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公开(公告)号：CN108100171A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711382865.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。
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公开(公告)号：CN109050802B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810733505.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪自适应无人水面机器人。该机器人包括主体结构、推进系统、浮力系统、悬架系统和控制系统，主体结构结合浮力系统组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮舱分开布局的模式，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，提高了在大风浪情况下工作的能力；本发明首次在水面设备上采用了悬架系统，通过纵摇减振器和横摇减振器共同作用，减少波浪对机器人的影响，使机器人具有一定的波浪自适应能力；同时采用了模块化设计思路，各零部件可根据不同需求进行互换，方便装配和调试。本发明相对于现有的设备，具有体积小、重量轻、运动灵活，可选择遥控操作或手动操作切换，能够与现有大型的设备结合使用，具有重要的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108100171B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711382865.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。
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公开(公告)号：CN109050802A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810733505.7
申请日：2018-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明涉及一种波浪自适应无人水面机器人。该机器人包括主体结构、推进系统、浮力系统、悬架系统和控制系统，主体结构结合浮力系统组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮舱分开布局的模式，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，提高了在大风浪情况下工作的能力；本发明首次在水面设备上采用了悬架系统，通过纵摇减振器和横摇减振器共同作用，减少波浪对机器人的影响，使机器人具有一定的波浪自适应能力；同时采用了模块化设计思路，各零部件可根据不同需求进行互换，方便装配和调试。本发明相对于现有的设备，具有体积小、重量轻、运动灵活，可选择遥控操作或手动操作切换，能够与现有大型的设备结合使用，具有重要的推广价值。
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公开(公告)号：CN204433011U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420797753.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H16/20
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏式螺旋桨驱动机构，包括主动轴，主动链轮，从动轴，所述主动链轮通过主动链条与一从动链轮连接，所述从动轴的两端分别设有单向链轮一和单向链轮二。所述单向链轮一通过链条一与一双向链轮一连接，所述双向链轮一通过链条二与一单向链轮三连接；所述单向链轮二通过链条三与一双向链轮二连接，所述双向链轮二通过链条四与一单向链轮四连接。本实用新型整体可拆卸，方便运输携带，节省了运输空间；仅有螺旋桨外露，螺旋桨轴和船体之间通过密封圈密封，能有效降低外界对锥齿轮传动装置的腐蚀速度；本实用新型对整个传动部分的设计进行了改进，使齿轮传动装置、锥齿轮传动装置和螺旋桨结构紧密结合，保证了装置运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN204433010U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420805789.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63H16/18
Abstract: 本实用新型公开了一种脚踏船机械传动及换向装置，包括支架一，转向轴，主动轴，轴二，轴三，轴四，轴五，所述脚踏式螺旋桨驱动机构还包括一锥齿轮十一，所述主动轴的两端设有脚蹬，所述支架二上还设有座椅，所述脚踏船机械传动及换向装置还包括用于固定所述轴一，所述轴二，所述轴三，所述轴四和所述轴五的立板，所述立板与所述底板垂直，所述立板的下端与所述底板固定连接。本实用新型整体可拆卸，方便运输携带；密封性好；安全稳定、可靠性高；转向灵活、准确。
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公开(公告)号：CN203716220U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201320790292.4
申请日：2013-12-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: E03B7/12
Abstract: 本实用新型公开了一种电磁涡流管道加热器，该装置是由外壳（1）、第一固定支架（2-1）、第二固定支架（2-2）、固定永磁体组（3）、金属构成的环式定子（4）、旋转螺旋杆（5）、轴承（6）、永磁转子（7）和法兰盘（8）组成。壳体内部开有空腔，壳体上部有与空腔连通的进水孔，壳体的下部开有与空腔连通的出水孔。永磁转子固定在旋转螺旋杆的内壁上，金属环式定子固定在空腔中间，旋转螺旋杆的上端与下端分别通过轴承与空腔上部的轴孔、空腔下部的轴孔转动连接。
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