矿场运输卡车自动驾驶控制系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115709723A

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110966808.5

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本发明提供一种矿场运输卡车自动驾驶控制系统,应用于控制端,包括:计划制定模块,用于根据生产任务制定作业计划,并根据所述作业计划为矿场运输卡车分配作业任务;作业管控模块,用于根据矿场运输卡车所分得的作业任务生成并发送控制指令,以使矿场运输卡车根据控制指令在矿场运行,并完成所述作业任务。本申请提出的矿场运输卡车自动驾驶控制系统具有计划性、组织性、有中心控制、大系统强耦合等有益效果,能够有效实现的对矿场运输卡车的自动或半自动控制。

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