公开(公告)号：CN108100171A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201711382865.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊伟 ,  闫舟洲 ,  王祖温 ,  李炯 ,  李宣廷 ,  陈彪

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/17 ,  B63H5/08 ,  B63B43/14 ,  B63C9/01

CPC classification number: B63B35/00 ,  B63B43/14 ,  B63B2035/008 ,  B63C9/01 ,  B63H5/08 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。

公开(公告)号：CN108100171B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201711382865.9

申请日：2017-12-20

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 熊伟 ,  闫舟洲 ,  王祖温 ,  李炯 ,  李宣廷 ,  陈彪

IPC: B63B35/00 ,  B63H21/17 ,  B63H5/08 ,  B63B43/14 ,  B63C9/01

Abstract: 本发明涉及一种无人水面救助机器人，包括推进系统、浮力系统、主体结构、救助系统、控制系统五大部分。浮力系统和主体结构组成了一个稳定的水面平台，浮力系统采用四浮筒的分开布局的模式，有效增加了分布面积，大大增加了机器人在水面行驶的稳定性，在相同尺寸的救生设备下，本发明中的无人水面救助机器人在较恶劣的海况下具有较好的稳定性，提高了在恶劣海况下工作的能力，能更好的完成救助任务。推进系统为平台提供动力，通过搭载的救助系统完成水面救助任务，控制系统实现对整个救助过程的遥控控制。本发明稳定性强、航行速度快、灵活性高、能在较恶劣的海况下完成救援任务。