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公开(公告)号:CN119130890A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202311430218.6
申请日:2023-10-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06T5/73 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/048 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的桥梁水下裂缝检测方法与可移动平台,包括裂缝试块制作,水下相机标定及密封舱制作,水下图像获取及增强,水下图像扩充,水下数据集制作,在yolov5网络的基础上增加AF‑FPN结构,根据改进的yolov5网络对水下数据集中的水下图像的裂缝进行检测和定位并获取裂缝所在的目标区域,将TransUNet中的标准卷积层全部替换为深度可分离卷积层,形成DS‑TransUNet网络,在DS‑TransUNet网络中引入SeNet注意力机制形成DS‑SeNet‑TransUNet网络,对DS‑SeNet‑TransUNet网络进行训练,基于训练后的DS‑SeNet‑TransUNet网络对裂缝所在的目标区域进行识别及验证并获取裂缝的量化信息,获取待检测的桥梁水下图像,根据训练后的DS‑SeNet‑TransUNet网络对待检测的桥梁水下图像进行检测。提高了水下图像裂缝检测和测量精度,基于可移动平台提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN103051189B
公开(公告)日:2015-06-24
申请号:CN201210514253.1
申请日:2012-12-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明公开了一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路,属于电力电子技术领域。本发明的电压采样和电流采样采用基于霍尔器件的LEM模块,其能采集更大的输出电压和电流;开关电源的输出电压控制外环采用UC3907内部的电压误差放大器,均流控制内环采用UC3907内部的调节放大器;在补偿回路中,通过采用电阻R9和电容C5串联的方式可以在低频时获得较大的增益,而且低于某一频率时,增益会迅速地增加,这样可以达到更高的控制精度,在R9和C5的串联支路上并联地放置电容C6,能使高频增益下降,防止高频噪声尖峰传递到输出端;UC3907与驱动控制PWM信号发生器SG3525之间采用非隔离式连接,增加了控制响应速度和控制精度。
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公开(公告)号:CN1992492B
公开(公告)日:2010-05-12
申请号:CN200510200825.9
申请日:2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种自动控温式电源属于电子设备供电电源技术领域。主要由滤波整流电路(1)、DC/DC电压转换模块(2)、温度感应模块(3)、电源状态显示模块(4)、温度状态显示模块(5)、风扇转速控制模块(6)、一号风扇模块(7)、二号风扇模块(8)、三号风扇模块(9)、四号风扇模块(10)组成。整流滤波电路(1)的输出端连接DC/DC电压转换模块(2)的输入端,DC/DC电压转换模块(2)的输出端连接温度感应模块(3)的输入端,温度感应模块(3)的输出端连接温度状态显示模块(5)的输入端,温度状态显示模块(5)的输出端连接风扇转速控制模块(6)的输入端。本发明具有结构简单、设计合理、节省能源、工作可靠和容易推广实施等优点。适用于嵌入式信号处理系统及单片机系统的供电。
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公开(公告)号:CN114549355A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210165475.0
申请日:2022-02-18
Applicant: 中交元洋(大连)桥梁水下检测有限公司 , 大连海事大学
Inventor: 张臣 , 宋泰毅 , 刘志洋 , 李晓飞 , 马宁 , 于成 , 王延臣 , 孙希大 , 杜元前 , 沈晓芳 , 杨刚 , 黄博 , 程鹏 , 陈锦辉 , 赵东彦 , 姜亚丽 , 桑宇轩 , 宋红红 , 韩天福 , 李文祥 , 王梓丞
Abstract: 本发明公开了一种利用三维声纳获取水下桥墩的三维缺陷信息的方法,其包括将三维声呐系统平行于桥墩进行扫描,得到水下桥墩的三维点云图像;对水下桥墩的三维点云图像进行滤波去噪和分割得到缺陷区域三维图像;将缺陷区域三维图像投影到二维平面中,并构造多边形进行框选,提取缺陷数据点,得到完整的缺陷区域图像;利用凸包算法获得缺陷区域图像的缺陷体积;利用泊松曲面重构算法获得缺陷区域图像的缺陷面积。本发明利用三维声呐扫描桥梁水下桥墩可自动得到桥墩缺陷信息,解放了人力,提高了检测效率和准确性。
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公开(公告)号:CN103066843B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201210543667.7
申请日:2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法,所述电压检测电路包括:电压取样单元和电压处理单元;所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC;所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+,OUT-;所述电压获取方法包括:配置电路参数;电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo;电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm;测量电压处理单元输出的检测电压u0,获取开关电源输出电压Uo=(u0*Uon)/(Isn*Rm);本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。
