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公开(公告)号:CN120008872A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202411941654.4
申请日:2024-12-26
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种拖曳特性模拟测试装置,属于拖曳探测工程技术领域,包括水上平台、缆绳组件、浮力组件以及拖曳力调节组件;缆绳组件设置在水上平台上,通过缆绳连接直升机平台,并传递拖曳力,调节拖曳角度;浮力组件设置在水上平台的下端面,用于提供正浮力,使得水上平台始终浮在水面上;拖曳力调节组件设置在浮力组件上,位于水中,用于调整拖曳力大小。本发明通过调整阻力调节翼板、俯仰调节翼板及升沉翼板,模拟出不同拖曳特性,并获取不同拖曳特性对直升机的影响数据,从而对直升机拖曳行为进行摸底,从而降低真实拖体试验成本、降低风险、提高效率及增加工作范围。
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公开(公告)号:CN114313176B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202111414037.5
申请日:2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋探测领域,特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪,包括:蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖;本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧,当自动定深仪到达水下设定深度时,水压组件处于左右压力平衡的中位状态;当自动定深仪所处深度大于设定深度时,水压组件向左移动,对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩,致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时,水压组件向右移动,致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
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公开(公告)号:CN119821585A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411852327.1
申请日:2024-12-16
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于浅水拖曳的水下拖体及拖曳方法,水下拖体包括主拖体、浅拖浮体、拖曳架、拖曳板、下尾翼板、水平翼板、舵板、上尾翼板及拖揽;主拖体两侧各安装一个浅拖浮体,主拖体上设有拖曳架,拖曳板竖直安装在拖曳架上;拖曳板与拖缆相连;主拖体尾部设有上尾翼板、水平翼板、下尾翼板,上尾翼板、水平翼板、下尾翼板均为两个,关于主拖体轴线对称设置;舵板通过转轴嵌入水平翼板上表面且二者表面平齐。本发明能够保证浅拖过程中拖体的姿态稳定性。
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公开(公告)号:CN119734811A
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202411635944.6
申请日:2024-11-15
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明提供一种水下航行器或拖体姿态与航向单舵机控制装置,依靠单台舵机就能同时控制水下航行器或拖体姿态与航向能,节约了水下航行器或拖体的安装空间,减小了设备重量,且原理简单可靠,简单易拆装。该控制装置包括壳体、舵机、三个舵板轴、三个电磁离合器、第一转臂以及第二转臂;每个舵板连接一个舵板轴,每个舵板轴通过一个电磁离合器连接一个转接轴;两个水平转接轴之间通过第二转臂同轴相连,第一转臂的一端与竖直转接轴相连,另一端与第二转臂配合,所述第二转臂转动时能够带动与第一转臂相连的竖直转接轴绕自身轴线转动;舵机前端推杆与第二转臂铰接,第二转臂能够将舵机推杆的直线运动转化为两个水平转接轴绕自身轴线的转动。
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公开(公告)号:CN114313176A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111414037.5
申请日:2021-11-25
Applicant: 宜昌测试技术研究所
Abstract: 本发明属于海洋探测领域,特别涉及一种水下拖体深度控制装置。一种自动定深仪,包括:蓄能器、左水压盖、水压组件以及右水压盖;本发明利用水压组件在左水压盖、右水压盖组成的腔体内形成空气弹簧,当自动定深仪到达水下设定深度时,水压组件处于左右压力平衡的中位状态;当自动定深仪所处深度大于设定深度时,水压组件向左移动,对水下拖体的拖曳点产生顺时针力矩,致使水下拖体产生向浅水运动态势。当自动定深仪所处深度小于设定深度时,水压组件向右移动,致使水下拖体产生向深水运动态势。本发明具有重量轻、执行效率高、动作灵敏、可全海深作业、无需外部供电或携带电池等储能装置或减速装置、可单独形成模块、集成度高等优点。
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