度、负载振动五个参量；S20)根据输入的三相电压信号计算出对应的反电动势信号；S30)根据对应的反电动势信号处理生成电机转子的位置和速度信息；S40)根据电机本体的电阻、电感参数与传感器所测的电信号分模块计算位置补偿信号；S50)通过在初始位置信息的基础上加入补偿信号，从而提高电机在超高速运行状态下的换相精度，保障其平稳运行。本发明能够解决目前氢燃料电池空气循环系统中氧气供给不足、电机转速不高、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN106292274B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610946033.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种级联滑模观测器及其粘着系数和导数的估计方法，所述级联滑模观测器包括：负载转矩观测器和负载转矩导数观测器；首先建立重载机车运行过程中的动力学模型，根据电机转矩平衡方程建立粘着控制系统状态方程，提出由负载转矩估算粘着系数方案；然后，设计了级联滑模观测器，并借助Lyapunov稳定性理论证明其稳定性；再利用滑模变结构等值控制原理，建立了估计粘着系数及其导数算法。本发明避免了对信号进行直接微分计算；根据滑模变结构等值原理对负载转矩导数进行估算，并给出了抑制滑模观测器抖振的方法；算法简单，易于实现；通过仿真和实验，观测值与实际值吻合，验证了该算法的有效性。
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公开(公告)号：CN119362952A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411484978.X
申请日：2024-10-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种离散型自适应复系数观测器的永磁同步电机控制方法，包括以下步骤：S10)以所采集到的电机定子电流、电机定子电压作为滑模观测器的输入，在此基础上设置滑模面积分参数、滑模积分增益参数、滑模积分增益校正参数、滑模切换边界参数，建立离散型自适应复系数滑模观测器，获取扩展反电动势观测值；S20)以扩展反电动势观测值作为自适应矢量锁相环的输入，提取出电机转子电角速度和角度的估算值；S30)将电角速度估算值作为滑模观测器的模型校正变量，反馈输入到滑模观测器进行闭环观测；本发明能够实现载波比小于10的工况条件下电机高转速无感闭环控制，有效降低在高转速运行场合对处理器算力的要求。
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公开(公告)号：CN116778132A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310588187.0
申请日：2023-05-23
Applicant: 湖南工业大学
IPC: G06V10/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种小样本下基于改进度量学习的轨面状态识别方法，所述方法主体包含有五个阶段，分别为数据采集与处理阶段、多尺度特征提取阶段、特征拼接阶段、度量阶段以及结果展示阶段；其多尺度特征提取阶段中引入金字塔拆分注意力机制，捕获不同尺度的空间信息，提升模型识别精度及训练速度；其特征拼接阶段中，启用特征拼接模块，引入深度局部拼接符，对特征图局部描述子进行拼接，减少背景等不相关信息的影响，同时保留具有明显区分度的局部特征；本发明设计了的度量阶段利用卷积神经网络代替固定度量公式，实现组合特征图的拟合度量；综上所述，本发明解决了模型中特征提取不充分以及特征拼接过程关键特征易丢失的问题，模型识别精度高。
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公开(公告)号：CN113315431B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202110438654.2
申请日：2021-04-22
Applicant: 湖南工业大学
IPC: H02P21/13 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明涉及一种基于改进等价输入干扰的容错控制方法。该方法首先建立永磁同步电机失磁故障的数学模型，然后用控制输入通道上的等效输入失磁来描述模型，设计了一种改进的等价输入干扰方法来抑制失磁故障的影响，采用超螺旋滑模观测器代替传统的龙贝格观测器。该方法有效的增强了等价输入故障的估计精度和系统的鲁棒性，大大提高了故障估计和抑制的响应速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012687A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310101570.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于轮对踏面缺陷识别的图像交互融合方法，所述方法主体包含有五个阶段，分别为数据采集与处理阶段、多尺度交互注意特征提取阶段、约束耦合解码阶段、融合推断阶段以及结果展示阶段；其多尺度交互注意特征提取阶段中运用的自适应混合交互注意模块，利于进行模型目标形状的区分，其多尺度交互注意特征提取阶段中运用的多尺度稀疏特征提取模块，利于进行提取特征时尺度的区分；其设计的约束耦合解码阶段，该阶段将一致性损失和重构损失引入模态解码器中，提高了模型识别的精度；综上所述，本发明解决了提取特征时目标形状和尺度难以区分的问题，模型识别精度高。
