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公开(公告)号:CN110091756B
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN201810098380.5
申请日:2018-01-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面过分相换相控制方法、控制器及系统,方法包括:在关断第一电子开关后,执行如下步骤:S1.监测所述第一电子开关两端的第一电压,当所述第一电压符合预设的第一电子开关的安全电压要求时,执行下一步;S2.导通第二电子开关。本发明具有延时小,灵敏度高,精度高,可靠性高,稳定性高等优点。
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公开(公告)号:CN114872841A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210381521.0
申请日:2022-04-12
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自主水下探测系统、方法及自动回收和布放AUV的方法,包括:AUV,用于根据所分配到的水下探测子任务进行水下自主探测;无人船支持平台,包括无人船及搭载在所述无人船上的平台控制器和布放回收系统,所述布放回收系统用于根据所述平台控制器的布放和回收指令相应地对所述AUV进行自动布放和回收,所述布放回收系统包括:绞车、水下拖曳式对接装置、机械臂。通过配置的机械臂、绞车和水下拖曳式对接装置协同联动,实现对AUV的自动布放和回收,有效地解决了AUV作业中布放和回收的技术难题。
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公开(公告)号:CN112550087B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201910918593.2
申请日:2019-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车过分相开关组件切换方法、过分相方法、切换装置及过分相装置,属于过分相技术领域,用于解决目前过分相可靠性低的技术问题,采用位置检测和电流检测相结合的方式,通过位置检测件来检测列车驶入或驶离过分相区,通过中性区公共段电流变化来检测受电弓位置,再经延时来控制各开关组件的切换,从而实现列车不断电平滑过分相。上述整体技术方案具有简单可靠、检测精准、易于实现、成本低、不会产生干扰源等优点。
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公开(公告)号:CN111969915B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202010878819.3
申请日:2020-08-27
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置,应用于电机,所述方法包括:设置若干参数;获取有效电网频率;获取有效拍频分量;获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值,并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数;根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链,进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网,并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下,仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术,且补偿参数修正简单、易于实现,能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象,精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。
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公开(公告)号:CN112865570B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN201911192739.6
申请日:2019-11-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Inventor: 刘可安 , 尚敬 , 何乔 , 徐绍龙 , 甘韦韦 , 郭维 , 赵清良 , 曾明高 , 李炳璋 , 袁芳 , 贺庚良 , 彭学标 , 丁磊磊 , 林超勇 , 杜超 , 莫劲威 , 羊利芬
Abstract: 本发明提供了一种基于桥臂电流预测的死区时间补偿方法及装置,用于控制逆变器。上述死区时间补偿方法包括:确定下一个开关周期中,上开关管和下开关管切换的各个脉冲翻转时刻所在的开关周期时段;对于各个时段,基于该桥臂在下一个开关周期的初始时刻的滤波前输出电流与该时段的滤波电感压降确定该时段的滤波前输出电流;以及基于该时段的滤波前输出电流的极性和该脉冲翻转时刻的上下开关管的切换状态判断是否需要执行死区时间补偿,以将该脉冲翻转时刻提前一个死区时间单元。本发明还提供了用以实现上述补偿方法的装置。根据本发明所提供的死区时间补偿方法及装置,能够基于准确判断的桥臂电流的极性对死区时间进行补偿,有效提高逆变器的性能。
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公开(公告)号:CN112298513B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011193501.8
申请日:2020-10-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置,包括:主功率板,其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件;主电路连接板,集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线,该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子,该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接,该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定;多个驱动芯片组件,设置于该主电路连接板上,每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件,每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定;以及主控板,该主控板上包括数字信号处理芯片,且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。
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公开(公告)号:CN113997914A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202010739991.0
申请日:2020-07-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置,应用于列车自动驾驶系统,预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型,在进行制动控制时,通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型,来确定列车制动力曲线;本申请通过确定的列车制动力曲线,实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制,准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程,实现列车自动驾驶的控制跟随,精确控制轨道车辆运行过程,从而增加列车自动驾驶系统的安全性,提高用户体验。
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公开(公告)号:CN113890321A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202010625608.9
申请日:2020-07-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种双有源全桥DC‑DC变换器的软启动和轻载控制方法及装置,变换器包括原边桥的若干开关管和副边桥的若干开关管,包括:步骤一,在第一个PWM周期内,设定开关管导通占空比D为0.5,原边桥内移相比D1为1,原边桥、副边桥间外移相比D2为0,副边桥内移相比D3为1;步骤二,获得输出参考电压与输出电压之差,通过比例积分调节处理获得输出占空比DP;步骤三,根据输出占空比DP判断不同模式;步骤四,根据输出占空比生成原边桥和副边桥开关管的控制脉冲;步骤五,在未收到停机指令或发生故障情况下,返回步骤二。本发明根据PI调节输出的范围灵活选择工作模式,实现了DAB电路的软启动和全负载范围电压稳定。
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公开(公告)号:CN113624997A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010623147.1
申请日:2020-06-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: G01P21/00
Abstract: 本发明公开揭示了一种加速度传感器故障诊断方法和系统,应用于悬浮系统,所述方法包括:采集加速度信号和间隙信号;在特定频段对所述加速度信号和所述间隙信号进行处理,获得偏差值;根据所述偏差值与阈值比较,获得加速度传感器故障信息;当检测到所述加速度传感器发生故障,进一步判断悬浮系统中其他加速度传感器是否发生故障,若所述其他加速度传感器无故障,采用所述其他加速度传感器采集的信号继续用于所述悬浮系统的控制,若所述其他加速度传感器发生故障,切换至不使用所述加速度传感器的控制。本发明可以在不增加任何硬件成本情况下有效诊断出加速度传感器故障。
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公开(公告)号:CN113623318A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202010378583.7
申请日:2020-05-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种差动控制方法,适用于磁轴承系统或磁浮车辆的导向系统。所述差动控制方法包括:确定第一电磁铁和第二电磁铁的理论控制量,所述第一电磁铁和第二电磁铁分别位于任一自由度方向上相对的两个位置上;以及响应于所述第一电磁铁的理论控制量小于0,通过所述第二电磁铁来提供所述第一电磁铁的理论电磁力。
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