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公开(公告)号：CN108116635A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711374618.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
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公开(公告)号：CN102619800A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210103125.8
申请日：2012-04-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种纯水压电陶瓷驱动开关阀，包括阀壳、阀体、位移放大机构和驱动结构，阀体内设有阀套、阀座、陶瓷球、弹簧、弹簧推杆、弹簧挡块和复位弹簧，阀体上端设有进水口和出水口，下端设有流道，由内流道相互连通；通过陶瓷球与阀座的离开或遮盖，形成回路的开或闭，从而控制液流的通断。陶瓷球的驱动是由压电陶瓷驱动器的驱动力与复位弹簧的弹簧力完成，其间由弹簧推杆和弹簧挡块来进行传递，流道的合理布置使得弹簧推杆、弹簧挡块和陶瓷球所受的液压力平衡。本发明可实现密封零泄漏，快速切换，通用性好，采用压电陶瓷驱动器驱动，具有抗电磁干扰、低能耗和高响应特性，适合于小流量、高响应、电磁场作用较强的工作水介质环境下工作。
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公开(公告)号：CN101697084B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200910187974.4
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为RLS滤波器I的加速度输入信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整RLS滤波器I和RLS滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和RLS滤波器I阻抗函数的辨识；基于RLS滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101702091B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910187975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用RLS自适应滤波算法调整自适应滤波器I和自适应滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和自适应滤波器I阻抗函数的辨识；基于自适应滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101463843A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200810246953.0
申请日：2008-12-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B3/00
Abstract: 本发明属于气体增压装置领域，涉及变驱动压力省气型气体增压器，该增压器在换向阀前、驱动腔端盖驱动进气口侧集成有电气比例压力调节阀，在进排气管路上分别安装有两个压力传感器，在驱动腔右端盖上安装有控制器；压力传感器进行进气压力和排气压力信号的采集，经控制器处理后控制电气比例压力调节阀的开度。控制器在增压负载较小时，供给增压器较小压力的驱动气体；在排气压力升高时，逐渐增大驱动气体的压力，本发明的有益效果是，实现了对驱动气体压力的实时调节，从而节省了驱动气体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101055001A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710010540.8
申请日：2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及高压曲面渐扩式进气静压气浮止推轴承，在轴承工作表面上开有单排或多排供气孔，并沿轴承径向方向并列或交错分布，轴承上设有进气工艺孔道，以供气孔分布圆为中心分布有相应的曲面渐扩混合腔，各曲面渐扩混合腔之间互不相通。本发明的有益效果是：在高压和大气膜工作条件下，轴承承载区内的压力分布得到明显改善，减缓压力突降，避免负压区的出现。承载能力可以随供气压力的提高而提高。承载能力远大于传统静压气浮止推轴承，提高约10～30％，适用于需重载、高刚度的精密重型机械、测量设备、大型空间结构的地面气浮仿真设备等。
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公开(公告)号：CN101055000A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710010539.5
申请日：2007-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明涉及高压大包角跑合型多孔变截面闭式气浮球轴承，由球头、球窝、供气塞、定位套、固定塞组成，在球窝上设有单排或多排进气孔道、排气均压槽、排气孔和排气孔，供气塞、定位套和固定塞装配在进气孔道中，气体经由其构成的流道进入轴承气膜间隙，并提供支承力，与球头上作用的外载荷相平衡，供气塞由曲面渐扩混合腔或锥面渐扩混合腔和进气小孔构成。本发明的有益效果是：承载面积增大，极大的提高承载力。供气塞可方便拆卸，在高压和大气膜工作条件下，供气孔道与气膜过渡处压力突降现象得到明显改善，承载能力远大于传统静压气浮球轴承，适用于需重载、精密重型机械、测量设备、大型空间结构的地面气浮仿真设备等。
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公开(公告)号：CN108100171B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711382865.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。
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公开(公告)号：CN106585875B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201611226405.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种用于气动撇缆枪的三自由度稳定平台，由从下而上顺序设置并且相互关连的下平台结构、盘型支座结构、中平台结构与上平台结构组成。本发明应用到固定式气动撇缆枪上后，将取代手持式撇缆枪，在船舶施救、遇险或海上补给时，可自动抑制船体位姿变化对抛绳器指向的影响，确保撇缆枪始终指向指定方位，保证了发射精度又避免了人员潜在危险。从而能很大程度上缩短恶劣海况下船舶抛绳时间，提高抛绳成功率，降低受难船只以及救助船只的风险，解决目前海上拖带救助中撇缆操作时存在的准确度不高、距离不远、人员安全性不高等技术问题，最大程度的减少海难带来的人员伤亡和经济损失，它结构简单，造价低，便于推广应用。
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公开(公告)号：CN106428461B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201611048585.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C7/16
Abstract: 一种可以展开和收拢的水下残骸提升装置，其特征在于：主支撑体的上部固定有下挤压板而下部固定有承力盘。上、下挤压板的形状与结构相同，为设有中心孔并在外圆周上设有横向通孔和等分缺口的圆盘。承力盘与滑块上均设有铰链座。双头螺杆的上下端分别连接上挤压板与滑块。提升板下底面中部设有铰链座。连杆上端与提升板上的铰链座活动连接而下端与滑块上的铰链座活动连接。定位螺母在主支撑体下端锁紧。本发明的残骸提升装置结构简单，组装与拆卸方便，可以适应特殊水下作业的需要，能够在潜水员无法达到的深度下进行打捞作业，并可以打捞外形和质量更大的物体。适用范围广，制造成本低，便于推广应用，提高水下沉物打捞作业能力和工作效率。
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