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公开(公告)号：CN114919628A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210711087.8
申请日：2022-06-22
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动运行系统的列车唤醒初始定位方法，包括步骤：1)在列车休眠轨的预定位置设置有车头休眠唤醒应答器和车尾休眠唤醒应答器，其中车头休眠唤醒应答器位于列车车头位置处，且与列车车头初始位置的距离为L1；其中车尾休眠唤醒应答器位于列车车尾位置处，且与列车车尾初始位置的距离为L2；2)在列车收到唤醒命令后，接收车头休眠唤醒应答器和车尾休眠唤醒应答器在电子地图中的位置信息；3)根据各休眠唤醒应答器在电子地图中的位置信息、L1和L2，得到列车唤醒时的初始位置。本发明具有过程简单、操作简便、能够获取FAO系统列车初始位置等优点。
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公开(公告)号：CN110116737B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910486802.0
申请日：2019-06-05
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供一种机车自动制动的控制装置，包括：指令接收器，接收定量减压指令；制动控制器，将所述定量减压指令转换成对应的驱动力；制动机构，包括依次连接的排风口、排风阀、均衡风缸、中继阀以及列车管，所述排风阀用于控制均衡风缸的排风，所述中继阀用于根据所述均衡风缸的压力变化控制所述列车管的压力变化，其中，所述驱动力拉动排风阀引起均衡风缸排风减压，在所述均衡风缸的减压量到达所述定量减压指令时，所述排风阀关闭。
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公开(公告)号：CN113696936A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111060778.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明提供了一种ATO设备故障时的列车全自动运行方法，方法包括：响应于车载ATP设备检测到所述车载ATO设备故障，所述车载ATP设备控制所述列车紧急停车，并向远程的控制中心报告故障信息；在所述列车完成紧急停车后，所述车载ATP设备向所述控制中心发送进入受限制自动驾驶RAM模式请求；响应于接收到所述控制中心的进入RAM模式的授权，所述车载ATP设备向列车的列车控制与管理系统TCMS发送“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令；以及响应于接收到的“进入RAM模式”指令以及“RAM列车启动”指令，所述TCMS控制列车前进至列车目前所在运营区间的下一站的预设RAM模式停车点。
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公开(公告)号：CN112977537A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110365029.X
申请日：2021-04-02
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车速控制方法，包括获取目标车辆的历史实际运行速度，以及所述目标车辆所在运行区间的规定运行信息；利用预设车速控制模型对所述当前行驶速度和所述规定运行信息进行处理，获得目标速度；控制所述目标车辆按照所述目标速度运行；该车速控制方法可以实现更为准确的车辆速度控制，提高交通运行的准点率。本申请还公开了一种车速控制装置、设备以及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN118963107B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118963107A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411443184.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种中低速磁浮列车的运行控制方法、装置、系统、设备及介质，应用于磁浮列车技术领域，为解决列车运行控制精确度低、效率低的问题，提出该方法应用于包括速度控制器和状态控制器的融合控制设备，该方法包括：通过速度控制器对列车走行部反馈的当前速度和速度规划模组输出的期望速度进行处理，得到对应的规划力；通过状态控制器根据规划力确定目标执行机构，并获取目标执行机构的当前参数，对规划力和当前参数进行分析得到对应的执行力，将执行力输出至对应的目标执行机构，以便目标执行机构基于执行力对列车行走部的运行速度进行相应的控制；本发明能够快速精确地对列车进行控制，提高列车运行的控制效率、精度和列车冲击率。
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公开(公告)号：CN117302315A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311435582.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通全自动限速运行控制方法、介质及系统，方法包括：S1、若列车检测到故障，进行紧急制动并检查是否满足进入全自动限速运行模式的条件；若满足则发送全自动限速运行模式申请；S2、判断列车是否可以进入全自动限速运行模式；若满足则向列车发送允许进入全自动限速运行模式命令；S3、列车收到允许进入的命令后，切换至全自动限速运行模式并申请行车许可；S4、检查是否满足运行条件；若满足则创建列车位置到前方站台的防护区，并向列车发送降级进路移动授权信息；S5、列车收到授权信息后进入全自动限速运行模式。本发明能够降低列车迫停对线路运营效率的影响，同时也降低区间救援的难度。
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公开(公告)号：CN115959096A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211482656.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道内燃机车的自动停车控制方法、装置及系统，此控制方法包括步骤：S1、在机车制动时，机车跟随预设停车制动曲线进行闭环制动；S2、在机车制动至速度达到第一预设速度时，卸掉制动使得机车处于惰行状态；S3、在机车惰行运行至速度达到第二预设速度时，采用模糊控制实现机车精准停车至停车点；其中第一预设速度大于第二预设速度。本发明结合闭环控制与模糊控制，先通过闭环控制阶段将列车以特定的速度与工况拉进停车区，在停车区利用灵活的模糊控制，实现内燃机车精准停车。
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公开(公告)号：CN115933552A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211482630.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法，控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统；所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连；所述地面控制系统，用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护；所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连，用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程；所述辅助停车系统，用于辅助拨车作业，使货运车精准停靠在指定停车点；所述辅助装卸系统，用于辅助完成集装箱的装卸过程。本发明具有保障货运车安全高效转运等优点。
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公开(公告)号：CN114813175A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210536332.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明公开了一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法，包括单端动态测试，单端动态测试包括前向跳跃测试和后向跳跃测试，过程为：1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向；2)ATO判断满足动态测试条件，向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离；3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力，列车执行跳跃；4)当ATO检测到列车零速后，向车载ATP发送跳跃完成标志；5)当车载ATP收到跳跃完成标志后，向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离；6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断，向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果。本发明具有自动化程度高、测试效率高等优点。
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