公开(公告)号：CN114665740A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210226470.4

申请日：2022-03-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 赵俊豪 ,  闫飞 ,  孙敏峥 ,  徐敏义 ,  邹永久 ,  杜太利 ,  李方明 ,  邓翠文 ,  万星甫 ,  郭新阳

IPC: H02N1/04 ,  G01D5/00

Abstract: 本发明提供一种内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机及自供能传感器。其中内部多自由度旗帜型摩擦纳米发电机包括：两面均经过打磨的聚四氟乙烯薄膜；聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜，聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜朝向聚四氟乙烯薄膜的表面均匀涂刷导电油墨；聚四氟乙烯薄膜与上、下设置的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜的边缘固定连接；受到外部振动时，聚四氟乙烯薄膜的中部分别与上、下设置的聚对苯二甲酸乙二醇酯薄膜交替接触和分离，使聚对苯二甲酸乙二醇酯两侧薄膜间在不同时刻具有不同的电势差，外接外部电路后可在稳定进风的条件下产生电流。本发明能够提升旗帜型摩擦纳米发电机发电的能量密度，使单个小型旗帜型摩擦纳米发电机也可以有较大的能效输出。

公开(公告)号：CN114215686A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111522160.9

申请日：2021-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  邓翠文 ,  李方明 ,  万星甫 ,  王梓聿 ,  栾宇 ,  孙敏峥 ,  闫飞

IPC: F03D3/06 ,  F03D9/25 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随外叶片转动，与外叶片连接的整体内部形成容纳空间；第二转盘随内叶片转动，与内叶片连接位于容纳空间内；第一转盘的顶部和底部的内表面均设有第一发电单元，第二转盘的顶部和底部的外表面均设有第二发电单元，位于顶部和底部的第一发电单元和第二发电单元在转动过程中进行摩擦发电。本发明可提高风能利用率，可在较小的体积下收集更多的风能。

公开(公告)号：CN113428253A

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202110642403.6

申请日：2021-06-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王俊鹏 ,  王廷宇 ,  栾宇 ,  姜昆 ,  邓翠文 ,  李方明 ,  陈天予

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/024 ,  B60P3/11 ,  B64C39/02 ,  B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  G01S17/88 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明提供一种地空协同检测机器人及船舱检测方法，所述机器人包括轮足混合动力机构和无人机；所述轮足混合动力机构包括机器人主体、移动模块、传感器模块Ⅰ、通讯模块和电力模块；所述移动模块包括安装于所述机器人主体上的四个腿部结构；所述传感器模块Ⅰ包括激光雷达和摄像头Ⅰ，所述摄像头可以度旋转；所述传感器模块Ⅰ与所述通讯模块电连接；所述通讯模块包括能够与所述无人机通信的信号收发端；所处电力模块包括电池和无线充电装置；所述电池用于为所述轮足混合动力结构进行充电；所述无线充电装置用于为所述无人机充电。本发明可以更好地适应各种各样的密闭空间。

公开(公告)号：CN114215686B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202111522160.9

申请日：2021-12-13

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  邓翠文 ,  李方明 ,  万星甫 ,  王梓聿 ,  栾宇 ,  孙敏峥 ,  闫飞

IPC: F03D3/06 ,  F03D9/25 ,  H02N1/04

Abstract: 本发明提供一种利用正反转叶片收集风能的摩擦纳米发电机装置及其工作方法，包括正反转双叶片和转盘式摩擦纳米发电机，正反转双叶片包括外叶片和内叶片，在不同方向吹来的风的作用下进行相对转动；转盘式摩擦纳米发电机包括第一转盘和第二转盘，第一转盘随外叶片转动，与外叶片连接的整体内部形成容纳空间；第二转盘随内叶片转动，与内叶片连接位于容纳空间内；第一转盘的顶部和底部的内表面均设有第一发电单元，第二转盘的顶部和底部的外表面均设有第二发电单元，位于顶部和底部的第一发电单元和第二发电单元在转动过程中进行摩擦发电。本发明可提高风能利用率，可在较小的体积下收集更多的风能。

公开(公告)号：CN115303378A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210999942.X

申请日：2022-08-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 肖秀 ,  王梓聿 ,  王昭洋 ,  王俊鹏 ,  栾宇 ,  姜昆 ,  邓翠文 ,  万星甫 ,  孙敏峥

IPC: B62D57/024 ,  B63B73/60 ,  B63B81/00

Abstract: 本发明提供一种爬壁机器人及船舶检测装置。爬壁机器人包括：机身，所述机身具有一定厚度的中空壳体，所述壳体上、下盖板平行且形状均为中心对称；若干第一舵机，所述第一舵机周向平均分布于所述壳体的内围；若干机械腿，各所述机械腿分别与一个位于壳体内部的第一舵机连接；任意所述机械腿包括依次连接的第一连接臂、第二舵机、第二连接臂以及足部；所述第一连接臂的一端通过垂直转轴与所述第一舵机连接，所述第一连接臂的另一端与所述第二舵机连接；所述第二舵机通过水平转轴与所述第二连接臂连接，所述第二连接臂的另一端固定连接足部的下部，所述足部上设置有电磁铁。本发明不仅能够贴服于船体平整表面进行稳定移动，而且采用多足行走模式可以跨越船体表面的凸起障碍，不易发生脱落事故。