一种自适应无拍频控制方法及装置

    公开(公告)号:CN111969915B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202010878819.3

    申请日:2020-08-27

    Abstract: 本发明提供了一种自适应无拍频控制方法及装置,应用于电机,所述方法包括:设置若干参数;获取有效电网频率;获取有效拍频分量;获取所述电机的电流峰峰值和电磁转矩峰峰值,并计算转矩峰峰值修正系数和电流峰峰值修正系数;根据所述参数修正用于控制所述电机的磁链,进行无拍频控制所述电机。本申请可以快速精确地响应未知供电频率和幅值的单相电网,并在不改变现有牵引变流器脉冲执行方式前提下,仅通过补偿系数优化变流器控制参数优化实现无拍频控制技术,且补偿参数修正简单、易于实现,能有效抑制异步调制、同步调制和方波控制时的拍频现象,精准地降低牵引变流器输出电流和电机转矩波动。

    水下推进器的驱动器装置
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112298513B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202011193501.8

    申请日:2020-10-30

    Abstract: 本发明提供了一种用于水下推进器的驱动器装置,包括:主功率板,其基板上设有多个接线柱和多个碳化硅功率组件;主电路连接板,集成输入端的正负母线以及输出端的交流母线,该主电路板上设有与该多个接线柱对应的多个接线端子,该多个接线柱支与该主电路连接板上的该多个接线端子相接,该主电路连接板上设有针孔以与该多个碳化硅功率组件的针脚焊接固定;多个驱动芯片组件,设置于该主电路连接板上,每个用于控制两个对应的碳化硅功率组件,每个驱动功率组件上设有针孔以与对应的碳化硅功率组件的针脚焊接固定;以及主控板,该主控板上包括数字信号处理芯片,且该主控板与该多个驱动芯片组件通过管脚焊接连通以构成控制电路。

    一种轨道车辆制动控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113997914A

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202010739991.0

    申请日:2020-07-28

    Abstract: 本申请提供了一种轨道车辆制动控制方法及装置,应用于列车自动驾驶系统,预先根据制动力渐变系数公式和列车单位制动力最大值确定预设列车制动力渐变模型,在进行制动控制时,通过将列车单位制动力最大值、制动机响应时间、制动比例系数、制动力渐变比重系数以及列车制动力上升到最大值的反应时间等制动控制参数输入至预设列车制动力渐变模型,来确定列车制动力曲线;本申请通过确定的列车制动力曲线,实现列车自动驾驶系统的制动曲线规划与制动跟随控制,准确表述轨道车辆制动过程中空气制动力变化过程,实现列车自动驾驶的控制跟随,精确控制轨道车辆运行过程,从而增加列车自动驾驶系统的安全性,提高用户体验。

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