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公开(公告)号：CN118690707A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410664712.7
申请日：2024-05-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/367 , G06F30/27 , G06N3/086 , G06N3/09 , G06N5/01
Abstract: 本发明一种改进遗传模拟退火算法的燃料电池船舶实时功率分配优化方法，包括以下步骤：基于船舶负载功率，对非线性自回归神经网络模型进行训练，得到训练好的非线性自回归神经网络模型，采用训练好的线性自回归神经网络模型，预测船舶下一时刻的负载功率；基于船舶下一时刻的负载功率、历史负载功率及实时负载功率，通过遗传模拟退火算法，以等效氢耗与燃料电池退化速率最小为目标函数，对等效氢耗策略中的调整系数与燃料电池的输出功率进行计算，从而实时分配船舶燃料电池混合动力系统中的燃料电池系统与储能系统的输出功率；将燃料电池的实时负载功率波动导致的燃料电池性能退化加入目标函数，实现燃料电池退化速率和燃料电池功率波动的减少。
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公开(公告)号：CN118405226A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410699953.5
申请日：2024-05-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种可随动的框架对接结构，包括支架，所述支架的前侧布置有安装板，所述安装板的前表面安装有受电端，所述安装板的后侧通过多个减震弹簧与所述支架连接；所述安装板的顶部的左右两端分别设置有连接弹簧，所述连接弹簧的底部与所述安装板的顶部连接，顶部与钢丝绳的一端连接，所述钢丝绳的另一端经过安装在所述支架上的定滑轮变向后，于所述支架的后侧向下延伸，并与配重固定连接，且所述配重的左右两端与所述支架滑动配合。本发明可以在船舶摇晃时，无线充电的受电端跟随船舶一起摇晃运动，避免硬性拉扯机械臂，损坏机械臂的机械结构。
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公开(公告)号：CN117237707A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311125378.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供一种立体透视结构式的标识物，涉及立体标识技术领域，包括正方体的标识载体，所述标识载体的正面开设有正方体空腔，由空腔的正面棱到最近的标识载体正面棱处设置有第一定位条，所述空腔后壁中心处设置有条状的正方形九宫格框架，所述九宫格框架的外边到最近的空腔后壁的边处设置有第二定位条，所述九宫格框架设置有九宫格，所述标识载体的左侧面、右侧面、上平面和下平面上各设置有三个定位符。本发明使用正方体式的三维结构作为标志物，摄像头可以从不同的角度观察到立体结构中的不同面，扩大了视觉识别范围，提高识别速度，并且它由多个平面组成，可以同时观测到多个平面，增加了特征点的数量，提高了识别精度。
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公开(公告)号：CN113193545B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110571979.8
申请日：2021-05-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于虚拟发电机的直流微电网无通信均流方法，应用于虚拟直流发电机结构，所述虚拟直流发电机结构包括若干并联设置的电源，任意所述电源通过双向DC/DC变换器连接到直流母线上，所述DC/DC变换器与直流母线之间设置有线路阻抗；该方法包括：将虚拟直流发电机结构控制中的电枢电动势前馈至电压控制环节使所述电枢电动势在稳态时保持定值，从而恢复虚拟阻抗的下垂作用，实现电流调节。本发明方法可在提高系统运行稳定性的同时，实现负载电流的精确分配，该方法中虚拟阻抗在自适应调节时，无需变换器之间进行通信。
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公开(公告)号：CN116051840A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310059786.3
申请日：2023-01-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V20/70 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/094 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗学习的半监督水下图像语义分割方法，包括：获取水下图像并划分为训练集、验证集和测试集，并对水下图像进行预处理；设计兼具Transformer全局自注意力机制和卷积神经网络底层细节和定位优势的混合编码分割器；构建半监督语义分割的生成对抗网络；利用半监督语义分割的生成对抗网络对训练集和验证集上进行训练，得到预测模型，并采用测试集对预测模型进行评估。本发明能够以较低的计算成本实现准确的图像分割，能更好的应用于水下图像语义分割任务，对水下航行器光视觉智能感知系统的发展具有重要的指导意义和应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115498888A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211262363.