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公开(公告)号：CN114572001B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210002566.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法，该系统中当交通车辆上电激活时，车辆控制模块控制中压母线接触器断开，并向各个辅助逆变器发送独立运行指令；每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销独立运行指令，以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个辅助接触器断开后，车辆控制模块控制中压母线接触器闭合，执行并网操作，辅助接触器只需断开一次，解决了中压母线接触器带载分断的问题，提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命，提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113682349B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202111006802.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/22
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在控制第一列车编组正线运行的过程中，检测所述第一列车编组中各个子编组之间的连接状态；在确定在各个子编组之间的连接状态存在断开的情况下，确定所述第一列车编组分为多个第二列车编组；将各个第二列车编组中的头列车确定为第一主控列车；基于自动驾驶工况发送运行指令至各个第一主控列车，以使各个第一主控列车基于所述运行指令控制对应的第二列车编组正线运行。
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公开(公告)号：CN114572001A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210002566.2
申请日：2022-01-04
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种全自动驾驶轨道交通车辆并网供电控制系统及方法，该系统中当交通车辆上电激活时，车辆控制模块控制中压母线接触器断开，并向各个辅助逆变器发送独立运行指令；每一辅助逆变器根据独立运行指令执行自检操作，当检测到正常工作时，控制辅助逆变器中的辅助接触器闭合，以为负载供电；车辆控制模块检测到交通车辆进入全自动驾驶模式时，撤销检测指令，以使辅助逆变器控制所述辅助接触器断开；待各个辅助接触器断开后，车辆控制模块控制中压母线接触器闭合，执行并网操作，辅助接触器只需断开一次，解决了中压母线接触器带载分断的问题，提高了辅助接触器与中压母线接触器的使用寿命，提高了全自动驾驶车辆辅助系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113696875A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111015155.9
申请日：2021-08-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供了一种列车制动方法、装置、存储介质及电子设备，涉及列车网络控制技术领域，所述方法包括：当接收到制动指令时，计算所述列车所需的电制动力；获取所述列车中当前可用的DCU；将所述列车所需的电制动力按照预设算法分配给所述当前可用的DCU，获得每个所述DCU所需执行的电制动力；将每个所述DCU所需执行的电制动力发送给对应的DCU，以使每个所述DCU按照与其对应的所需执行的电制动力执行电制动，直至所述列车车速为0。本发明提供的技术方案，能够提高列车制动停车的准确性，从而降低列车欠标或冲标的发生频率。
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公开(公告)号：CN113682349A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111006802.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61L23/22
Abstract: 本申请提供的一种列车的控制方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：在控制第一列车编组正线运行的过程中，检测所述第一列车编组中各个子编组之间的连接状态；在确定在各个子编组之间的连接状态存在断开的情况下，确定所述第一列车编组分为多个第二列车编组；将各个第二列车编组中的头列车确定为第一主控列车；基于自动驾驶工况发送运行指令至各个第一主控列车，以使各个第一主控列车基于所述运行指令控制对应的第二列车编组正线运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240823A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110608567.7
申请日：2021-06-01
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G07C1/10
Abstract: 本申请提供一种司机打卡方法及装置，应用于待打卡司机上车时的打卡登入以及下车时的打卡登出，通过本申请可以实现待打卡司机上车时的打卡登入，司机上车通过在打卡界面输入司机工号进行打卡，以及待打卡司机下车时的打卡登出，司机下车通过在打卡界面点击登出进行打卡登出，通过车载网络系统记录司机在线状态，并将司机的实时驾驶时间、运行里程、运行区间以及列车重要车况等信息发送到地面智能运维系统进行实时显示与记录。
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公开(公告)号：CN111319658B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201811536346.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆对标方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：当车辆处于跳跃模式时，接收ATO发送的跳跃信息；其中，所述跳跃信息至少包括方向信息和跳跃距离；根据所述跳跃距离计算目标距离，并向牵引系统发送牵引指令，以便所述牵引系统根据所述牵引指令中的牵引级位信息输出对应的牵引力；其中，所述牵引指令至少包括所述牵引级位信息和所述方向信息；当所述车辆到达所述目标距离时，撤销所述牵引指令，并向制动系统发送包含制动级位信息的制动指令，以便所述车辆完成本次跳跃操作。本申请提供的车辆对标方法，采用计算周期更短的TCMS替代了周期更长的ATO，降低了控制时延，提高系统对列车的控制精度。
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公开(公告)号：CN109515455A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710848282.4
申请日：2017-09-19
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种列车控制的方法，所述方法包括：当检测到列车上电时，判断所述列车的速度是否为零；若不为零，则根据上一时刻的司机钥匙的激活状态，将对应的司机室设置为主控司机室；若为零，则判断是否只有一端的所述司机钥匙被激活，若是，则将所述司机钥匙所在的司机室设置为所述主控司机室；接收所述主控司机室的控制指令，并根据所述控制指令执行相应的操作；该方法能够实现准确控制列车，能够有效防止行驶过程中钥匙信号丢失、或更换激活的状况，进而保证了列车正常运行；本申请还公开了一种列车控制的系统、一种计算机可读存储介质及服务器，具有以上有益效果。
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公开(公告)号：CN116039689A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202111265063.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种列车照明系统的控制方法、列车控制与管理系统和列车。本发明的方法包括：获取对列车照明系统的控制指令；当在第一预设时长内获取到的所述控制指令的数量为两个以上时，按照预设方法，从两个以上的控制指令中选取出优先级最高的控制指令，将所述优先级最高的控制指令作为目标控制指令；将所述目标控制指令发送给列车照明系统，以控制列车照明系统的开启和关闭。本发明的方法根据全自动驾驶列车的应用场景，当接收到多个对列车照明系统的控制指令时，能够有序的从中确定出唯一的控制指令，从而成功实现对列车照明系统的有序自动控制，节省了人力和人工成本以及降低了对驾驶员的技术要求。
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公开(公告)号：CN115882496A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111165501.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助变流器并网控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述辅助变流器并网控制方法，包括：实时检测列车中所有辅助变流器的过流保护信号；若接收到所有辅助变流器上报的过流保护信号，则在所有辅助变流器重新启动并进行内部检测的情况下，接收所有辅助变流器根据内部检测结果上报的反馈信号；对所述反馈信号为内部中压启动完成信号的辅助变流器进行并网供电控制；在所述并网供电控制过程中，若接收到并网指令的首台辅助变流器再次上报过流保护信号，则确定列车供电出现外部短路故障。本发明提高了辅助变流器并网的成功率和并网效率，从而能最大程度控制车载设备负载工作的及时性。
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