一种可动感操控四旋翼飞行器的方法

    公开(公告)号:CN104850127B

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201510112354.X

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本发明属于飞行控制领域,具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括:获取初始姿态;四元数姿态更新;规范化四元素;互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点,适合在紧急或危险情况下高效快速地控制四旋翼飞行器平稳飞行的问题。同时也具有体积小、操控过程中主动性强等优点,从而也大大降低了操控者的门槛。

    一种基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法

    公开(公告)号:CN106407515A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610793179.X

    申请日:2016-08-31

    Abstract: 本发明属于电气工程教学领域,具体涉及一种通过PSCAD/EMTDC对给定系统及相近系统进行大批量、多次数精确仿真计算以及数据获取、输出、处理技术,提高仿真效率、节省教学成本的基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法。本发明包括:初始化仿真数据;自动获取数据;自动录入信息;自动仿真;自动制图;自动输出数据;自动发送;客户端处理。本发明提出的一种基于PC机平台的电气类虚拟实验的方法,可以实现多种模型的仿真计算,利用PSCAD/EMTDC丰富的元件库和自定义功能实现多种模型的搭建和精确计算,对于相近模型本发明无需投入重复劳动力去更改原有模型只需要指明需要修改的元件、节点编号和命名并且根据需求修改拓扑结构,通过本发明自动完成修改。

    基于改进马尔可夫链的太阳辐照度时间序列合成方法

    公开(公告)号:CN106485093B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201610989863.5

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明提供的是一种基于改进马尔可夫链的太阳辐照度时间序列合成方法。在马尔可夫链模型中引入SR的天气特性和日特性,建立基于晴空指数划分的多个状态转移矩阵,并应用蒙特卡洛法确定辐照度模拟值当天的时段分割点,再通过日晴空指数和当前时刻所处时段选择相应的状态转移矩阵,来生成目标时刻状态量,从而合成辐照度模拟值。本发明简单且较准确地描述了太阳辐照度的天气特性和日特性,在简捷和准确两者交合上找到了平衡点,更便于实际应用。

    一种针对海岛/海上平台独立新能源微电网的容量配置优化方法

    公开(公告)号:CN103904696B

    公开(公告)日:2016-01-27

    申请号:CN201410083213.5

    申请日:2014-03-08

    CPC classification number: Y02E70/30

    Abstract: 本发明属于电力系统微电网领域,涉及海岛/海洋平台独立微电网系统的容量配置最优选取方法。本发明包括:由实测或估测获得海岛/海上平台全年的负荷小时平均功率;从气象部门获取当地全年的自然条件小时平均数据;计算每一种发电设备单位容量全年的预测发电功率;初始全部发电设备及储能设备的数量;计算此时间段内全部发电设备的总发电量,负载的总用电量;计算全年的负荷缺电率和能量剩余率。本发明增加了对特殊自然条件对系统参数影响的修正因子;增加特殊地理环境对成本影响的修正因子;增加了海洋能发电设备和柴油机,使之既可以更好的利用可再生能源提供电力,又增强了系统的供电可靠性。

    一种操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法

    公开(公告)号:CN105094378A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510447946.7

    申请日:2015-07-28

    Abstract: 本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括:当触摸屏上有压力挤压时变为低电平,根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字:如果有触摸事件发生,则cpu通过SPI口,发送读取X坐标的命令0X90,然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体,日本的写字机能够写出优美方正的字迹,但是不能够模仿操作者的字迹,在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统,就能够识别出操作者的字迹,在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动,在对于笔尖精度的控制上进行了提升。

    一种可动感操控四旋翼飞行器的方法

    公开(公告)号:CN104850127A

    公开(公告)日:2015-08-19

    申请号:CN201510112354.X

    申请日:2015-03-13

    Abstract: 本发明属于飞行控制领域,具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括:获取初始姿态;四元数姿态更新;规范化四元素;互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点,适合在紧急或危险情况下高效快速地控制四旋翼飞行器平稳飞行的问题。同时也具有体积小、操控过程中主动性强等优点,从而也大大降低了操控者的门槛。

    一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法

    公开(公告)号:CN103904766A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410136077.1

    申请日:2014-04-04

    CPC classification number: Y02E70/30

    Abstract: 本发明涉及一种超级电容器和蓄电池混合储能的控制装置及方法,可再生能源发电系统经直流母线接负载,超级电容器组和蓄电池组分别接直流母线,其特征在于:超级电容器组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现超级电容器组串联和并联模式之间的切换,还设有电容器组控制单元,电容器组控制单元的信号输出端接超级电容器组连接线路上开关管的控制端;蓄电池组连接线路上设有多个开关管,通过多个开关管的通断可实现蓄电池组串联模式和并联模式之间的切换,还设有蓄电池组控制单元,蓄电池组控制单元的信号输出端接蓄电池组连接线路上开关管的控制端;电容器组控制单元和蓄电池组控制单元分别接有采样单元,采样单元信号输入端接直流母线。

    一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法

    公开(公告)号:CN104217215B

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201410431782.4

    申请日:2014-08-28

    Abstract: 本发明属于图像识别领域,具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括:获取水面待识别图像:建立水面图像数据库:提取水面图像特征:训练和学习水面图像雾分类识别的特征:识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单,用于识别的特征较少,识别率高;作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理,具有自适应判断水面天气环境的能力,能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。

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