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公开(公告)号：CN110986695A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911180078.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种火工品工作或测试状态手动转换机构，包括壳体和钥匙,所述壳体的相对两侧设有第一插座和第二插座，所述第一插座和第二插座之间设有支架，所述支架平行的两侧固定连接有工作插头和测试插头，所述工作插头与第一插座耦合，所述测试插头与第二插座耦合，所述支架的上端设有凸台，所述壳体上设有安装孔，所述安装孔内设有与钥匙配合转动的锁舌，所述锁舌下端与摇臂连接，所述摇臂上设有用于带动所述凸台运动的滑槽孔，可快速简单完成火工品工作或测试状态的转换，该转换机构具有操作简单，成本低廉、系统独立，操作时间短，状态转换后系统自锁，勤务安全可靠，可以很好的应用于机载武器。
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公开(公告)号：CN109597635A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811408636.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G06F8/65
Abstract: 本发明公开了一种主控程序安全引导升级方法、嵌入式设备及存储器，涉及软件升级技术领域；该主控程序安全引导升级方法包括：接收外部输入的升级指令，根据所述升级指令擦除外部存储器中存储有主控程序的第一扇区；接收外部输入的升级文件，所述升级文件包括文件数据、校验和；并将所述文件数据写入所述第一扇区；本发明在主控程序的更新过程中，仅擦除了存储器中用于存储主控程序的第一扇区，如出现异常(掉电或通讯异常)导致升级中断，重新上电后，嵌入式设备仍然可以加载外部存储器第二扇区中的监控程序，通过该监控程序继续对主控程序进行更新，实现对武器系统中主控程序的安全可靠的引导升级，降低风险系数。
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公开(公告)号：CN119847039A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411990626.1
申请日：2024-12-31
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种集成弹载数据链的导弹综合控制器及其控制方法，包括电源板、基带控制板和射频板，电源板与基带控制板之间、基带控制板与射频板之间通过板对板连接器连接，其中：基带控制板包括SoC芯片，SoC芯片集成有双核ARM处理器和可编程逻辑门阵列，双核ARM处理器的一个内核用于处理飞行器上各单机的数据、对飞行器的控制参数进行计算和执行地面火控系统的指令，双核ARM处理器的另一个内核用于配置数据链参数和进行无线通信。本发明提供了一种集成数据链的综合控制器及其控制方法，用以解决现有技术中存在的硬件设计成本高、软件耦合复杂和信息交互与指令响应不及时等问题。
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公开(公告)号：CN112781587B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011595063.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法，包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接。本发明使用定位定向系统进行高精度测量，姿态角测量精度不低于0.01°，与现有技术相比整体精度提升一个数量级，且能够测量实际挂机飞行过程姿态角实时动态误差。
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公开(公告)号：CN111504142B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201911287876.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用导弹模拟器，模拟导弹配合导弹的武控系统用于联调试验或验证发射流程正确性或作为地面综保设备用于日常训练，其特征在于包括PXI主机、板卡、电缆束及结构背板、连接电缆、模拟器软件和电源适配器或电池。本发明的优点和积极效果是：1.可大幅度缩短导弹模拟器研制周期，大大降低研制成本；2.可模拟的导弹种类多样；3.可模拟导弹正常流程和各种故障模式。总之，本发明可适用于大部分的导弹模拟器，大幅度的缩减模拟器的研制周期、DSI试验周期和武器系统研制周期，具有扩展性好和适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119483356A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411436189.9
申请日：2024-10-15
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明提供了一种无刷伺服电机自动寻零的方法，属于嵌入式技术领域，本发明的一种无刷伺服电机自动寻零的方法依托SvPWM无刷伺服控制算法，用软件给电机开出相应PWM信号，驱动无刷伺服电机自动偏转，根据角度传感器反馈的值来判断当前输出是否为期望值，软件经过几轮尝试后即可找出零位。本发明方法可以使得伺服产品装配完成前无需人工参与伺服参数的采集和测量，且成品后进行零位自动标定，能较大提高伺服电机零位标定的效率和产品装配的效率，也便于后期成品的维护。
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公开(公告)号：CN118219267A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410425618.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种柔性关节机械臂轨迹跟踪控制算法，包括：建立柔性关节机械臂系统的数学模型；基于柔性关节机械臂的数学模型，建立串联积分型状态空间方程，设计扩张状态观测器，估计出状态矢量和复合扰动值；利用状态矢量和复合扰动值设计滑模控制律，实现柔性关节机械臂的轨迹跟踪控制，并证明了扩张状态观测器和基于扩张状态观测器的滑模控制器在柔性关节机械臂系统的稳定性。本发明避免了多次求导或模型转换求取连杆角位移高阶导数值带来的误差，提高了轨迹跟踪控制的精度和稳定性，以及柔性关节机械臂系统的鲁棒性和稳定性，并证明了扩张状态观测器可以观测出每一个状态变量，观测值最终能够逼近状态变量，以及证明了控制系统是稳定的。
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公开(公告)号：CN110989557B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911293143.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于PXI总线的导弹远程测试系统，包括PXI机箱、可编程直流稳压电源、上位机、测试线缆，PXI机箱内设有PXI控制器、数据采集板卡、通讯板卡，PXI控制器与数据采集板卡电连接，PXI控制器与通讯板卡通讯连接；PXI控制器与可编程直流稳压电源连接；PXI控制器与上位机通讯连接；测试线缆一端设有脱插，另一端设有与数据采集板卡连接的采集端、与通讯板卡连接的通讯端、与可编程直流稳压电源连接的电源端。具备远程测试导弹的功能，测试人员可远程操作测试系统，完成导弹的配电、自检以及各项流程测试，测试结果可实时显示和打印，系统安全系数高，保证测试人员和设备的安全；通过光纤传输数据，测试系统抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN111478418A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201911394394.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种转电及断电控制系统及方法，包括热电池、武器控制系统、地测发控系统，还包括转电及断电控制装置，所述地测发控系统上设有转电指令端、断电指令端、热电池激活指令端、武器系统供电端，所述转电及断电控制装置与热电池、武器控制系统、转电指令端、断电指令端电连接，所述热电池激活指令端与热电池电连接，所述武器系统供电端与武器控制系统电连接。在转电及断电控制装置上加入单向导通二极管，有效避免两路供电电源相互影响；可实时切断热电池供电，应对发射流程中发生的各种突发情况，安全性更高；切断热电池供电后，可将切断供电信号反馈至地测发控系统，便于判断热电池的供电状态。
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公开(公告)号：CN211696094U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201922075786.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 湖北航天飞行器研究所
Abstract: 一种火工品工作或测试状态手动转换机构，包括壳体和钥匙,所述壳体的相对两侧设有第一插座和第二插座，所述第一插座和第二插座之间设有支架，所述支架平行的两侧固定连接有工作插头和测试插头，所述工作插头与第一插座耦合，所述测试插头与第二插座耦合，所述支架的上端设有凸台，所述壳体上设有安装孔，所述安装孔内设有与钥匙配合转动的锁舌，所述锁舌下端与摇臂连接，所述摇臂上设有用于带动所述凸台运动的滑槽孔，可快速简单完成火工品工作或测试状态的转换，该转换机构具有操作简单，成本低廉、系统独立，操作时间短，状态转换后系统自锁，勤务安全可靠，可以很好的应用于机载武器。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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