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公开(公告)号：CN115358783A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211010385.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习考虑多重约束的多电动车辆与多微电网的博弈的能源交易方法及系统，方法包括：首先建立电动车辆充放电过程中的随机变量模型，并利用贝叶斯博弈通过信息的不确定性(包括电动车辆的随机特性)对参与者的角色进行建模；其次确定多微电网内部的调度结果，确定每个时刻点对点分布式交易环境下各台微电网的市场角色；然后本发明基于灵敏性分析的方法评估多方参与的能源交易博弈对节点网络的影响，并且电力交换保证不违反网络约束以及碳排放标准；最后建立点对点分布式交易环境下多微电网与多电动车辆进行多方博弈的效用函数模型，以最大化交易双方的利益为目的，多次博弈，最终达到博弈均衡，从而实现多方博弈的点对点分布式交易。本发明能够从低碳排放以及经济效益的角度对多微电网与多电动车辆的能源进行合理有效的调度控制，除此之外，本发明利用电动车辆充放电的特点，缓解负荷高峰期微电网的电力负担，实现削峰填谷的作用。促使多微电网与多电动车辆在多方能源交易的系统中获得的更优的经济效益。
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公开(公告)号：CN112308111A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011008823.0
申请日：2020-09-23
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于多特征融合的轨面状态辨识方法，包括以下步骤：S1、采集不同状况下的轨面图像，对图像进行预处理；S2、对预处理后的图像进行特征提取；包括颜色特征提取、纹理特征提取；S3、采用串行融合方法将轨面图像中的颜色特征和纹理特征进行融合，得到轨面图像的融合特征向量；S4、设计多特征融合的SVM模型；S5、将S3中得到的融合特征向量输入多特征融合的SVM模型，输出分类结果。本发明相比于单一特征识别方法正确率更高，精度更准确；性能良好，具有很好的识别效果；能应用在机器上，解决现有机器视觉识别方法难以应用于轨面状态识别的问题。
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公开(公告)号：CN109484419A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811202709.4
申请日：2018-10-16
Applicant: 湖南工业大学
Abstract: 本发明提出基于电力机车牵引总量一致的多电机协调控制方法，构造总量一致的多电机协调控制框架，为优化多电机动态调整过程，提出基于能量函数最小化的多牵引系统分配策略，确保多电机以最优的动态调整方式完成输出转矩调整。并且针对每个独立的牵引子系统，构造滑模变结构控制器，跟踪反馈各电机的实际输出转矩，通过该控制方法抗干扰性强、跟踪性能好、且在某台或者某几台电机失去牵引作用时，依旧能够保持输出总量与机车运行所需总量保持一致，保证电力机车运行过程中牵引总量基本恒定。
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公开(公告)号：CN107359837A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710795562.3
申请日：2017-09-06
Applicant: 湖南工业大学
CPC classification number: H02P21/0007 , H02P21/13 , H02P2205/05
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模观测器和自抗扰控制的永磁同步电机转矩控制系统及方法，其对永磁电机转矩进行快速精确控制。本发明首先设计了一种最小阶扩展磁链滑模观测器；然后设计了一种自抗扰电流控制器；最后将观测器输出的电磁转矩与上位机输出的给定转矩信号作差值输入到PI控制器中；进一步将PI控制器输出的q轴电流信号和观测器输出的dq轴磁链分量输入到自抗扰控制器中，从而构成转矩闭环。本发明所提出的永磁同步电机转矩控制系统及方法，可使电机输出转矩动态响应速度更快，且无超调现象。且本发明将滑模观测器与自抗扰技术相结合，进一步提升了永磁同步电机转矩控制的可靠性和鲁棒性，可广泛应用于以永磁同步电机为驱动系统的场合。
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