公开(公告)号：CN112078569B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202011035362.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 路向阳 ,  刘晨勇 ,  吴柏华 ,  张东方 ,  何良 ,  鲍睿 ,  郜永涛 ,  彭会文

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/13

Abstract: 本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算中间回路的总电流；根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个动力电池模块对应一条充电支路；根据总电流及电流分配系数，计算各充电支路的第一充电电流目标值；将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值，则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。

公开(公告)号：CN115709723A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202110966808.5

申请日：2021-08-23

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 路向阳 ,  李勋 ,  何海兴 ,  贺云香 ,  胡剑

IPC: B60W50/00 ,  B60R16/023 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明提供一种矿场运输卡车自动驾驶控制系统，应用于控制端，包括：计划制定模块，用于根据生产任务制定作业计划，并根据所述作业计划为矿场运输卡车分配作业任务；作业管控模块，用于根据矿场运输卡车所分得的作业任务生成并发送控制指令，以使矿场运输卡车根据控制指令在矿场运行，并完成所述作业任务。本申请提出的矿场运输卡车自动驾驶控制系统具有计划性、组织性、有中心控制、大系统强耦合等有益效果，能够有效实现的对矿场运输卡车的自动或半自动控制。

公开(公告)号：CN112040026A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010948267.9

申请日：2020-09-10

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 路向阳 ,  魏涛 ,  罗钦洋 ,  刘文超 ,  李思源 ,  熊艳 ,  汤长春

IPC: H04L29/12 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了基于列车以太网的智能地址分配管理装置及其系统和方法，该装置包括：中央处理单元，根据实际场景确定装置号和端口号，为直连终端分配IP地址信息；中央处理单元通过接口单元连接直连终端，通过接口单元获取直连终端分配所需的信息。该方法包括：各个智能地址分配管理装置根据接口单元的端口连接确定车厢方向的装置号；终端向智能地址分配管理装置请求终端地址，装置确定终端的连接关系，并将包含装置的车厢方向装置号和端口号信息的终端地址信息发送给终端；终端地址信息根据连接装置的装置号和端口号进行绑定。本发明集交换作用和智能地址分配管理为一体，通过装置号和连接端口号规划设计IP地址映射规则，为列车众多子系统终端智能化自动分配地址。

公开(公告)号：CN112078569A

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202011035362.6

申请日：2020-09-27

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 路向阳 ,  刘晨勇 ,  吴柏华 ,  张东方 ,  何良 ,  鲍睿 ,  郜永涛 ,  彭会文

IPC: B60W20/15 ,  B60W20/13

Abstract: 本发明涉及一种混合动力机车的控制方法及装置，以及一种计算机可读存储介质。该控制方法包括步骤：根据主发电机的功率目标值及中间回路的中间电压，计算中间回路的总电流；根据多个动力电池模块的荷电状态，计算每条充电支路的电流分配系数，其中，每个动力电池模块对应一条充电支路；根据总电流及电流分配系数，计算各充电支路的第一充电电流目标值；将第一充电电流目标值与对应动力电池模块的第二充电电流目标值进行比较以确定两者的较小值，其中，第二充电电流目标值由对应动力电池模块的电池管理系统提供；以及响应于各充电支路的较小值都为第一充电电流目标值，则以各充电支路的较小值为充电电流控制目标值，向各对应动力电池模块充电。