公开(公告)号：CN104809697B

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201510109640.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  郝亮亮 ,  刘权勇 ,  文杰 ,  顾衍明 ,  张永奇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明属于图像增强领域，具体涉及一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法。本发明包括：(1)海上图像获取；(2)去除基于改进的高提升滤波算法的图像海雾：(3)显示清晰图像。本发明适用于所有水面船只，其中所处理的水面有雾图像由安装在水面船只上的可见光摄像头获取；提出了一种改进的高提升滤波增强算法，能够极大的提高海雾模糊图像的可视性和对比度。经过本发明所提算法的处理，能够极大的提高水面船只的海上航行适应能力，能够极大的保障水面船只的航行安全。

公开(公告)号：CN104809697A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510109640.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  郝亮亮 ,  刘权勇 ,  文杰 ,  顾衍明 ,  张永奇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明属于图像增强领域，具体涉及一种改进的高提升滤波快速海雾图像增强方法。本发明包括：(1)海上图像获取；(2)去除基于改进的高提升滤波算法的图像海雾：(3)显示清晰图像。本发明适用于所有水面船只，其中所处理的水面有雾图像由安装在水面船只上的可见光摄像头获取；提出了一种改进的高提升滤波增强算法，能够极大的提高海雾模糊图像的可视性和对比度。经过本发明所提算法的处理，能够极大的提高水面船只的海上航行适应能力，能够极大的保障水面船只的航行安全。

公开(公告)号：CN103903230A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410123351.1

申请日：2014-03-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  文杰 ,  刘宏达 ,  何晨迪

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/00 ,  H04N5/21

Abstract: 本发明属于视频图像增强领域，具体涉及一种将帧差法背景估计和基于边缘检测的快速单幅海雾去除算法相结合的用于海上航行器快速视频图像海雾去除清晰化系统的视频图像海雾去除清晰化方法。本发明包括：获取海雾视频图像；单帧海雾图像的去雾清晰化；视频图像海雾去除清晰化。本发明适用于所有海上航行器，能够大大提高海上航行器的视觉系统在海雾下性能。运算速度快，在海面场景下能够进行实时视频图像海雾清晰化处理；相对其他算法具有良好的边缘保持效果；具有去雾效果明显，图像恢复效果好的特点，作为视觉系统的前期处理，能有效提高后期目标检测、跟踪和识别的性能。

公开(公告)号：CN104933680B

公开(公告)日：2017-10-31

申请号：CN201510112352.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  刘权勇 ,  郝亮亮 ,  文杰 ,  顾衍明 ,  张永奇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明属于视频图像增强领域，具体涉及一种智能的无人艇视觉系统视频快速海雾去除方法。本发明包括：获取海上视频图像；判别海上场景是否含雾：去除单幅图像海雾；去除快速的视频海雾。经过本发明所提方法的处理，能够极大的提高无人艇视频去雾的智能性和实时性，进而使得无人艇或其他水面航行器对于不同水面环境的适应能力。

公开(公告)号：CN104217215B

公开(公告)日：2017-11-28

申请号：CN201410431782.4

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  文杰 ,  何晨迪 ,  刘权勇 ,  刘宏达 ,  郝亮亮

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/20 ,  G06K9/64

Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。

公开(公告)号：CN104933680A

公开(公告)日：2015-09-23

申请号：CN201510112352.0

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  刘权勇 ,  郝亮亮 ,  文杰 ,  顾衍明 ,  张永奇

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明属于视频图像增强领域，具体涉及一种智能的无人艇视觉系统视频快速海雾去除方法。本发明包括：获取海上视频图像；判别海上场景是否含雾：去除单幅图像海雾；去除快速的视频海雾。经过本发明所提方法的处理，能够极大的提高无人艇视频去雾的智能性和实时性，进而使得无人艇或其他水面航行器对于不同水面环境的适应能力。

公开(公告)号：CN104217215A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410431782.4

申请日：2014-08-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  文杰 ,  何晨迪 ,  刘权勇 ,  刘宏达 ,  郝亮亮

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06K9/20 ,  G06K9/64

Abstract: 本发明属于图像识别领域，具体涉及一种水面有雾图像和清晰图像的分类识别方法。本发明包括：获取水面待识别图像：建立水面图像数据库：提取水面图像特征：训练和学习水面图像雾分类识别的特征：识别水面待识别有雾图像和清晰图像。本发明能够大大提高水面航行器的视觉系统的智能性。特征提取简单，用于识别的特征较少，识别率高；作为水面船舶或无人艇视觉系统的前期处理，具有自适应判断水面天气环境的能力，能有效提高后期去雾、目标检测、跟踪和识别的性能。

公开(公告)号：CN103902972A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410105371.6

申请日：2014-03-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  文杰 ,  刘宏达

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/66 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明属于信息工程领域中的信息处理领域，具体涉及一种水面移动平台视觉系统图像分析处理方法。本发明包括：图像去雾；灰度化；图像稳像；目标分割；二值化；形状特征提取；纹理特征提取；建立不同类型目标特征库；神经网络训练与测试。水面移动平台视觉系统图像分析处理方法具有处理实时性强、图像综合分析处理能力强、适用范围广等特点，能够对水面移动平台在海雾等恶劣天气环境下进行实时的视频图像去雾和电子稳像处理，并且能够对水面多类目标进行识别。