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公开(公告)号：CN104964612A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510359260.2
申请日：2015-06-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: F42B12/68
Abstract: 本发明涉及一种电磁弹射式应急救助抛射器，它包括抛射体弹丸、抛射腔体和控制模块；抛射体弹丸放置在抛射腔体内，控制模块为放置在抛射腔体内的抛射体弹丸提供多级电磁力，使得抛射体弹丸按照预想速度离开抛射腔体。本发明采用电磁力多级驱动抛射体弹丸，可以大大缩小发射器的体积，提高了实际应用过程中的便携性；电磁力易于控制，可以实现抛射距离人为或自动化调节，多次重复发射；本发明无易损件，便于日常保养和维护；电磁发射过程中无噪音和烟雾。因此，本发明可以广泛用于恶劣海况或者突发自然灾害、舰船补等情况下作为抛绳引缆工具。
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公开(公告)号：CN114212187A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111530606.2
申请日：2021-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于多种海况的小型双体救助船，包括：平行设置的为该船体提供浮力的第一可变刚度浮筒和第二可变刚度浮筒，所述第一可变刚度浮筒的上表面固定连接有第一刚性滑板，所述第二可变刚度浮筒的上表面固定连接有第二刚性滑板，所述第一刚性滑板上固定连接有左前拱和左后拱，所述第二刚性滑板上固定连接有右前拱和右后拱，所述左前拱、左后拱、右前拱和右后拱上连接有主船体，所述主船体上设置有采用防水设计的控制单元，该装置实现小型救助船在不同海况下可以有效减摇，从而提高小型救助船舶的乘坐舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN108116635A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711374618.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
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公开(公告)号：CN108116635B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711374618.4
申请日：2017-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪自适应式应急救助艇，包括主船体、支撑所述主船体的前拱和后拱，所述救助艇底部两侧设有浮筒，所述浮筒与所述刚性滑板固定连接，所述刚性滑板前侧设有悬浮系统，所述前拱与所述悬浮系统通过球轴承连接，所述刚性滑板后侧设有后连接部，所述后连接部与所述后拱铰接，推进短舱与所述刚性滑板后端通过销轴连接，主船体与所述前拱通过球轴承连接，主船体与所述后拱固定连接。本发明所述的救助艇不仅具备传统救助艇操作灵活，机动性高，对水质要求低等特点，还具备了适应波浪运动的能力，而不是像传统船只推动、压迫和穿破海浪，该种船体可以顺应起伏多变的水面，在较大的风浪中，船上的工作人员也不会感觉上下颠簸。
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公开(公告)号：CN103527374B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310501345.0
申请日：2013-10-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: F02M59/10
Abstract: 本发明公开了一种线圈感应泵，包括结构部分和电控部分；所述结构部分包括泵体、柱塞套、柱塞、进回油孔、出油阀和缠绕在柱塞套上的电磁线圈；所述柱塞的上端伸入至柱塞套的油腔内，且可以在该油腔内上下移动；所述电控部分包括用于驱动电磁线圈的Marx发生器，该Marx发生器包括N个级联的子电路；每一子电路均包括储能电容、二极管Ⅰ、二极管Ⅱ和IGBT；所述电控部分还包括：IGBT驱动单元；通过IGBT驱动单元与每一子电路所包括的IGBT的门极和发射极相连接，用于控制N个IGBT同时导通或关断的电子控制单元；本发明利用电磁弹射技术驱动柱塞以加压、排送船用燃油，利于降低能耗、节约成本、环保实用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109050802B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810733505.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪自适应无人水面机器人。该机器人包括主体结构、推进系统、浮力系统、悬架系统和控制系统，主体结构结合浮力系统组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮舱分开布局的模式，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，提高了在大风浪情况下工作的能力；本发明首次在水面设备上采用了悬架系统，通过纵摇减振器和横摇减振器共同作用，减少波浪对机器人的影响，使机器人具有一定的波浪自适应能力；同时采用了模块化设计思路，各零部件可根据不同需求进行互换，方便装配和调试。本发明相对于现有的设备，具有体积小、重量轻、运动灵活，可选择遥控操作或手动操作切换，能够与现有大型的设备结合使用，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN110853296A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911158964.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G08B21/02 , G08B21/08 , A61B5/0205 , B63C9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于遇险环境识别和自救方案生成的智能救生设备，包括：自主识别单元，用于收集外界环境信息和用户的人体生命体征信息；自救方案生成单元，接收自主识别单元传送的数据信息、对用户的遇险状况进行分析规划出自救方案；语音播报单元，接收所述自救方案生成单元传送的自救方案并传送至对应的遇险人员；求救信号发射单元，当用户发生遇险情况时发出救援信号；所述自主识别单元包括用于采集海面上外部环境信息的外部环境信息采集模块和采集人体状况信息的内部传感器模块。
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公开(公告)号：CN108100171B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711382865.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。
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公开(公告)号：CN109050802A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810733505.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪自适应无人水面机器人。该机器人包括主体结构、推进系统、浮力系统、悬架系统和控制系统，主体结构结合浮力系统组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮舱分开布局的模式，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，提高了在大风浪情况下工作的能力；本发明首次在水面设备上采用了悬架系统，通过纵摇减振器和横摇减振器共同作用，减少波浪对机器人的影响，使机器人具有一定的波浪自适应能力；同时采用了模块化设计思路，各零部件可根据不同需求进行互换，方便装配和调试。本发明相对于现有的设备，具有体积小、重量轻、运动灵活，可选择遥控操作或手动操作切换，能够与现有大型的设备结合使用，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN105405336B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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