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公开(公告)号：CN116069046A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211486524.7
申请日：2022-11-24
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明提出一种水下拖曳平台自适应姿态控制方法，所述水下拖曳平台至少包括姿态控制单元用于执行如下步骤，包括：获取水下拖曳平台俯仰角度θ、拖曳速度ν、放缆长度数据L为输入，查询姿态控制单元数据库中此工况下对应的尾舵板电动缸轴伸出长度粗略值Ι1；根据平台俯仰角速度ω、俯仰角加速度α、修正参数λ计算尾舵板电动缸轴伸出长度修正值Ι2；计算当前尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’＝Ι1+Ι2，并与所述尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι比较；若所述尾舵板电动缸轴伸出长度理论值Ι’与尾舵板电动缸轴伸出长度实际值Ι之间的差值大于尾舵板电动缸轴伸出长度允差δ，则姿态控制单元控制尾舵板电动缸轴调整至新的目标位置Ι’。
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公开(公告)号：CN115757512A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211361759.3
申请日：2022-11-02
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: G06F16/2457 , G01S15/88 , G06F16/248
Abstract: 一种用于水下目标探测的声纳数据存储及检索方法。通过在声纳数据中融合搭载平台位置信息，在声纳数据入库时同时存储探测航迹信息和声纳型号性能等相关信息；基于用户输入感兴趣的目标位置信息，使用位置检索算法，从探测任务书数据库中快速检索匹配的声纳数据文件以供使用。本公开解决了以往难以根据涉事海域位置信息快速、准确检索有效声纳探测数据的问题，显著提高了历史声纳数据的使用效率，适用于水下探测领域。
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公开(公告)号：CN114325557A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111426542.1
申请日：2021-11-27
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋设备布放回收技术领域，特别涉及一种海面定位信标。一种海面定位信标，包括：用于实现信标的定时唤醒、状态检测及定位通信功能的通信舱、用于提高信标自稳定能力的稳定基座，以及用于实现通信舱与稳定基座紧固连接的转接座；本发明的海面定位信标是从传统数据采集模块中分离出来的功能子模块，自身具备较强的姿态稳定能力，可通过打捞绳与其它功能模块进行柔性连接，大幅降低了系统复杂度，提高了卫星定位可靠性和回收安全性。同时，本发明还公开了一种包括该海面定位信标的深海锚系观测平台。
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公开(公告)号：CN114313176A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111414037.5
申请日：2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋探测领域，特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪，包括：蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖；本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧，当自动定深仪到达水下设定深度时，水压组件处于左右压力平衡的中位状态；当自动定深仪所处深度大于设定深度时，水压组件向左移动，对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩，致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时，水压组件向右移动，致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
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公开(公告)号：CN221978747U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202323409026.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 宜昌测试技术研究所
IPC: H02K11/22
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于光电信号的电机编码装置，主要应用在海洋工程船舶的电机相关场景。该电机编码装置包括电机轴端卡箍，支撑架，电路板，光电传感器和挡板，其中，电机轴端卡箍抱箍在电机轴的外圆周，能够跟随所述电机轴转动；支撑架固定在电机轴端卡箍的轴向端面上；支撑架上安装有电路板，光电传感器安装在电路板上；挡板与电机轴同轴转动，经过所述光电传感器时能够遮挡光电传感器；电机轴端卡箍与电机轴的对接面之间设有隔振片。通过电机轴端卡箍抱箍电机轴，固定连接耳与电机轴端卡箍形成拆卸关系，传感器安装在固定连接耳上，结构简单，便于传感器的更换。
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