公开(公告)号：CN118282259A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410272869.5

申请日：2024-03-11

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 甘锐 ,  龚成 ,  李源 ,  吴颖 ,  唐君超杰

IPC: H02P7/03 ,  H02P7/18

Abstract: 本发明提供一种基于复杂工况的直流电机控制系统，抗冲击强，成本低、更换方便、自主可控。包括，变电装置、电机控制仪、电机本体M、编码器、电机驱动器；其中，所述变电装置将外部电源进行电能变换，给电机驱动器和H桥电路供电；所述编码器采集电机的速度、方向信息传递给电机驱动器，同时采集电路将电机本体的电压电流和温度信息采集到电机驱动器中的ADC模块，所述电机驱动器根据编码器信息和电压电流信息进行电机运动控制和实时保护，电机驱动器通过EPWM模块输出驱动H桥电路通断，电机驱动器通过通讯模块将电机工况信息上传到电机控制仪，且接收电机控制仪的指令信息。

公开(公告)号：CN115755891A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211356732.5

申请日：2022-11-01

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李超 ,  曹璐 ,  江兴隆 ,  李源 ,  艾艳辉 ,  佘湖清

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种高海况下近水面航行器运动控制计算方法，根据近水面航行器应用场景，通过将水动力与航行深度相关联，建立参数摄动情况下运动模型；为了提高执行机构的响应速度和鲁棒性，提出专家控制‑改进S面算法，从而准确描述该类航行器运动模型，提高该类航行器的运动预报精度、降低运动幅度。

公开(公告)号：CN221978747U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202323409026.5

申请日：2023-12-14

Applicant: 宜昌测试技术研究所

Inventor： 李源 ,  叶瀚礼 ,  欧阳凌浩 ,  李超 ,  甘锐 ,  陈鹏

IPC: H02K11/22

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种基于光电信号的电机编码装置，主要应用在海洋工程船舶的电机相关场景。该电机编码装置包括电机轴端卡箍，支撑架，电路板，光电传感器和挡板，其中，电机轴端卡箍抱箍在电机轴的外圆周，能够跟随所述电机轴转动；支撑架固定在电机轴端卡箍的轴向端面上；支撑架上安装有电路板，光电传感器安装在电路板上；挡板与电机轴同轴转动，经过所述光电传感器时能够遮挡光电传感器；电机轴端卡箍与电机轴的对接面之间设有隔振片。通过电机轴端卡箍抱箍电机轴，固定连接耳与电机轴端卡箍形成拆卸关系，传感器安装在固定连接耳上，结构简单，便于传感器的更换。