-
公开(公告)号：CN118211411B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410409523.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法，属于树体自然频率计算技术领域，所述方法通过定义油茶树体理想分枝模型，通过测量异速生长参数，然后仿真分析树体主干自然频率，最终推导出油茶树体自然频率经验公式。本发明基于能量守恒原理，采用参数辨识方法推导二分叉油茶树体基本单元主干一阶自然频率计算经验公式，并对比仿真自然频率，进而验证经验公式的准确性，为振动采摘装置设计及优化提供了理论依据。
-
公开(公告)号：CN116458292A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310401158.9
申请日：2023-04-12
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双物料施肥机，包括机架和安装在机架上的旋耕机，机架上安装有用于盛装肥料的两个肥料箱以及用于将两种肥料混合并洒落在土壤上的落料装置，肥料箱设有用于排出肥料的出料口，双物料施肥机还包括用于分别对应将两个肥料箱出料口排出的肥料输送至落料装置的两个肥料传送装置。该双物料施肥机具有同时施用有机肥和石灰、施肥效率高和施肥质量高的优点。
-
公开(公告)号：CN116711542A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310543537.1
申请日：2023-05-15
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种环形可展开油茶果收集装置，包括平面环树折展剪叉机构、倾斜向上折展剪叉机构、倾斜向下折展剪叉机构、收集网布和负压吸果机构；平面环树折展剪叉机构由N个剪叉依次首尾铰接，中间的两个剪叉铰接处分别与丝杠的固定座和丝杠螺母铰接，随丝杠传动能展开成一环绕树干的水平正N边形结构，倾斜向上折展剪叉机构和倾斜向下折展剪叉机构均包括N+1组剪叉组，并分别连接在水平正N边形结构上表面和下表面的首尾铰接处设置的铰接座上。当丝杠电动机驱动丝杠转动时，带动三个机构的剪叉组件同时完成水平环形展收和倾斜展收运动，完全展开后，用负压吸果机构实现油茶果收集。本发明只有一个运动自由度，操作简便，劳动强度小、工作效率高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115868318A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211551219.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。该油茶果旋转采摘装置具有降低对树体花枝的损伤、提高采摘效率、缩短采摘周期和使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN115868318B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211551219.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。该油茶果旋转采摘装置具有降低对树体花枝的损伤、提高采摘效率、缩短采摘周期和使用方便的优点。
-
公开(公告)号：CN118901403B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411168883.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采收装置及其采收方法，装置包括行走机构和安装在行走机构上的索驱动采收机构，索驱动采收机构包括支撑板和安装在支撑板上的旋转驱动件、绳索卷筒、绳索以及机械臂，旋转驱动件驱动绳索卷筒旋转，绳索的一端卷绕在绳索卷筒上，另一端与机械臂上机械手连接以通过机械手带动绳索连接到油茶树枝上。本发明通过机械手带动绳索固定到油茶树上，从而将振动能量传递到带采收油茶果的树枝处，从而将油茶果振落，提高了油茶果的采摘效率，降低了采摘的劳动强度和危险程度。由于绳索质量轻，从而能耗更小；多个索驱动采收机构协同控制，实现多模式油茶果重点采收；而振动能量主要传递到树冠挂果区域，避免根部损伤。
-
公开(公告)号：CN118901403A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411168883.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种油茶果采收装置及其采收方法，装置包括行走机构和安装在行走机构上的索驱动采收机构，索驱动采收机构包括支撑板和安装在支撑板上的旋转驱动件、绳索卷筒、绳索以及机械臂，旋转驱动件驱动绳索卷筒旋转，绳索的一端卷绕在绳索卷筒上，另一端与机械臂上机械手连接以通过机械手带动绳索连接到油茶树枝上。本发明通过机械手带动绳索固定到油茶树上，从而将振动能量传递到带采收油茶果的树枝处，从而将油茶果振落，提高了油茶果的采摘效率，降低了采摘的劳动强度和危险程度。由于绳索质量轻，从而能耗更小；多个索驱动采收机构协同控制，实现多模式油茶果重点采收；而振动能量主要传递到树冠挂果区域，避免根部损伤。
-
公开(公告)号：CN118211411A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410409523.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于异速生长定律的油茶树体主干频率经验公式推导方法，属于树体自然频率计算技术领域，所述方法通过定义油茶树体理想分枝模型，通过测量异速生长参数，然后仿真分析树体主干自然频率，最终推导出油茶树体自然频率经验公式。本发明基于能量守恒原理，采用参数辨识方法推导二分叉油茶树体基本单元主干一阶自然频率计算经验公式，并对比仿真自然频率，进而验证经验公式的准确性，为振动采摘装置设计及优化提供了理论依据。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.018 seconds)