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公开(公告)号:CN103066843A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201210543667.7
申请日:2012-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种开关电源电压检测电路及获取方法,所述电压检测电路包括:电压取样单元和电压处理单元;所述电压取样单元包括电阻R1、电阻R2、霍尔传感器和供电电源VCC;所述电压处理单元包括电阻Rm、电容C1、电容C2、电阻R5、运算放大器U2和输出端子OUT+,OUT-;所述电压获取方法包括:配置电路参数;电压取样单元采集开关电源主电路输出电压Uo;电压处理单元根据电压取样单元输出的霍尔传感器初级线圈电流IS得到取样电压u0′=IS*Rm;测量电压处理单元输出的检测电压u0,获取开关电源输出电压Uo=(u0*Uon)/(Isn*Rm);本发明实现了开关电源主电路与电压检测电路电气隔离。
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公开(公告)号:CN103051189A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201210514253.1
申请日:2012-12-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 本发明公开了一种应用UC3907的开关电源并联均流控制电路,属于电力电子技术领域。本发明的电压采样和电流采样采用基于霍尔器件的LEM模块,其能采集更大的输出电压和电流;开关电源的输出电压控制外环采用UC3907内部的电压误差放大器,均流控制内环采用UC3907内部的调节放大器;在补偿回路中,通过采用电阻R9和电容C5串联的方式可以在低频时获得较大的增益,而且低于某一频率时,增益会迅速地增加,这样可以达到更高的控制精度,在R9和C5的串联支路上并联地放置电容C6,能使高频增益下降,防止高频噪声尖峰传递到输出端;UC3907与驱动控制PWM信号发生器SG3525之间采用非隔离式连接,增加了控制响应速度和控制精度。
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公开(公告)号:CN1992492A
公开(公告)日:2007-07-04
申请号:CN200510200825.9
申请日:2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种新型自动控温式电源属于电子设备供电电源技术领域。主要由滤波整流电路1、DC/DC电压转换模块2、温度感应模块3、电源状态显示模块4、温度状态显示模块5、风扇转速控制模块6、一号风扇模块7、二号风扇模块8、三号风扇模块9、四号风扇模块IO组成。整流滤波电路1的输出端连接DC/DC电压转换模块2的输入端,DC/DC电压转换模块2的输出端连接温度感应模块3的输入端,温度感应模块3的输出端连接温度状态显示模块5的输入端,温度状态显示模块5的输出端连接风扇转速控制模块6的输入端。本发明具有结构简单、设计合理、节省能源、工作可靠和容易推广实施等优点。适用于嵌入式信号处理系统及单片机系统的供电。
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公开(公告)号:CN103345661A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310289427.3
申请日:2013-07-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于环形拓扑高斯动态粒子群优化算法的船舶电网重构方法,属于群体智能计算领域。舰船电网重构问题本质上属于一种多目标多变量的离散优化组合问题,现有技术在处理舰船电网重构问题时存在计算时间长、易搜索到非满意解的缺点,难以满足舰船对安全性及实时性的特殊要求。本发明通过在离散化的GDPS优化算法中引入环形拓扑,使粒子之间的信息交流相对较慢,当其中几个粒子陷入局部极值时,其它粒子受到的影响小,因此更有利于搜索到全局最优解。同时此环形拓扑相对比较简单,计算时间也会明显缩短。该方法可以在整个搜索过程中保持种群的多样性,获得了更快速更好的全局寻优效果。
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公开(公告)号:CN1805425A
公开(公告)日:2006-07-19
申请号:CN200510200823.X
申请日:2005-12-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 嵌入式智能信号处理系统属于广播电视系统中信号处理网络化监控技术领域。该系统由RJ45网络通信接口电路2、RS232/422网络通信接口电路3、CPU1核心电路4、复位电路5、非易失性RAM存储电路6、信号显示模块7、双端口RAM电路8、CPU2核心电路9、电源数据采集模块10、串口通信电路11以及1~10个信号处理功能模块12组成。系统提供嵌入式以太网接口、通用的网络接口协议、迅捷的数据交换模式、合理的功能模块地址读取方式,采用独特的双CPU设计结构,具有设计结构合理、性能可靠、结构紧凑、易于集成和实现标准化的优点。适用于实现对广播电视系统中视/音频信号处理的网络化监控和管理领域。
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