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公开(公告)号：CN104809697A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510109640.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像增强领域，具体涉及一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法。本发明包括：(1)海上图像获取；(2)去除基于改进的高提升滤波算法的图像海雾：(3)显示清晰图像。本发明适用于所有水面船只，其中所处理的水面有雾图像由安装在水面船只上的可见光摄像头获取；提出了一种改进的高提升滤波增强算法，能够极大的提高海雾模糊图像的可视性和对比度。经过本发明所提算法的处理，能够极大的提高水面船只的海上航行适应能力，能够极大的保障水面船只的航行安全。
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公开(公告)号：CN104809697B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201510109640.0
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明属于图像增强领域，具体涉及一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法。本发明包括：(1)海上图像获取；(2)去除基于改进的高提升滤波算法的图像海雾：(3)显示清晰图像。本发明适用于所有水面船只，其中所处理的水面有雾图像由安装在水面船只上的可见光摄像头获取；提出了一种改进的高提升滤波增强算法，能够极大的提高海雾模糊图像的可视性和对比度。经过本发明所提算法的处理，能够极大的提高水面船只的海上航行适应能力，能够极大的保障水面船只的航行安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104217215B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410431782.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。
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公开(公告)号：CN104217215A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410431782.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。
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公开(公告)号：CN104142684A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410373103.2
申请日：2014-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种微型电脑鼠机器人迷宫搜索方法，其特征在于:。步骤1：迷宫地图信息初始化；步骤2：假设目标点为终点；步骤3：基于目标点建立等高图，等高图中的等高线表示电脑鼠从当前的迷宫格沿着这些等高线搜索到目标终点的步数相同；步骤4：微型电脑鼠机器人根据等高图，由当前坐标的迷宫格向目标终点前进一步时，电脑鼠通过安装在其上的模拟红外传感器获取当前坐标迷宫格的墙壁信息，然后根据获得的墙壁信息，更新迷宫地图信息；步骤5：判断到达的支点是否为目标点，如果否，则重复步骤3、步骤4，如果是，则转入步骤6；步骤6：提取最短路径，完成搜索。
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