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公开(公告)号：CN114665740A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210226470.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机及自供能传感器。其中内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机包括：两面均经过打磨的聚四氟乙烯薄膜；聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜朝向聚四氟乙烯薄膜的表面均匀涂刷导电油墨；聚四氟乙烯薄膜与上、下设置的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的边缘固定连接；受到外部振动时，聚四氟乙烯薄膜的中部分别与上、下设置的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜交替接触和分离，使聚对苯二甲酸乙二醇酯两侧薄膜间在不同时刻具有不同的电势差，外接外部电路后可在稳定进风的条件下产生电流。本发明能够提升旗帜型摩擦纳米发电机发电的能量密度，使单个小型旗帜型摩擦纳米发电机也可以有较大的能效输出。
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公开(公告)号：CN114215686A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111522160.9
申请日：2021-12-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随外叶片转动，与外叶片连接的整体内部形成容纳空间；第二转盘随内叶片转动，与内叶片连接位于容纳空间内；第一转盘的顶部和底部的内表面均设有第一发电单元，第二转盘的顶部和底部的外表面均设有第二发电单元，位于顶部和底部的第一发电单元和第二发电单元在转动过程中进行摩擦发电。本发明可提高风能利用率，可在较小的体积下收集更多的风能。
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公开(公告)号：CN113398786A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110624708.4
申请日：2021-06-04
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于风速传感器的射流增混连续控制装置，涉及射流增混装置技术领域，包括依次相连的风洞，柔性膜长度调节装置和控制器，所述风洞上设置有管道风速变送器，所述柔性膜长度调节装置包括底座，所述底座上设置有螺旋导轨，所述螺旋导轨的一端连接有步进电机，所述螺旋导轨上设置有移动柱，所述移动柱上设置有固定孔，所述移动柱的上端连接有腔体，所述腔体内设置有柔性膜片，所述柔性膜片的一端连接有固定柱，所述固定柱两端固定在移动柱上的固定孔，所述控制器内设置有单片机，所述单片机连接管道风速变送器和步进电机。本发明通过步进电机系统驱动柔性膜调节装置改变柔性膜的长宽比，实现射流的最佳增混效果。
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公开(公告)号：CN113358893A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110553907.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于旋转式交流纳米摩擦发电机的自供能测速减速报警装置。包括减速盖上带、减速带基底和置于其间的旋转式交流纳米摩擦发电机，减速带基底位于预设固定位置，减速盖上带能够上下位移，旋转式交流纳米摩擦发电机的输入端与减速盖上带相连，旋转式交流纳米摩擦发电机的输出端外接测速机构和报警机构。该装置两个一组放置埋设在地面上，有车辆行驶经过一组装置时，能够感知到车辆的车速，还能迫使车辆进行减速。如果车辆超过规定速度，该装置还能向报警装置放出信号，做出预警。该装置可应用于诸如校园、居民住宅区、高速公路收费站等路段，作为方便廉价的安全预警手段使用。本发明结构小巧精密，简单易组装，成本较低，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN113300630A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110736790.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02N1/04
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的船舶振动能量收集装置，涉及摩擦纳米发电机技术领域，包括相连的发电部和贮电部，所述发电部包括若干个摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机包括中空立方体型的壳体和设置于壳体内的介电球，所述介电球的直径小于所述立方体的最短边，所述壳体的六个内表面上各设置有一片电极，所述介电球在所述壳体内受到受迫振动与电极接触分离。本发明通过设置阵列式摩擦纳米发电机，可以收集多个方向振动的能量，且适用于低中频率范围内的振动，能够比较完美地适用在船舶上收集振动能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113233552A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110553858.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种直流摩擦纳米发电机及在灭活船舶压载水中微生物的应用。本发明通过收集环境中的风能，发出电解电解船舶压载水的直流电，包括支撑外壳和置于其中的定子和转子，所述定子包括公差补偿装置以及固定在其上的摩擦电极，所述转子设置于所述支撑外壳内部中心处，所述转子上附有摩擦层，所述转子上方固定静电击穿电极，所述静电击穿电极与摩擦层之间设有预设距离，所述公差补偿装置用于使摩擦层与摩擦电极紧密接触，使转子与摩擦电极保持同一同轴度。本发明利用环境或船舶航行中的风能来实现装置自供能并灭活海水中的微生物，为自供能净化船舶压载水提供了潜在的方案。
