公开(公告)号：CN105405336A

公开(公告)日：2016-03-16

申请号：CN201511024482.5

申请日：2015-12-30

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊伟 ,  王海涛 ,  王祖温 ,  李炯 ,  弓永军 ,  关广丰 ,  孙长乐

IPC: G09B9/00 ,  G09B9/46

CPC classification number: G09B9/00 ,  G09B9/46

Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。

公开(公告)号：CN103527374A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310501345.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  李炯 ,  孙科 ,  李霄燕 ,  梁光照 ,  张勤进 ,  张洁喜 ,  林婉妮 ,  黄静蕾

IPC: F02M59/10

Abstract: 本发明公开了一种线圈感应泵，包括结构部分和电控部分；所述结构部分包括泵体、柱塞套、柱塞、进回油孔、出油阀和缠绕在柱塞套上的电磁线圈；所述柱塞的上端伸入至柱塞套的油腔内，且可以在该油腔内上下移动；所述电控部分包括用于驱动电磁线圈的Marx发生器，该Marx发生器包括N个级联的子电路；每一子电路均包括储能电容、二极管Ⅰ、二极管Ⅱ和IGBT；所述电控部分还包括：IGBT驱动单元；通过IGBT驱动单元与每一子电路所包括的IGBT的门极和发射极相连接，用于控制N个IGBT同时导通或关断的电子控制单元；本发明利用电磁弹射技术驱动柱塞以加压、排送船用燃油，利于降低能耗、节约成本、环保实用。

公开(公告)号：CN114212187B

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202111530606.2

申请日：2021-12-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊伟 ,  李炯 ,  王海涛 ,  度红望 ,  王志文 ,  李杨 ,  白雪松 ,  强兆锋 ,  罗宝顺 ,  朱茂坤

IPC: B63B7/08 ,  B63B1/10 ,  B63B39/06

Abstract: 本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板，所述第一刚性滑板上固定连接有左前拱和左后拱，所述第二刚性滑板上固定连接有右前拱和右后拱，所述左前拱、左后拱、右前拱和右后拱上连接有主船体，所述主船体上设置有采用防水设计的控制单元，该装置实现小型救助船在不同海况下可以有效减摇，从而提高小型救助船舶的乘坐舒适性和安全性。

公开(公告)号：CN108100171A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711382865.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊伟 ,  闫舟洲 ,  王祖温 ,  李炯 ,  李宣廷 ,  陈彪

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/17 ,  B63H5/08 ,  B63B43/14 ,  B63C9/01

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B43/14 ,  B63B2035/008 ,  B63C9/01 ,  B63H5/08 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。

公开(公告)号：CN103066843B

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201210543667.7

申请日：2012-12-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  张洁喜 ,  赵友涛 ,  林叶锦 ,  程鹏 ,  余宏平 ,  周国顺 ,  郭昊昊 ,  李炯

IPC: H02M3/156

Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法，所述电压检测电路包括：电压取样单元和电压处理单元；所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC；所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+，OUT-；所述电压获取方法包括：配置电路参数；电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo；电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm；测量电压处理单元输出的检测电压u0，获取开关电源输出电压Uo=（u0*Uon)/（Isn*Rm)；本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。

公开(公告)号：CN103066843A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210543667.7

申请日：2012-12-14

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 刘彦呈 ,  张洁喜 ,  赵友涛 ,  林叶锦 ,  程鹏 ,  余宏平 ,  周国顺 ,  郭昊昊 ,  李炯

IPC: H02M3/156

Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法，所述电压检测电路包括：电压取样单元和电压处理单元；所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC；所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+，OUT-；所述电压获取方法包括：配置电路参数；电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo；电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm；测量电压处理单元输出的检测电压u0，获取开关电源输出电压Uo=（u0*Uon)/（Isn*Rm)；本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。

公开(公告)号：CN203104294U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320035875.6

申请日：2013-01-24

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 李炯 ,  余宏平 ,  肖德健

IPC: H02M3/335

Abstract: 本实用新型公开了一种模块化高效DC/DC变换器，主要由主电路、采样电路、控制电路、驱动电路组成闭环控制系统，且所述采样电路、控制电路、驱动电路均与辅助电源电路连接。本实用新型的特点是：通过一系列的电路模块，采用闭环控制，有效地解决了直流电源串并联时电压、电流不均匀的问题，有效的实现了DC/DC电源模块化，提供大功率的直流电源电功率输出。