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公开(公告)号：CN102359585A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110164001.6
申请日：2011-06-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16H61/18
Abstract: 一种工程机械自动变速系统循环换档的解决方法，该方法包括:设定一换档控制参数值（可以是油门开度或其它参数的函数）作为自动变速系统的换档点，当首次判断应进行升降挡时，保持档位不变，仅当连续N次（4-7）判断应进行换档时才执行换档操作。由于正确换档信号连续产生，而错误换档信号只是偶尔出现，所以采用N次（4-7）判断法能有效消除错误换档。该方法是根据工程机械的特殊工况制定的，可有效避免工程机械自动变速系统的循环换档操作，提高传动系统的工作效率和可靠性，显著改善工程机械自动变速系统的综合使用性能。该方法可广泛应用于各种工程机械自动变速系统的换档控制。
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公开(公告)号：CN102661386B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201210131913.8
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩、发动机扭矩和档位信号；计算得到扭矩比；比对扭矩比和预设闭锁扭矩比；当所述扭矩比低于所述预设闭锁扭矩比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述扭矩比和预设换档扭矩比范围；当所述扭矩比处于预设换档扭矩比范围，保持当前档位；当所述扭矩比小于所述预设换档扭矩比范围中的最小扭矩比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述扭矩比大于所述预设换档扭矩比范围中的最大扭矩比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。
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公开(公告)号：CN102644730B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210133223.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速、发动机转速和档位信号；计算得到转速比；比对所述转速比和预设闭锁转速比；当所述转速比高于所述预设闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；判断所述档位信号为空档信号时，若是，保持当前档位；否则比对所述转速比和预设换档转速比范围；当所述转速比处于预设换档转速比范围，保持当前档位；当所述转速比小于所述预设换档转速比范围中的最小转速比，解锁液力变矩器，且当判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位；当所述转速比大于所述预设换档转速比范围中的最大转速比时，解锁液力变矩器，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位。
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公开(公告)号：CN102635689B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201210133379.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种换档控制方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮扭矩和档位信号；当判断所述档位信号为空档信号时，保持当前档位，否则比对所述涡轮扭矩和预设扭矩范围；当所述涡轮扭矩处于预设扭矩范围，保持当前档位；当所述涡轮扭矩小于所述预设扭矩范围中的最小扭矩，且判断所述档位信号不是最高档位信号时，升高档位；当所述涡轮扭矩大于所述预设扭矩范围中的最大扭矩时，且判断所述档位信号不是最低档位信号时，降低档位。本发明公开的换档控制方法中，根据涡轮扭矩确定当前遇到的工况，进而进行档位的自动控制。
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公开(公告)号：CN102635140B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210132431.4
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取涡轮扭矩和发动机扭矩；计算得到扭矩比；若扭矩比处于预设扭矩比范围，则保持当前工作装置的位置；当扭矩比大于预设扭矩比范围中的最大扭矩比时，提升工作装置，直至重新得到的扭矩比不大于最大扭矩比；当扭矩比小于预设扭矩比范围中的最小扭矩比时，下降工作装置，直至重新得到的扭矩比不小于最小扭矩比。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮扭矩和发动机扭矩的比值确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102661387A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210131915.7
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液力变矩器闭解锁方法，包括：获取当前油门状态下的涡轮转速和发动机转速；计算得到转速比，所述转速比为所述涡轮转速和发动机转速的比值；若所述转速比处于预设转速比范围，保持液力变矩器的当前工作状态；当判断所述转速比高于所述预设转速比范围中的闭锁转速比时，闭锁液力变矩器；当判断所述转速比低于预设转速比范围中的解锁转速比时，解锁液力变矩器。通过涡轮转速和发动机转速的比值确定当前工程机械的工作状态，进而实现液力变矩器闭锁和解锁，可以避免液力变矩器在工程机械工作效率较低的情况下工作，带来的传动效率低下、油耗和污染增加的问题。
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公开(公告)号：CN102635141A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210132685.6
申请日：2012-04-28
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工作装置的控制方法、系统及用于牵引工作的工程机械，所述工作装置的控制方法，包括：获取涡轮转速和发动机转速；计算得到速比；若速比处于预设速比范围，则保持当前工作装置的位置；当速比大于预设速比范围中的最大速比时，下降工作装置，直至重新得到的速比不大于最大速比；当速比小于预设速比范围中的最小速比时，提升工作装置，直至重新得到的速比不小于最小速比。本发明公开的工作装置的控制方法，通过涡轮转速和发动机转速的比值确定工作装置当前遇到的作业工况，进而进行工作装置升降的控制，提高了工程机械的工作效率和作业质量，减轻了驾驶员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112678429B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011508532.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明为一种带式输送机托辊更换用的装载机属具。其技术方案为：一种带式输送机托辊更换用的装载机属具，包括皮带支撑块，皮带支撑块在沿着物料输送方向的侧面设置托辊槽，皮带支撑块的顶部支撑面高于托辊槽，皮带支撑块在垂直物料输送方向的端部与连接梁的一端连接，连接梁的另一端设置安装部。首先本发明可以通过设置在连接梁的安装部安装到装载机动臂，通过控制载具的升降机构完成托辊的更换，提高了工作效率并且保证了安全性；因为皮带支撑块的顶部支撑面高于托辊槽，可以在更换托辊前，将皮带托起，保证输送机的受力均衡；托辊槽用于取下待更换的托辊并将新的托辊运输至安装位置，托起皮带和更换托辊能同时进行，节省更换时间。
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公开(公告)号：CN110219976B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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公开(公告)号：CN110219976A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910532381.0
申请日：2019-06-19
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明属于电控换档领域，公开了一种推土机电控换档方法，包括：获取换档信息以及当前发动机的负荷信息，所述负荷信息包括大负荷、中负荷以及小负荷；根据所述换档信息和所述负荷信息，确定对应的速度档换档曲线；按照所述速度档换档曲线，调节速度档电磁阀的电流以及速度档离合器的压力。本发明的上述方法，其根据不同的负荷信息以及换档信息，能够自动确定对应的速度档换档曲线，进而执行该速度档换档曲线所对应的换档动作，能够适用复杂工况、载荷变化大的环境下的换档要求。
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