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公开(公告)号：CN118451800A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623989.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气力式防缠绕刀辊，包括刀轴和多个旋耕刀，刀轴连接有旋转驱动机构，各旋耕刀连接于刀轴上，刀轴内设有储风腔，刀轴的一端设有进风口，进风口与储风腔连通，刀轴上设有多个出气口，各出气口的一端与储风腔连通，各出气口的另一端与刀轴的外部连通。本发明还公开了一种用于油菜厢面整理的旋耕装置，包括机架、风机、风管和气力式防缠绕刀辊。本发明通过刀轴吹出气体，形成扰乱环绕流的气流，气流能够将其吹离旋转中心，破坏其向心运动。其旋耕装置能通过风机和风管为刀轴上的储风腔提供合适的气流，实现了自动主动防缠，实现了秸秆、杂草防缠的高效性和自动主动防缠功能，节约了人力资源和机具维护成本。
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公开(公告)号：CN119378414B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411979135.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种油菜开围沟机用刀盘参数设计方法及系统，涉及刀盘参数设计技术领域，具体步骤包括：采集多组刀盘特性参数和刀片参数，并将竖板与弧形板的角度、刮土板离地高度作为恒定设备参数，构建初始种群，建立坍塌风险评估模型，利用专家打分法确定风险系数，并对模型进行训练和验证，进行数据处理与相关性分析，生成土壤承载系数和土壤均匀系数，以评估围沟的稳定性，以综合评估系数最大化为目标，通过遗传算法对刀盘参数进行迭代优化，提取最优刀盘参数。本发明基于多目标的优化方案，在刀盘参数设计时，实现了刀盘参数的精确优化，从而产生均匀的土壤处理效果，不仅提高了作业效果，也对土壤健康和作物生长产生积极影响。
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公开(公告)号：CN119379110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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公开(公告)号：CN119668299B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN119379110A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119378414A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411979135.7
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种油菜开围沟机用刀盘参数设计方法及系统，涉及刀盘参数设计技术领域，具体步骤包括：采集多组刀盘特性参数和刀片参数，并将竖板与弧形板的角度、刮土板离地高度作为恒定设备参数，构建初始种群，建立坍塌风险评估模型，利用专家打分法确定风险系数，并对模型进行训练和验证，进行数据处理与相关性分析，生成土壤承载系数和土壤均匀系数，以评估围沟的稳定性，以综合评估系数最大化为目标，通过遗传算法对刀盘参数进行迭代优化，提取最优刀盘参数。本发明基于多目标的优化方案，在刀盘参数设计时，实现了刀盘参数的精确优化，从而产生均匀的土壤处理效果，不仅提高了作业效果，也对土壤健康和作物生长产生积极影响。
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公开(公告)号：CN118451799A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410623986.1
申请日：2024-05-20
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向气流防缠草的旋耕机，包括机架，机架上设有驱动机构、刀轴和后盖板，刀轴上设有旋耕刀，驱动机构与刀轴连接、并能驱动刀轴转动，后盖板罩设于刀轴和旋耕刀远离机架前进方向的一侧，机架上还设有风机、风管和风箱，风机的出风口通过风管与风箱连通，风箱上设有多个喷嘴，各喷嘴位于旋耕刀的上方，各喷嘴的朝向与机架的前进方向相反。本发明的风机产生的高速气流通过喷嘴朝向刀轴后下方吹气，干扰了旋耕刀旋转时带动周围空气的环绕流，防止了秸秆等杂草绕着刀轴旋转并缠绕在机器部件上的情况发生，减少了维护成本和工作效率的损失，不仅解决了缠绕问题，还提高了旋耕机的作业效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN119668299A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN118947243B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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公开(公告)号：CN118947243A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029679.7
申请日：2024-07-30
Applicant: 湖南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种激光除缠草的旋耕机及其控制方法，激光除缠草的旋耕机包括：机架；中空转轴，转动设置于所述机架，所述中空转轴上设置有开口；若干个旋耕刀，设置于所述中空转轴外；激光切割装置，设置于所述中空转轴内；其中，所述激光切割装置发出的激光穿过所述开口对所述旋耕刀上缠绕的草进行切割。由于激光切割装置装配在中空转轴内，在中空转轴带动旋耕刀转动工作时，也会带动激光切割装置转动，则激光切割装置相对于缠绕的草来说，速度较小，接近于零，激光切割装置有足够的时间对缠绕的草的同一位置进行切割，确保切割顺利进行，充分切割缠绕的草，且不需要停止中空转轴的转动，提高了去除缠草的效率。
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