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公开(公告)号：CN114855900B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210677359.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于装载机技术领域，公开了一种装载机控制方法及装载机，在操作信号为使铲斗提升或收斗时，当操作手柄摆动角度大于等于第一设定角度且小于等于第二设定角度时，电机以第一设定转速低速稳定运转，仅改变对应电磁阀开度，在满足工作装置的流量需求的同时满足对操作手柄摆动角度变化的响应需求，降低操作手柄小摆动角度工况下液压油泵流量供给过剩产生的节流损失；当操作手柄摆动角度大于第二设定角度且小于等于第三设定角度时，对应电磁阀保持全开状态，通过改变电机转速来改变液压油流量，在保证大流量液压油供应的同时提高对驾驶员操作动作变化的响应能力，并且避免操作手柄大摆动角度工况下对应电磁阀未达到最大开度而产生节流损失。
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公开(公告)号：CN205819053U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620727480.6
申请日：2016-07-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一体式LNG车辆安全监控装置，气瓶与汽化器连接，汽化器与管路降压调压阀连接，管路降压调压阀与缓冲罐连接，缓冲罐与管路安全阀连接，管路安全阀与电磁切断阀连接，电磁切断阀与稳压阀连接，稳压阀与发动机连接，安全监控装置分别通过CAN网络与气瓶、缓冲罐和稳压阀电性连接，汽化器与管路降压调压阀之间安装压力传感器A并与安全监控装置电性连接，管路安全阀与电磁切断阀之间安装压力传感器B并与安全监控装置电性连接，安全监控装置还分别与车载控制器、发动机ECU电性连接，车载控制器与发动机ECU电性连接。本实用新型有益效果：驾驶员可直观得到LNG供气系统各参数信息，快速发现和处理问题，提了安全性。
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公开(公告)号：CN205822316U
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201620718642.X
申请日：2016-07-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/24
Abstract: 本实用新型涉及一种推土机安全防御系统，包括测距单元、倾角单元、数据处理单元、显示单元和行走单元，数据处理单元通过电缆分别与所述测距单元、倾角单元、显示单元、行走单元连接。本实用新型的有益效果在于：1、只需要在原有推土机基础上安装测距单元和倾角单元，即可以有效检测推土机车体周围障碍物的方向、速度、距离信息，实现防碰撞的安全预警和自动减速、停车的保护功能；还可以检测车体倾斜角度，实现防倾翻的安全预警和自动减速、停车保护功能。2、驾驶员可以轻松掌握到推土机周围潜在障碍物的信息，以及车体发生倾斜的具体角度和方位信息，便于驾驶员及时采取安全防护措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203238694U
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201320270115.3
申请日：2013-05-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 一种基于CAN总线技术的推土机无线遥控装置，本实用新型旨在解决现有技术中推土机工作环境恶劣对驾驶员人身危害较大的问题。本实用新型包括无线发射接受器和无线接收发射器，无线发射接收器的操纵控制面板与数据转换处理单元相连，数据处理转换单元与CAN模块相连，CAN模块与无线发射接收模块相连；无线接受发射器的无线接收发射模块与CAN模块相连，CAN模块与控制器相连，控制器与执行机构相连。本实用新型实现了推土机的无线遥控的目的，同时无线接收发射器将推土机所有运行信息进行回传至无线发射接受器，并显示在智能控制器上，对推土机进行实时监控，保证驾驶员能够实时掌握推土机的状态。
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公开(公告)号：CN215109775U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121382315.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型所述的一种电比例控制阀及电控变速箱，包括阀体，所述阀体上开设有进油口、出油口、六个电比例阀安装孔和一个调压阀安装孔，阀体内设有七组将进油口和出油口连通的油道组；七组油道组上均设有测压点；其中六组油道组分别与六个电比例阀安装孔连通，与电比例阀连通的油道组内还设有离合器油道；电比例阀安装孔内安装有电比例阀，调压阀安装孔内安装有溢流阀。通过测压点对不同油道组内的油压进行监测，通过施加不同的电流或电压信号，电比例阀的从闭合到打开电磁阀的开度可以控制，实现六个电比例阀控制离合器油道内的油量；从而实现对变速箱离合器结合和分离过程的控制，实现良好的换挡过程，能有效的解决换挡冲击、等挡的故障现象。
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公开(公告)号：CN209293085U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821601598.X
申请日：2018-09-29
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工程机械设备领域，尤其是一种适用于精细化作业时可快速找平的工程推土机，包括一底盘，在底盘的底部前后两侧分别设有一对车轮，各车轮分别通过传动轴与底盘上的前桥、后桥相连，其特征在于：在底盘的上方设有一调平座，在调平座的底部左右两侧分别间隔设有两同步支撑油缸，处于同一侧的两同步支撑油缸的底部均固连在底盘上、顶部均与调平座底部进行球副连接，在调平座的顶部前侧设有一内部带有控制台的驾驶室，在驾驶室的后侧的调平座上固连一通用液压站。它结构设计合理，能够有效地适用于精细化作业工况，在当推土机的铲刀工作时，通过第一倾角传感器可以快速地检测调整座与水平面的倾斜角度。
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公开(公告)号：CN204852921U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520522344.9
申请日：2015-07-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F17C13/02
Abstract: 本实用新型涉及安全监控装置技术领域，尤其涉及一种工程车LNG供气系统的安全监控系统。工程车LNG供气系统的安全监控系统，适用于该监控系统的供气系统包括依次通过管路连接的气瓶、汽化器、管路降压调压阀、缓冲罐、管路安全阀和电磁切断阀，其中，所述监控系统包括控制器、显示器，用于采集气瓶压力的第一压力传感器，用于采集缓冲罐压力的第二压力传感器，设置在汽化器和管路降压调节阀之间的管路上的第三压力传感器，设置在管路安全阀和电磁切断阀之间的第四压力传感器。本实用新型使得车辆驾驶员在主显示界面就可以直观的得到LNG供气系统各参数信息，可以有效保护驾驶员和车辆安全。
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公开(公告)号：CN207408824U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721598406.X
申请日：2017-11-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开一种推土机车身故障诊断系统，属于车身故障诊断技术领域，包括推土机和车身控制器，车身控制器包括多个采集针脚，推土机左马达上连接有左马达压力传感器、左马达转速传感器和左马达电磁阀，推土机的右马达上连接有右马达压力传感器、右马达转速传感器和右马达电磁阀，左马达压力传感器、左马达转速传感器、左马达电磁阀、右马达压力传感器、右马达转速传感器、右马达电磁阀均连接采集针脚，车身控制器连接有数据传输模块，车身控制器通过数据传输模块和CAN网络与推土机上的车载显示器或推土机外部的诊断仪实现数据通讯；本系统能够实现推土机车身上电气件的故障诊断，并及时将诊断信息进行传输，解决了现有技术中出现的问题。
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