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公开(公告)号：CN113212589A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110644078.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 大连海事大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供一种轮足式机器人腿部结构，包括：连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、舵机，T字连接块、足轮、齿轮、连接轴、磁吸装置和控制模块；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ分别通过一个直流无刷电机驱动工作；所述T字连接块包括水平部和竖直部；所述连杆Ⅰ和所述连杆Ⅱ连接于所述T字连接块水平部，所述舵机固定安装于所述T字连接块，所述磁吸装置固定安装于所述T字连接块竖直部的底部；所述连杆Ⅱ底部设置轮齿结构，所述轮齿结构与所述齿轮相互啮合；所述足轮通过足轮支架安装于所述T字连接块水平部；所述足轮通过电机Ⅰ驱动工作；所述电机Ⅰ、所述直流无刷电机和所述磁吸装置均与所述控制模块电连接。本发明解决了现有四足机器人存在的稳定性和耐用性等技术问题。
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公开(公告)号：CN113183161A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110461402.1
申请日：2021-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/024 , G01N33/00
Abstract: 本发明提供一种可变形磁吸机器人及其在船舱检测中的工作方法，所述机器人包括可折叠腿部结构、足底爪式磁吸模块、轮式驱动模块、控制模块和框架；所述框架包括机器人主体；所述可折叠腿部结构包括上腿部和下腿部；所述上腿部通过两个电机Ⅰ与所述机器人主体相连接；所述上腿部与所述下腿部通过电机Ⅱ连接；所述足底爪式磁吸模块包括橡胶足底和爪式结构；所述爪式结构包括相对设置的两块侧部电磁铁以及一块内部电磁铁；所述轮式驱动模块包括轮和电机Ⅲ；所述控制模块分别与所述电机Ⅰ、所述电机Ⅱ、所述侧部电磁铁和所述电机Ⅲ电连接。本发明解决了现有的轮式磁吸机器人存在移动效率低，控制精度低以及检测效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112945315A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110261200.2
申请日：2021-03-10
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于转动型摩擦纳米发电机的船舶废气流量监测装置，涉及船舶废气流量测量技术领域，包括通过转轴相连的转动部和摩擦纳米发电机；所述转动部包括若干个间距相等的测量风杯，所述测量风杯通过连杆与转轴上端相连；所述摩擦纳米发电机包括由内向外依次设置的内支撑体、若干个滚动球、摩擦层、电极和外支撑体，所述内支撑体与所述转轴下端相连，气体推动所述测量风杯转动，进而带动所述转轴和内绝缘体转动，所述内绝缘体带动所述滚动球转动。本发明解决了船舶废气流量因为排气管道结构复杂且排气温度高导致难以直接测量的问题，装置安装便捷、操作简单且能在高温条件下正常工作。
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公开(公告)号：CN112461502A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011476891.X
申请日：2020-12-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦起电与静电感应的文丘里管空化在线监测装置，包括：摩擦纳米发电机，A/D转换器，单片机，以及计算机。其中摩擦纳米发电机，所述摩擦纳米发电机布置于文丘里管扩张部分，用以用于响应所述文丘里管的振动而产生电信号，所述摩擦纳米发电机包括支撑结构，所述支撑结构的下部被设置为能够适应并容纳文丘里管扩张部分形状凹槽结构，所述支撑结构的上部凹刻有楔形槽，所述楔形槽底面水平设置，其上设置有异型电极，所述异型电极将所述楔形槽底面限定为间隔排列的电极区域和非电极区域，同时楔形槽内设置有滚珠，所述滚珠在电极区域和非电极区域滚动。本发明结构简单，操作方便，无需损坏设备便可实时监测空化发生的程度。
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