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公开(公告)号：CN116279443A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211489290.1
申请日：2022-11-25
Applicant: 湖南中车时代通信信号有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请公开了一种矿区作业车辆的控制方法，所述控制方法包括：设置矿区作业车辆的目标安全包络；其中，所述目标安全包络包括车辆安全包络和/或轨迹安全包络；判断所述目标安全包络与其他物体的安全包络是否相交；若是，则确定包络相交位置，并根据所述包络相交位置控制所述矿区作业车辆执行碰撞规避操作。本申请能够消除矿区环境对车辆行驶的影响，避免矿区作业车辆碰撞。本申请还公开了一种矿区作业车辆的控制系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
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