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公开(公告)号：CN115388047B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202210933961.2
申请日：2022-08-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种单自由度液压互联减振试验台，本发明基于液压互联悬架原理，选取单自由度双缸互联回路进行原理样机的制造，将两个液压缸通过液压管路连接，并在液压回路中设置蓄能器、电液伺服阀、比例换向阀、电磁换向阀，比例换向阀、电磁换向阀控制回路的通断，通过控制电液伺服阀控制液压缸活塞的位置，开度大小影响液压缸活塞杆运动速度，通过液压缸活塞位移传感器、压力传感器和流量传感器将数据采集传递至控制系统。将液压缸与电动缸同轴安装，通过控制系统控制电动缸动作，从而激励液压缸。液压泵站向整个装置供油。本发明试验台通过控制系统可灵活控制回路的通断与阀口的开度，通过电动缸多种模式输出的特点，灵活的改变试验激励。
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公开(公告)号：CN116575310A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310448999.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种组合式充气浮桥系统及其安装方法，所述充气浮桥系统包括由若干充气浮游单元相互连接组成的浮桥结构，以及固定于岸边的锚定单元；所述充气浮游单元为采用气肋膜制成的板状结构，所述充气浮游单元内部设置有拉丝结构；所述充气浮游单元侧面设置有拉索环，所述充气浮游单元能够通过穿过所述拉索环的拉索连接至所述锚定单元，所述拉索能够通过连接至所述锚定单元的一端调节所述充气浮游单元与所述锚定单元之间的所述拉索的长度。本发明通过充气浮游单元的组合搭建不同规格的交通通道，通过拉索结构连接岸边的锚点平衡搭建过程中由水流引起的侧向力，降低搭建难度并提升稳定性。
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公开(公告)号：CN114110427A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395146.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种气胀滑梯式海上撤离系统的同步快速充气系统，涉及海上撤离技术领域，包括气瓶，所述气瓶通过第一充气管路连接气路分配器，所述气路分配器通过第二充气管路分别连接若干个气胀滑梯式海上撤离系统子结构上的充气接头，所述第二充气管路上设置有单向阀。本发明通过提供一种用于气胀滑梯式海上撤离系统的同步快速充气系统，能够实现对撤离系统的快速充气，单向阀隔绝各支路间气体流动，各支路之间相互独立，提高气胀式海上撤离系统整体安全性。
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公开(公告)号：CN107160404B
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201710591247.9
申请日：2017-07-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种带连杆的六自由度液压运动平台的控制方法，通过进行局部坐标变换，利用水平液压缸的位移获取连杆下虎克铰铰点中心坐标的表达式，通过求解方程组，由液压缸位移信号求得上平台的位姿信号，实现了带连杆六自由度运动平台的位姿正解运算，提高了由六个液压缸位移信号到运动平台的六自由度位姿信号的转换精度。结合Jacobian矩阵，给出带连杆的六自由度液压运动平台的位姿控制方法，明显提高了带连杆的六自由度液压运动平台的控制精度。本发明在内存为1G的Advantech工控机IPC‑610上测试，运行周期小于0.5ms，能够满足运动控制系统实时性要求，所以，本发明易于采用计算机数字控制实现。
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公开(公告)号：CN108397427B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810456125.3
申请日：2018-05-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: F15B9/00
Abstract: 本发明公开了一种阀控缸电液位置伺服系统低频干扰补偿方法，包括以下步骤：输入位置指令信号r；将液压缸两腔压差信号p和液压缸活塞杆加速度信号a，作为干扰力计算模块的输入信号，求取干扰力F；计算干扰补偿信号x2；利用位置指令信号r减去液压缸活塞杆位移信号c，将二者之差作为比例积分控制器的输入信号；将比例积分控制器的输出信号x1与干扰补偿信号x2相加，得到伺服阀的驱动信号x，输入到阀控缸系统中，驱动液压缸及负载产生相应运动。采用本发明提出的低频干扰补偿方法，系统位置闭环传递函数幅频特性在6‑7Hz频段内的波动可以降低到3dB之内，明显提高了系统的控制精度。本发明易于采用计算机数字控制实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105405336B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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公开(公告)号：CN105405336A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511024482.5
申请日：2015-12-30
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直升机救助模拟训练系统，包括：直升机平移单元、机舱绞车单元以及船舶单元；所述直升机平移单元用于模拟直升机处于任意高度对应的水平面内任意位置，所述机舱绞车单元用于模拟所述直升机机舱与绞车，所述船舶单元用于模拟需救助的船舶；所述机舱绞车单元设置于所述直升机平移单元下方。本发明能够模拟恶劣的海上环境，设置一定的模拟海难事故，逼真的再现救助直升机在海上悬停救助时的场景，为救助人员、绞车手、直升机驾驶员、船舶驾驶员和相关专业的学生提供一个操作平台，实现在较低成本下、全天候、海空立体、高逼真度的模拟训练。
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公开(公告)号：CN103398832B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310332240.7
申请日：2013-08-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：将加速度参考信号作为线性卷积的输入信号；计算电液加速度伺服系统的阻抗；进行逆傅里叶变换；利用重叠保留法计算两个信号的线性卷积：将线性卷积的输出信号作为电液加速度伺服系统和阻抗计算的输入信号。本发明的所有步骤均可以通过软件编程实现，具有更高的实时性。本发明通过G2(f)除以G1(f)直接在线计算电液加速度伺服系统的阻抗，不需要通过频率响应函数求取系统阻抗。本发明通过重叠保留法实现对加速度参考信号的实时在线补偿，使得电液加速度伺服系统的输出信号能够高精度的再现参考信号，提高了波形再现振动模拟实验的控制精度。
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公开(公告)号：CN111310401B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010057590.7
申请日：2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/39 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数字化柔性电缆设计方法，包括：确定电缆布线和绑扎固定的位置并将其作为电缆长度设计中的离散输入点，依次构建相邻离散点间的样条曲线方程；估算柔性电缆布线长度，对每个曲线段沿弧长积分得到该线段的长度；将求得的电缆布线长度和依据电缆型号获得的电缆横截面半径、弹性模量、泊松比以及密度信息作为输入参数，采用Cosserat弹性杆理论进行电缆静力学建模，确定电缆空间几何形态，针对不同的空间约束条件对所得电缆静力学模型进行最优化建模，根据获取的电缆离散输入点采用样条曲线拟合方法通过离散点构造电缆中心线，在其第一个点上采用截面沿路径扫描的方式生成曲面，从而渲染出光滑的电缆曲面。
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公开(公告)号：CN114537595A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210102545.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种充气滑梯式海上撤离系统，包括撤离平台、保护壳、撤离滑梯和筏式人员转移平台；所述撤离平台固定安装于船舶甲板；所述撤离平台上设置有支架，所述保护壳通过固定绳固定安装于所述支架；所述撤离滑梯和所述筏式人员转移平台在充气前，所述撤离滑梯收卷于所述保护壳外侧，所述筏式人员转移平台和用于为所述筏式人员转移平台充气的筏式人员转移平台充气瓶存放于所述保护壳内部，所述撤离滑梯一端与所述筏式人员转移平台相连接，另一端连接于所述撤离平台；用于为所述撤离滑梯充气的滑梯充气瓶放置于所述撤离平台下方。本发明解决了现有的海上撤离系统存在的安全性差、占用空间大、救援效率低无法短时间内完成大量人员快速撤离等问题。
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