一种列车辅助驾驶系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109677455B

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN201811548857.1

    申请日:2018-12-18

    Abstract: 本发明公开了一种列车辅助驾驶系统,实现统一配置与管理,支持远程维护与升级,持续保持对外部设备状态与自身状态的监测,可对内部故障单元进行主动重启,能在无人工介入的长期持续运行环境下保持较高的可用性与可维护性。其技术方案为:列车辅助驾驶系统包括:电源插件,为系统提供工作电压;车地传输模块,用于车地数据传输链路搭建与传输路由管理;主控模块,用于整个列车辅助驾驶系统的状态控制与业务逻辑,包括按照控制中心的指令启动休眠或唤醒流程,通过车地传输模块与车载信号系统进行交互后向列车输出电源供电开启或断开的控制命令,以实现列车的唤醒或休眠。

    一种全自动运行系统的列车唤醒初始定位方法

    公开(公告)号:CN114919628A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210711087.8

    申请日:2022-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种全自动运行系统的列车唤醒初始定位方法,包括步骤:1)在列车休眠轨的预定位置设置有车头休眠唤醒应答器和车尾休眠唤醒应答器,其中车头休眠唤醒应答器位于列车车头位置处,且与列车车头初始位置的距离为L1;其中车尾休眠唤醒应答器位于列车车尾位置处,且与列车车尾初始位置的距离为L2;2)在列车收到唤醒命令后,接收车头休眠唤醒应答器和车尾休眠唤醒应答器在电子地图中的位置信息;3)根据各休眠唤醒应答器在电子地图中的位置信息、L1和L2,得到列车唤醒时的初始位置。本发明具有过程简单、操作简便、能够获取FAO系统列车初始位置等优点。

    一种列车辅助驾驶系统
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109677455A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811548857.1

    申请日:2018-12-18

    CPC classification number: B61L23/00 B61C17/00

    Abstract: 本发明公开了一种列车辅助驾驶系统,实现统一配置与管理,支持远程维护与升级,持续保持对外部设备状态与自身状态的监测,可对内部故障单元进行主动重启,能在无人工介入的长期持续运行环境下保持较高的可用性与可维护性。其技术方案为:列车辅助驾驶系统包括:电源插件,为系统提供工作电压;车地传输模块,用于车地数据传输链路搭建与传输路由管理;主控模块,用于整个列车辅助驾驶系统的状态控制与业务逻辑,包括按照控制中心的指令启动休眠或唤醒流程,通过车地传输模块与车载信号系统进行交互后向列车输出电源供电开启或断开的控制命令,以实现列车的唤醒或休眠。

    一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN115933552A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211482630.8

    申请日:2022-11-24

    Abstract: 本发明公开了一种港口空轨集疏运信号控制系统及控制方法,控制系统包括地面控制系统、调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统;所述调度控制系统、车载控制系统、辅助停车系统和辅助装卸系统均与地面控制系统相连;所述地面控制系统,用于根据调度控制系统的运单调度信息为空轨货运车计算移动授权和提供安全防护;所述调度控制系统和地面控制系统均与车载控制系统相连,用于通过车载控制系统来控制货运车运输装卸的自动化过程;所述辅助停车系统,用于辅助拨车作业,使货运车精准停靠在指定停车点;所述辅助装卸系统,用于辅助完成集装箱的装卸过程。本发明具有保障货运车安全高效转运等优点。

    一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法

    公开(公告)号:CN114813175A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210536332.6

    申请日:2022-05-17

    Abstract: 本发明公开了一种城轨全自动运行系统的远程唤醒动态测试方法,包括单端动态测试,单端动态测试包括前向跳跃测试和后向跳跃测试,过程为:1)ATP向ATO输出动态测试状态指令和跳跃方向;2)ATO判断满足动态测试条件,向车载ATP反馈跳跃指令和跳跃目标距离;3)ATO向车辆输出预设时长和预设大小的牵引力,列车执行跳跃;4)当ATO检测到列车零速后,向车载ATP发送跳跃完成标志;5)当车载ATP收到跳跃完成标志后,向TCMS发送本次跳跃的目标距离和实际距离;6)TCMS对本次跳跃的实际距离进行判断,向车载ATP反馈动态测试完成标志和测试结果。本发明具有自动化程度高、测试效率高等优点。

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