公开(公告)号：CN106838106B

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201710168127.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵丹 ,  刘少刚 ,  韩维光 ,  冯立锋 ,  石新新 ,  赵跃超 ,  杨加庆 ,  陈璐 ,  宋科杰 ,  张亚鹏

IPC: F16F9/53 ,  F16F9/32

Abstract: 本发明属于阻尼器及智能材料领域，尤其涉及一种磁流变液剪切模式和磁流变液构成的新型磁流变液阻尼器。本发明一部分由电磁铁组和蓄能器组周期布置，另一部分由外部控制系统构成，磁流变液阻抗根据外部环境由电磁铁施加磁场调整所述的磁流变液阻尼器包括工作缸、活塞组件、蓄能组，电磁铁组；活塞组件包括空心活塞杆，同轴装在空心活塞杆上的活塞导向器，活塞头与空心活塞杆固定连结。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液阻尼器变成传统的阻尼器，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。

公开(公告)号：CN104850127B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510112354.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  顾衍明 ,  邓梦露 ,  张永奇 ,  张亚鹏 ,  苏永刚 ,  李苑

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括：获取初始姿态；四元数姿态更新；规范化四元素；互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点，适合在紧急或危险情况下高效快速地控制四旋翼飞行器平稳飞行的问题。同时也具有体积小、操控过程中主动性强等优点，从而也大大降低了操控者的门槛。

公开(公告)号：CN106838106A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710168127.8

申请日：2017-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵丹 ,  刘少刚 ,  韩维光 ,  冯立锋 ,  石新新 ,  赵跃超 ,  杨加庆 ,  陈璐 ,  宋科杰 ,  张亚鹏

IPC: F16F9/53 ,  F16F9/32

CPC classification number: F16F9/535 ,  F16F9/3207 ,  F16F9/3214

Abstract: 本发明属于阻尼器及智能材料领域，尤其涉及一种磁流变液剪切模式和磁流变液构成的新型磁流变液阻尼器。本发明一部分由电磁铁组和蓄能器组周期布置，另一部分由外部控制系统构成，磁流变液阻抗根据外部环境由电磁铁施加磁场调整所述的磁流变液阻尼器包括工作缸、活塞组件、蓄能组，电磁铁组；活塞组件包括空心活塞杆，同轴装在空心活塞杆上的活塞导向器，活塞头与空心活塞杆固定连结。在不加电流作用下或控制系统故障时，磁流变液阻尼器变成传统的阻尼器，同样具有一定的阻尼力可起到减振作用。

公开(公告)号：CN104850127A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510112354.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  顾衍明 ,  邓梦露 ,  张永奇 ,  张亚鹏 ,  苏永刚 ,  李苑

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括：获取初始姿态；四元数姿态更新；规范化四元素；互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点，适合在紧急或危险情况下高效快速地控制四旋翼飞行器平稳飞行的问题。同时也具有体积小、操控过程中主动性强等优点，从而也大大降低了操控者的门槛。