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公开(公告)号：CN119047274A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411527805.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种俯仰机构铰接支点布局优化设计方法，本发明涉及机电技术领域。包括以下步骤：建立俯仰机构有限元模型，基于俯仰机构有限元模型设置不同的铰接支点位置，记录铰接支点位置坐标；基于俯仰机构有限元模型，进行俯仰机构的受力分析，通过相关性分析对俯仰机构性能参数进行特征选择，得到优化目标参数，包括俯仰负载力矩、电动缸轴向推力和俯仰电机输出扭矩需求；设置约束函数，基于优化目标参数和约束函数建立优化目标函数，以优化目标函数作为适应度函数，通过遗传算法求解最优铰接支点位置，分析俯仰机构运动误差和环境误差，基于得到的误差值，对最优铰接支点位置进行修正，得到最优铰接支点位置精确值。
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公开(公告)号：CN119347742B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411911802.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明涉及EMA直线立式机构技术领域，尤其为一种基于电动缸的直线立式俯仰机构，包括：包括机械臂，机械臂包括基座和传动臂，在基座和传动臂之间设置有用于驱动传动臂进行俯仰的电动缸，还包括：电动缸两端分别连接有活塞套，两端的活塞套均连接有铰接座，铰接座分别设置于基座和传动臂；驱动装置，驱动装置用于驱动电动缸进行伸缩；连接装置，连接装置用于将活塞套同轴连接于铰接座；调节装置，调节装置包括检测组件、间隙调节组件、触发组件和润滑组件；本申请可以有效地对活塞套和铰接座之间的间隙进行填充，从而减少因间隙过大而产生的振动和噪音，提高了整个装置的精度和传动平稳性。
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公开(公告)号：CN119762268A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态评估指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
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公开(公告)号：CN119761599A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象环境数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
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公开(公告)号：CN119378414B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979135.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种油菜开围沟机用刀盘参数设计方法及系统，涉及刀盘参数设计技术领域，具体步骤包括：采集多组刀盘特性参数和刀片参数，并将竖板与弧形板的角度、刮土板离地高度作为恒定设备参数，构建初始种群，建立坍塌风险评估模型，利用专家打分法确定风险系数，并对模型进行训练和验证，进行数据处理与相关性分析，生成土壤承载系数和土壤均匀系数，以评估围沟的稳定性，以综合评估系数最大化为目标，通过遗传算法对刀盘参数进行迭代优化，提取最优刀盘参数。本发明基于多目标的优化方案，在刀盘参数设计时，实现了刀盘参数的精确优化，从而产生均匀的土壤处理效果，不仅提高了作业效果，也对土壤健康和作物生长产生积极影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119379110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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公开(公告)号：CN119178631B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411681022.9
申请日：2024-11-22
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手爪结构性能测试试验台，属于机械手测试技术领域，包括测试台单元，所述测试台单元上设置有机械手单元，所述测试台单元内的一侧设置有夹持单元，所述夹持单元上设置有树干试样，所述测试台单元内设置有阻尼加持单元；所述阻尼加持单元包括安装盘和环形轨道，所述安装盘的上表面滑动连接有滑座，所述滑座上滑动连接有滑块一，所述环形轨道上滑动连接有多个滑块二，所述滑块二与滑块一之间设置有阻尼件。通过夹持单元能够对不同尺寸的树干试样进行固定，适用范围较广，通过阻尼加持单元能够根据需要调节对树干试样底部的拉力强度以及方向，从而能够提升模拟的真实性，提升对机械手单元测试的准确性。
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公开(公告)号：CN119369422A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411952064.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 湖南农业大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于电机驱动的机械手夹持力度控制方法及装置，本发明涉及智能机械手领域。包括以下步骤：获取待夹取物体的质量并计算基础摩擦力；采集物体形状特征参数如最大边界长度、外表面积和体积，计算形状影响系数；然后，获取表面特征参数如平均曲率、不规则度和投影面积，计算表面凹凸系数，并结合形状影响系数生成形状复杂度指数；接着，获取材料特征参数如硬度和弹性模量，确定基础摩擦系数并修正，计算摩擦力；最后，获取机械手夹取任务的瞬时速度，计算冲击载荷，并基于上述参数修正基础摩擦力，得出精确夹持力，从而实现对机械手夹持力度的精准控制。该方法提高了夹持效果和安全性，适用于多种夹持场景。
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公开(公告)号：CN118211411B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410409523.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法，属于树体自然频率计算技术领域，所述方法通过定义油茶树体理想分枝模型，通过测量异速生长参数，然后仿真分析树体主干自然频率，最终推导出油茶树体自然频率经验公式。本发明基于能量守恒原理，采用参数辨识方法推导二分叉油茶树体基本单元主干一阶自然频率计算经验公式，并对比仿真自然频率，进而验证经验公式的准确性，为振动采摘装置设计及优化提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN119762268B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态偏差指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
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