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明一种双有源全桥直流变换器的混合优化调制方法，该方法包括以下步骤：将参考电压U2ref与采样第二次侧H桥的输出电压U2电压作差，得到电压差；电压差经过PI调节器调节得到电容电流ic；电容电流ic与输出电流io求和后，乘以参考电压U2ref，得到输出功率Po；输出功率Po除以变换器的传输效率η，得到传输功率P；传输功率P再除以基准功率PN得到标幺化的基准功率p；根据标幺化的基准功率p的大小及电压传输比k确定第二次侧H桥的输出功率对应的功率区间；计算变换器的最优移相比，得到第一移向角和第二移向角，实现变换器的动态响应的加速，并得到变换器的最小回流功率，该方法在保证对电流应力优化的同时，能实现快速的动态响应。
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公开(公告)号：CN115292915A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210871852.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06T15/00 , G06T15/50 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种多海况大范围水面环境模拟方法，包括：构建海洋模型，生成海洋模型中波形需要的Phillips频谱、高斯随机数、初始频谱，控制波形的方向；根据初始频谱通过海洋公式生成海洋波形的高度频谱、海洋波形在x方向上的偏移频谱以及在Z方向上的偏移频谱；获取海洋波形的偏移纹理和法线纹理；生成网格、通过网格过滤器和网格渲染器将该网格进行显示；将生成的偏移纹理、法线纹理赋到对应的纹理变量中；以获取当前坐标点相对于海平面在高度方向上的坐标偏移值；将当前表面网格点在海洋模型空间中的最终坐标转换成裁剪空间下的坐标和世界坐标系下的坐标；获取当前表面网格点的法线值，生成在不同角度下有不同颜色值的海面、并添加浪涌和视角远近海水波浪细节图。
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公开(公告)号：CN115207898A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210800541.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于自适应调节因子的蓄电池荷电状态的均衡控制方法，属于直流组网运行控制技术领域，方法包括以下步骤：利用蓄电池本地荷电状态与其直接相邻蓄电池荷电状态之间的通信，采用一致性算法计算获得所有蓄电池的平均值；将下垂系数与DC/DC变换器输出端的电流求积得到传送到双闭环控制层；将母线输出电压的理想电压和差值I、功率补偿值求和，所求和再与下垂跌落单元与母线电压作差，得到差值II；差值II经过电压电流控制，得到控制信号I；控制信号I经过脉宽调制技术调解，实现稳定输出电压和达到多个蓄电池的荷电状态均衡生成控制信号II，该方法引入三个SoC平衡调整因子加快SoC收敛速度，解决传统SoC后期均衡较慢问题。
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公开(公告)号：CN108768175B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810622996.8
申请日：2018-06-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种多相交错并联DC‑DC变换器装置，包括互相连接的多相交错并联变换器主电路和控制电路，所述控制电路包括电压控制器、多个并联设置的全负载范围调节器、多个并联设置的均流控制器以及PWM调制电路，所述电压控制器的输出端与全负载范围调节器的输入端相连接，所述全负载范围调节器的输出端与均流控制器的输入端相连接，所述均流控制器通过PWM调制电路与多相交错并联变换器主电路中的各支路相连接。本装置拓展了多相交错并联DC‑DC变换器的应用范围，对各相器件参数不同的情况依然适用。在全负载范围内，实现了变换器电感电流连续模式的稳定运行，解决了变换器在连续模式和断续模式切换引起的震荡和不稳定问题。
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公开(公告)号：CN110850175A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911137235.4
申请日：2019-11-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01R27/08
Abstract: 本发明公开了一种基于低频电流注入的直流微电网线路阻抗检测方法及装置，属于一种直流微电网运行控制技术领域，该方法通过选取特定频率的交流电流信号，将电流信号注入到储能变换器的电感电流中；注入电流扰动信号后，测量储能单元变换器输入电压和输入电流；根据电路原理中电压与电流之间的关系，计算得到直流母线电压到储能单元之间的线路阻抗；该装置包括：扰动电流注入单元、电压电流测量单元和线路阻抗计算单元，该方法基于阻抗频率特性选择的注入交流电流频率，对系统稳定性影响性较小，还可以改善直流变换器并联均流时的负载均分效果，有利于系统的稳定运行，该装置考虑了各储能单元的线路阻抗，可应用于各种结构的直流微电网，并且该装置结构简单，经济性高，线路阻抗检测效率高。
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