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公开(公告)号：CN119004594A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411010698.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种塑性损伤触发的自适应模型降阶方法。所述方法实现了对大型复杂结构的非线性地震响应分析，对于线性子结构采用模态分析的方法，相比传统的有限元方法，极大地降低的计算需求，提高了计算效率；同时，对于非线性子结构，采用基于切线刚度的振动模态和约束模态构建的降阶基来缩减自由度，即进一步提高了计算效率，又保证局部非线性分析结果的准确性。此外，本发明并不受限于以大型复杂结构为分析对象，亦可对其他类型结构采用相同的方法进行动态响应分析。
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公开(公告)号：CN118945311A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411010657.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N17/00 , H04N23/695 , H04N23/90 , G03B17/08 , F16M11/12
Abstract: 负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，涉及水下高速摄像成像领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未公开一种能够远程、视野范围充足、可进行三维多角度拍摄的负压环境下大纵深水下高速摄像同步测试系统的技术问题，本发明提供的技术方案为：负压环境下的大纵深水下高速摄像同步测试系统，包括：多角度摄像支架，包括左侧支架和右侧支架，用于固定并调整摄像机和照明灯的位置，支持多角度拍摄；升降平台，包括上层旋转平台和下层起吊平台，用于调整和固定摄像设备的高度和位置；密封筒，用于保护摄像机在水下和负压环境中的正常运行；深度计和负压计，用于测量水深和密封舱内的负压。适合应用于深水下高速摄像同步测试的工作中。
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公开(公告)号：CN118811052A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411021195.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航行体高速入水实验技术领域，具体涉及一种高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，包括：主体，主体为一端开口的框架结构，主体的两侧壁上设有钢丝网；防护层结构，设于主体上；第一充气结构和第二充气结构，第一充气结构设于主体的侧壁，第二充气结构设于主体的底部，第一充气结构和第二充气结构均用于调节主体的水深位置；挡板，设于主体的一端部，且位于开口的下方。该高速入水航行体的浮潜式水下拦截防护系统，通过多层防护结构的设计，在指定位置进行模型拦截，并可保护池壁和平台，不与池壁和平台产生刚性连接关系；可实现在室内水池实验条件下水下拦截各种工况下的高速入水航行体，保护池壁、周边设备及航行体本身。
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公开(公告)号：CN116007453B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211535662.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN114248896B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111646552.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于AUV技术领域，具体涉及一种AUV多级防渔网系统及方法。本发明针对AUV提供一种多级防渔网系统，包括控制与检测单元、水下激光扫描单元、螺旋桨保护单元和保护鳍单元。针对现有的防渔网方法可能出现水下激光扫描单元检测渔网失败、螺旋桨切割刀切割渔网失败等情况，建立对应的流程处理方法。一旦AUV在航行过程中遇到渔网缠绕，可根据AUV控制与检测单元接收到的报警信息判断采取相应的行动进行处理，从很大程度上保证了AUV的航行安全，极大地提高了AUV的机动性能和自主能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114248874A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111625194.0
申请日：2021-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法。针对现有AUV布放回收装置和方法在布放回收过程中存在安全性差、隐蔽性低等问题提出的，包括:AUV控制台、双层滑道、AUV布放回收舱、光学导引装置、声学导引装置、注排水装置等。本发明提供的水下布放回收装置和方法具有以下优点：1、在高海情情况下，布放回收舱可以沿着预设的滑道方向平稳的移动，可以避免AUV在布放回收过程中与其它航行设备发生碰撞，有效保障了航行安全；2、布放回收装置安装在AUV母船坞舱内，使得AUV的布放回收过程更加隐蔽；3、AUV布放回收舱下放深度可控，有效减少高海情对AUV布放回收的影响。
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公开(公告)号：CN106485093B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610989863.5
申请日：2016-11-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/18
Abstract: 本发明提供的是一种基于改进马尔可夫链的太阳辐照度时间序列合成方法。在马尔可夫链模型中引入SR的天气特性和日特性，建立基于晴空指数划分的多个状态转移矩阵，并应用蒙特卡洛法确定辐照度模拟值当天的时段分割点，再通过日晴空指数和当前时刻所处时段选择相应的状态转移矩阵，来生成目标时刻状态量，从而合成辐照度模拟值。本发明简单且较准确地描述了太阳辐照度的天气特性和日特性，在简捷和准确两者交合上找到了平衡点，更便于实际应用。
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公开(公告)号：CN107271903A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710315270.5
申请日：2017-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/36
CPC classification number: G01R31/392 , G01R31/396
Abstract: 本发明公开了一种大容量电池组荷电状态SOC的测量方法，以解决现有技术在测量大容量电池组荷电状态时不准确的问题。首先确定所述电池串中每个电池单体的最大可用容量，再计算其最大可充电容量，再找出其中最小的最大可充电电量及最小剩余容量，然后算出电池串的最大可充电电量和最大剩余电量，再算出电池串的最大可用容量，求出电池串的荷电状态，然后就可以求出由多个并联电池串组成的大容量电池组的荷电状态。本发明能够准确地得到电池串的荷电状态，保证了大容量电池组的安全使用，使得电池组的使用寿命得以延长，降低了大容量电池组成组时的配对要求，实用性强。
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公开(公告)号：CN116007453A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211535662.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种可调角度的约束模航行体水下发射试验平台，包括减压舱、同步带滑台、伺服电机、桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构、尾撑结构。本发明利用减压舱提供减压环境；利用伺服电机及同步带滑台控制航行体的往复运动及其运动参数；利用桁架结构、变角度板、焊接底座、螺接底座、L型支撑板、铰接结构，在实现同步带滑台紧固于减压舱内的同时，实现同步带滑台倾斜角度的变换，满足航行体缩比试验中多角度倾斜出水的需求。本发明可实现减压条件下，不同缩尺比航行体在弹道可控的条件下，以不同角度、航速运动出水。能够在运动参数精准可控的前提下，实现多次可重复性试验，大大提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN109974706B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910177062.2
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明属于水下航行器导航研究领域，具体涉及一种基于双运动模型的主从式多AUV协同导航方法，包括以下步骤：领航AUV与跟随AUV进行水声测距，同时领航AUV将自身位置和速度信息广播发送给跟随AUV；建立跟随AUV与领航AUV间的相对运动状态空间模型；通过CKF估计跟随AUV与领航AUV的速度分量差值；建立双领航模式的多AUV协同导航状态空间模型；本发明提出将AUV相对运动状态空间模型与双领航模式的多AUV协同导航状态空间模型相结合，保障了多AUV协同导航系统的协同定位性能；本发明跟随AUV不需装备惯性导航设备和DVL，从而降低AUV系统配置的复杂性且节约了跟随AUV的内部空间、减轻重量。
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