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公开(公告)号：CN112609756A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011400041.1
申请日：2020-12-02
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种装载机的控制系统及装载机。该控制系统包括：物料运输控制模块，用于对装载机的铲斗和动臂进行控制，输出铲斗运输位置和下降落地位置，以及物料运输次数；行走控制模块，用于获取装载机的装载机位置信息和载货车的载货车位置信息，并根据装载机位置信息和载货车位置信息调整载货车的装运距离和行走状态，以通过装运距离和行走状态生成装载机的行进路线信息；物料控制模块，分别与物料运输控制模块和行走控制模块相连，用于根据铲斗运输位置、下降落地位置、物料运输次数以及行进路线信息确定物料堆积状态以及载货车物料堆积信息。本发明实施例的技术方案，以实现有效提高装载机的自动化水平和作业效率，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN104369705A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310349616.5
申请日：2013-08-12
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种焊接工程车，包括发动机、由所述发动机带动的发电机、与所述发电机的电流输出端相连接的配电箱、与所述配电箱的电流输出端相连接的电焊机和电动机；所述配电箱包括充电模块，所述焊接工程车还包括电流输入端与所述充电模块相连接的蓄电装置，且所述蓄电装置的电流输出端与所述配电箱的电流输入端相连接；所述电动机与所述焊接工程车的驱动轮传动连接。如此设置，本发明提供的焊接工程车，其能够有效降低车辆的燃油量，同时因本发明提供的焊接工程车减少了液力变矩器、变速箱等传动部件，降低了故障率和维修成本。
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公开(公告)号：CN114062147B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111312225.7
申请日：2021-11-08
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种载荷谱试验采集数据确定方法、装置、设备及介质。该方法通过建立目标推土机的多体动力学模型、粘性土壤模型以及驱动控制模型，基于各模型确定目标推土机的模拟直推粘土过程，以及模拟直推粘土过程对应的模拟载荷信息，进而根据模拟载荷信息以及多体动力学模型确定的模拟直推粘土过程中目标推土机的各工作装置铰点对应的铰点力，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，该方法通过梳理各铰点力和土壤对铲刀作用载荷间的关系，确定目标推土机在载荷谱试验中待采集数据的数据类型以及目标部位，选取了最具代表性的数据类型，使得编制的载荷谱更具有表征实际工况载荷的能力。
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公开(公告)号：CN114386189A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210006731.1
申请日：2022-01-05
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F119/02 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机推杆疲劳寿命确定方法、装置、设备及介质。该方法通过构建目标推土机的动力学模型、液压控制模型以及土壤模型，进而基于构建的三个模型对目标推土机的斜推工况进行仿真，模拟目标推土机的动态斜推过程，利用动力学模型输出的动态斜推过程下推杆的表面应力时间历程信息，以及推杆的应力寿命曲线，确定推杆的总疲劳寿命，实现了斜推工况下推杆的疲劳寿命分析。该方法基于联合仿真模拟了推土机的完整斜推工况，并准确计算出了作用在推杆上的动态应力，克服了传统的在固定加载边界和特定姿态下疲劳分析的局限性，进而提高了分析出的推杆疲劳寿命的准确性。
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公开(公告)号：CN113353808A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110762549.4
申请日：2021-07-06
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程车辆领域，公开了一种吊管机，增设两个能支撑于地面的支重组件，并为每个支重组件配设测力传感器，通过测力传感器获取支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，以根据该作用力确定吊管机是否平衡。本发明还提供了上述吊管机的平衡控制方法，处于非行驶状态的吊管机收到起吊指令时，控制两个支重组件切换至支撑状态；计算每个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力，在两个支重组件与地面之间沿预设方向的作用力相对于底盘结构的重心所在竖直轴线的力矩不等时，控制驱动单元驱动配重动作以将吊管机调节至平衡状态，有效解决了现有技术中倾翻力矩难以准确测量的问题，能根据实际使用环境及时地调节配重，防止吊管机发生偏载或侧翻。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109162314A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811272745.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/00
