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公开(公告)号：CN111717039B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010607034.2
申请日：2020-06-29
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于高速磁浮系统的牵引切断控制方法，所述方法包括：为所述分区牵引切断计算机提供五个状态，所述五个状态为：“启动状态”、“安全切断状态”、“运行状态”、“牵引正在测试状态”、“中断状态”；所述分区牵引切断计算机根据所述分区安全控制计算机的命令在五个状态之间进行状态转换。
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公开(公告)号：CN106337624B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610773467.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: E05F17/00
Abstract: 本发明提供了一种具有多种屏蔽门控制模式的区域控制器的实现方法。该方法包括以下步骤：A:在系统配置文件中，将屏蔽门控制模式设置为控制屏蔽门模式、不控制屏蔽门模式、转移屏蔽门控制模式；B:区域控制器判断是否处于控制屏蔽门模式，若处于控制屏蔽门模式，则执行控制屏蔽门流程；若不处于控制屏蔽门模式，则执行步骤C；C:区域控制器判断是否处于转移屏蔽门控制模式，若处于转移屏蔽门控制模式，则根据信号模式采取不同的屏蔽门控制方式；若处于非转移屏蔽门控制模式，则执行步骤D；D:区域控制器判断是否处于非控制屏蔽门模式，若处于非控制屏蔽门模式，则拒绝车载ATP开关屏蔽门请求；若不处于非控制屏蔽门模式，则区域控制器宕机。
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公开(公告)号：CN119414882A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518897.7
申请日：2024-10-28
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于三维无向图的无人机控制方法及装置，在执行该方法时，首先接收地面控制服务器的目标点信息；接着根据所述目标点信息和三维无向图，利用深度优先算法，计算期望路径，然后，当期望路径中存在冲突球时，向地面控制服务器发送冲突球的使用权请求，最后当接收到地面控制服务器发送的冲突球使用权，按照期望路径进行飞行。通过上述方式，本申请将3D地图预处理为节点、边、偏移量描述的线路数据，然后通过无人机位置与目标点信息计算得到期望路径，计算方法明确、简洁，算法复杂度取决于轨道分层数和每层上的虚拟轨道数，相比其他无人机群路径规划算法运算量极小。而且，通过集中式控制的方式，减少了无人机通信通道和通信量。
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公开(公告)号：CN117302315A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311435582.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统，方法包括：S1、若列车检测到故障，进行紧急制动并检查是否满足进入全自动限速运行模式的条件；若满足则发送全自动限速运行模式申请；S2、判断列车是否可以进入全自动限速运行模式；若满足则向列车发送允许进入全自动限速运行模式命令；S3、列车收到允许进入的命令后，切换至全自动限速运行模式并申请行车许可；S4、检查是否满足运行条件；若满足则创建列车位置到前方站台的防护区，并向列车发送降级进路移动授权信息；S5、列车收到授权信息后进入全自动限速运行模式。本发明能够降低列车迫停对线路运营效率的影响，同时也降低区间救援的难度。
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公开(公告)号：CN116902040A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311183790.7
申请日：2023-09-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司 , 宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116279443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211489290.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种矿区作业车辆的控制方法，所述控制方法包括：设置矿区作业车辆的目标安全包络；其中，所述目标安全包络包括车辆安全包络和/或轨迹安全包络；判断所述目标安全包络与其他物体的安全包络是否相交；若是，则确定包络相交位置，并根据所述包络相交位置控制所述矿区作业车辆执行碰撞规避操作。本申请能够消除矿区环境对车辆行驶的影响，避免矿区作业车辆碰撞。本申请还公开了一种矿区作业车辆的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN114813175A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536332.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，包括单端动态测试，单端动态测试包括前向跳跃测试和后向跳跃测试，过程为：1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向；2)ATO判断满足动态测试条件，向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离；3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力，列车执行跳跃；4)当ATO检测到列车零速后，向车载ATP发送跳跃完成标志；5)当车载ATP收到跳跃完成标志后，向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离；6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断，向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果。本发明具有自动化程度高、测试效率高等优点。
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公开(公告)号：CN106553665B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201611074871.3
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国中车股份有限公司 , 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种区域控制器兼容办理/不办理进路的实现方法，具备更兼容更开放的功能，能适应当前几种不同的主流架构，提升了产品的适用性。其技术方案为：区域控制器能够兼容办理/不办理进路功能，增强了区域控制器的功能，能与多家的CI和ATS联接，提高了产品的适应性。区域控制器兼容办理/不办理进路功能，减少了ATS和CI产品在联接时的修改。本发明的区域控制器的处理方法既能适应办理进路的CI，也能适应辅助ZC办理道岔和系统出入口的CI，区域控制器的功能大大增加，能更多适应市场要求。
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公开(公告)号：CN115709723A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110966808.5
申请日：2021-08-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60R16/023 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供一种矿场运输卡车自动驾驶控制系统，应用于控制端，包括：计划制定模块，用于根据生产任务制定作业计划，并根据所述作业计划为矿场运输卡车分配作业任务；作业管控模块，用于根据矿场运输卡车所分得的作业任务生成并发送控制指令，以使矿场运输卡车根据控制指令在矿场运行，并完成所述作业任务。本申请提出的矿场运输卡车自动驾驶控制系统具有计划性、组织性、有中心控制、大系统强耦合等有益效果，能够有效实现的对矿场运输卡车的自动或半自动控制。
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公开(公告)号：CN305433760S
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201930104184.X
申请日：2019-03-14
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：计算机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于控制磁浮列车。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．指定基本设计：设计1。
6．设计1为分区安全控制计算机，用于实现列车防护、列车安全定位、列车运行曲线计算与监控、道岔防护、进路防护、制动控制与停车等功能。
设计2为分区道岔控制计算机，用于实现道岔防护中，对道岔进行控制、监视、本地操纵等功能。
设计3为分区牵引切断计算机，用于实现对磁浮列车牵引供电系统进行安全切断控制、状态监视与反馈等功能。
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