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公开(公告)号：CN119668299B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN115868318B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202211551219.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种油茶果旋转采摘装置，包括基座、外筛网和内辊子，外筛网以能沿第一环形路径运动的方式安装在基座上，内辊子以能沿第二环形路径运动的方式安装在基座上，第一环形路径和第二环形路径均以相对于基座固定的一预设轴线为轴心，且第一环形路径的直径大于第二环形路径的直径以使内辊子和外筛网之间始终留有间隙，基座上安装有用于驱动外筛网和内辊子同向差速运动的驱动组件。该油茶果旋转采摘装置具有降低对树体花枝的损伤、提高采摘效率、缩短采摘周期和使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN119379110A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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公开(公告)号：CN117796206A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311856231.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种油茶林立式螺旋分层环状开沟装置及其控制方法，油茶林立式螺旋分层环状开沟装置包括：机架；转动机构，与所述机架转动连接；水平伸缩机构，设置于所述转动机构；竖直伸缩机构，设置于所述水平伸缩机构；开沟器，设置于所述竖直伸缩机构；其中，所述转动机构转动和所述水平伸缩机构伸缩，以带动所述开沟器呈弧形轨迹移动；所述竖直伸缩机构用于调整所述开沟器的高度。通过协同控制转动机构转动和水平伸缩机构伸缩，可以实现开沟器呈弧形轨迹移动，则可以形成弧形沟结构或者环状沟结构。弧形沟结构或环状沟结构可以围绕单颗油茶树设置，则沟结构内所有肥料距离油茶树距离相差不大，肥料分布更加均匀。
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公开(公告)号：CN116076197A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310241754.5
申请日：2023-03-10
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油茶施肥环形开沟装置，包括机架、回转机构和开沟器，所述回转机构与机架固定连接，所述开沟器与回转机构固定连接；所述开沟器在回转机构的控制下能能绕油茶树干转动开出环形沟。本发明通过回转机构控制开沟器绕油茶树干转动，从而实现了以油茶树干为中心在其周围开出环形沟，使后续肥料吸收更为均匀，利于根系生长吸收，实现了油茶树施肥过程中环形开沟的自动化，降低了人力成本，提高了开沟效率，进而提高了油茶种植的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114747310A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210330887.5
申请日：2022-03-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: A01B29/04
Abstract: 本发明公开了一种可调节垄面镇压力及垄面两侧角度的土壤整理装置，其机架上设有用于向下按压垄面的镇压辊和用于挤压垄面两侧的两个辊柱，镇压辊通过连接组件活动连接于机架上并能相对于机架上下运动，机架上设有与连接组件连的驱动缸；连接组件包括两块侧板和连接杆，侧板通过轴承与镇压辊活动连接，连接杆与安装座活动连接，驱动缸通过安装座铰接于连接杆上，可通过电信号控制其行程来带动镇压辊上下运动，机架上设有与辊柱连接并用于调节辊柱对垄面两侧挤压的调节机构。本发明通过驱动缸来控制镇压力和螺杆调节来控制垄面两侧角度，从而可使垄面及两侧达到合理压实的状态；起到调节方便，使用便捷，达到农艺要求。
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公开(公告)号：CN119762268A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260806.2
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗移栽栽深监测系统及方法，涉及移栽机械化检测技术领域，本发明采集移栽前后的一定深度的土壤养分数据和土壤环境数据，并进行综合分析生成养分偏差指数和环境偏差指数，根据养分偏差指数和环境偏差指数生成深度偏差指数；获取移栽后的油菜钵苗状态数据，对油菜钵苗状态数据和移栽深度进行分析生成状态评估指数，根据状态偏差指数和深度偏差指数生成深度评估指数，预设深度评估阈值，根据深度评估指数和深度平衡阈值的比较结果判断移栽深度是否合适。本发明构建了一个深度评估体系，实现对移栽深度合理性的判断。
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公开(公告)号：CN119761599A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510262823.X
申请日：2025-03-06
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06Q50/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明提供一种油菜钵苗适宜移栽期的预测方法及系统，涉及农作物移栽技术领域，本发明获取移栽时间情况，并进行分析得到第一移栽期；获取冷浸田的气象环境数据、油菜钵苗数据和冷浸田的环境数据，对油菜钵苗数据进行综合分析生成油菜适应系数，对冷浸田的环境数据进行分析生成移栽适应系数，构建气象移栽预测模型，通过移栽预测模型预测第一移栽期冷浸田的环境数据，用比带预测油菜钵苗早种植的第一移栽期的油菜钵苗代替带预测第一移栽期的油菜钵苗数据，计算第一移栽期内每一天的移栽适应系数，并分析得到第二移栽期。本发明进行准确的移栽期预测，提高了油菜钵苗移栽的成活率和适应性。
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公开(公告)号：CN119378414B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979135.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种油菜开围沟机用刀盘参数设计方法及系统，涉及刀盘参数设计技术领域，具体步骤包括：采集多组刀盘特性参数和刀片参数，并将竖板与弧形板的角度、刮土板离地高度作为恒定设备参数，构建初始种群，建立坍塌风险评估模型，利用专家打分法确定风险系数，并对模型进行训练和验证，进行数据处理与相关性分析，生成土壤承载系数和土壤均匀系数，以评估围沟的稳定性，以综合评估系数最大化为目标，通过遗传算法对刀盘参数进行迭代优化，提取最优刀盘参数。本发明基于多目标的优化方案，在刀盘参数设计时，实现了刀盘参数的精确优化，从而产生均匀的土壤处理效果，不仅提高了作业效果，也对土壤健康和作物生长产生积极影响。
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公开(公告)号：CN119379110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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