CPC classification number: E02F9/00
Abstract: 本发明公开了一种推土机用轮边减速装置监控系统控制方法。包括接收左马达和右马达的转速数据；接收左轮边减速装置和右轮边减速装置各测温位置的实时温度，若任一测温位置的实时温度不在温度预设范围内，则生成报警信息；若各测温位置的实时温度在温度预设范围内，则若左、右马达转速在同一转速区间内，则根据左、右轮边减速装置上对应的同一位置的实时温度的温度差值判断；若左、右马达转速不在同一转速区间内，或左、右马达任一转速变化时，则接收任一测温位置的温升值。本发明用于监控全液压推土机工作过程中轮边减速装置的相关温度数据，从而及时发现故障，保证推土机正常工作。
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公开(公告)号：CN109141930A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811229604.8
申请日：2018-10-22
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及推土机技术领域，尤其涉及一种全液压推土机的下线检验方法，在制动器处于抱死的状态下，首先将发动机转速控制在第一设定转速，然后对液压管路依次进行脉动冲击实验和保压实验，以判断液压管路是否存在泄漏；然后将发动机转速控制在第二设定转速，并记录发动机的性能参数。本发明试验强度较大，能够对推土机系统进行有效检验，降低了推土机的初期故障率，并且该检验方法是在“设备静置”的状态下进行，可不受场地以及天气状况等影响，便于组织实施，可实现标准化检验，相比于传统的推土负荷试验，可节省人工以及相关设备清理、整备工作，从而降低了试验成本。
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公开(公告)号：CN106836332A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710031198.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
CPC classification number: E02F3/7618 , E02F3/7695 , E02F3/84 , E02F3/844
Abstract: 本发明涉及一种推耙铲及推耙机，推耙铲包括机架、铲刀、支架、升降油缸、推耙油缸、连杆和拉杆，其中，推耙油缸的固定端与机架枢接，升降端与连杆一端枢接，连杆中部与支撑架枢接，连杆另一端与拉杆一端枢接，拉杆另一端与铲刀的顶端枢接，推耙油缸伸长或缩短时，推动连杆转动，连杆再推动拉杆转动，拉杆再推动铲刀转动完成推耙的动作，相比于推耙油缸升降端与铲刀直接相连的结构，本发明提供的推耙铲的推耙范围更广；另外，第一支架与第二支架的钝角设置，使铲刀提升和下降的范围也得到了增大。因为本发明所提供的推耙机配置了上述推耙铲，因此也具有升降和调角范围大的优点，有效提升了作业效率。
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公开(公告)号：CN213358757U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202021784455.4
申请日：2020-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F9/16
Abstract: 本实用新型公开了一种装载机驾驶室框架结构，属于装载机驾驶室技术领域，包括前围板、后围板、A立柱、B立柱和顶部框架，A立柱和B立柱均为空心管结构；所述A立柱的两端分别设置有A连接端，所述B立柱的两端分别设置有B连接端，所述A连接端内设置有A隔音机构，A隔音机构包括A钢板，A钢板的上方设置有A隔音层；所述B连接端内设置有B隔音机构，B隔音机构包括B钢板，B钢板的上方设置有B隔音层。本实用新型改进目前装载机驾驶室框架的立柱结构，切断声音传播的路径，避免噪声传进驾驶室，影响驾乘人员，提升驾驶室的密封性及NVH性能，保证驾乘人员的乘坐舒适性。
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公开(公告)号：CN212979836U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021867177.9
申请日：2020-09-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 一种工程机械驾驶室密封结构，涉及密封结构技术领域，解决了工程机械车辆密封效果不好的问题，包括主密封和次级密封，所述的主密封包括门板、门框架和密封条Ⅰ，所述的门板通过焊接的方式与门框架相连接，所述的密封条Ⅰ通过胶粘的方式与门板相连接，所述的次级密封包括驾驶室立柱、密封板和密封条Ⅱ，所述的密封板通过焊接的方式与驾驶室立柱相连接，所述的密封条Ⅱ通过卡合的方式与密封板相连接；主密封和次级密封形成双重密封，提升了驾驶室的密封性，能够有效阻止噪声、水、灰尘和污染物进入驾驶室内部，提升驾驶室的声传递损失，确保关门声品质，避免产生异响；结构简单，易于实现，对声音的衰减有良好作用，提升了驾乘人员的舒适性。
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