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公开(公告)号：CN119668299A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN119379110B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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公开(公告)号：CN119668299B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510190528.8
申请日：2025-02-20
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G05D1/648 , G05D1/43 , E02F3/90 , E02F3/88 , E02F5/28 , G05D105/10 , G05D107/00
Abstract: 本发明提供一种垄沟内清淤机器人的控制方法、系统及清淤机器人，涉及清淤机器人控制技术领域，包括：将清淤区域划分为网格化矩阵，采集并计算网格内多点的淤泥密度均值，将该均值作为网格内的淤泥密度，生成清淤区域的淤泥密度分布图；根据网格的密度水平动态切换清淤模式，根据不同的清淤模式采取相应的清淤方法；获取途经清淤区域内每个网格的全部路径，分析各条路径的总长度，计算每条路径上的重复系数，获取每条路径的清淤模式切换次数和能耗系数；根据重复系数、清淤模式切换次数和能耗系数生成路径评价系数，清淤机器人采用路径评价系数最高的路径执行清淤任务。本发明为垄沟内清淤作业提供了一种高效、智能的解决方案。
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公开(公告)号：CN119379110A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411963219.1
申请日：2024-12-30
Applicant: 湖南农业大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06F18/10 , G06F18/21 , G06F18/241 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于油菜种植的开沟作业质量监测方法、系统及装备，涉及农业工程技术领域，本发明通过对采集的数据进行清洗和标准化处理，计算特征值偏差并生成特征向量，随后通过神经网络卷积结构建立质量评价模型，输出沟渠质量指数。结合实际环境的温湿度数据计算评价指标，对阈值进行动态修正，形成修正值，通过比较沟渠质量指数和修正值，判断沟渠是否达到开沟质量标准。本发明通过采集和处理开沟机作业后的沟渠特征数据，结合开沟后沟渠相关参数，实现了沟渠质量标准与油菜种植需求的动态匹配和优化。
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