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公开(公告)号:CN105094378A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510447946.7
申请日:2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括:当触摸屏上有压力挤压时变为低电平,根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字:如果有触摸事件发生,则cpu通过SPI口,发送读取X坐标的命令0X90,然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体,日本的写字机能够写出优美方正的字迹,但是不能够模仿操作者的字迹,在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统,就能够识别出操作者的字迹,在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动,在对于笔尖精度的控制上进行了提升。
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公开(公告)号:CN108482617A
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201810510955.X
申请日:2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于喷水推进的潜水员辅助推进装置。包括动力背包和驱动装置,所述动力背包内部设置有电池、水泵以及控制电路,所述驱动装置是两个手臂喷射器,手臂喷射器包括开有出水槽的手臂喷射器主体,手臂喷射器主体上设置将手臂喷射器主体固定于小臂上的固定带,水泵的出水口通过输水管与手臂喷射器主体的出水槽相连通,控制电路通过开关延长线连接控制开关。本发明是一种能提高潜水员水下航行速度、续航时间、航行灵活性的辅助动力装置。本发明适用于一切需要潜水员水下作业的领域。
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公开(公告)号:CN105094378B
公开(公告)日:2019-04-23
申请号:CN201510447946.7
申请日:2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明涉及基于XTP2046电阻屏的操控笔尖三维运动的手写字迹模仿方法。具体包括:当触摸屏上有压力挤压时变为低电平,根据引脚的电平状况分辨出电阻屏上是否正在写字:如果有触摸事件发生,则cpu通过SPI口,发送读取X坐标的命令0X90,然后读出两个字节的数据。手写字迹模仿方法可以手写出字迹相仿的字体,日本的写字机能够写出优美方正的字迹,但是不能够模仿操作者的字迹,在一些情况下与打印机无异。但是如果具备仿字迹系统,就能够识别出操作者的字迹,在结构上应用三维六轴机械结构来控制三个轴向的运动,在对于笔尖精度的控制上进行了提升。
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公开(公告)号:CN109089083A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201811028718.6
申请日:2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于图像数据传输技术领域,具体涉及一种基于有限带宽的全景数据多模式处理方法。包括数据采集压缩板对12张高分辨率图像进行拼接处理,形成低帧率的非压缩全景图像,此为模式1;数据采集压缩板对12张高分辨率图像进行实时拼接处理,形成压缩的全景图像,此为模式2;数据采集压缩板对12张高分辨率图像采集,形成12路独立图像,此为模式3;数据采集压缩板对12张高分辨率图像采集,根据全景系统显控计算机指令,对12个高分辨率相机中的任何1路进行显示,此为模式4。本发明解决了12个高分辨率相机通过拼接技术形成的全景图像数据量大,无法在有限带宽传输线路上进行有效传输的问题,实现了全景数据的高效传输,应用前景广阔。
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公开(公告)号:CN208481960U
公开(公告)日:2019-02-12
申请号:CN201820785105.6
申请日:2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A63B35/12
Abstract: 本实用新型提供的是一种基于喷水推进的潜水员辅助推进装置。包括动力背包和驱动装置,所述动力背包内部设置有电池、水泵以及控制电路,所述驱动装置是两个手臂喷射器,手臂喷射器包括开有出水槽的手臂喷射器主体,手臂喷射器主体上设置将手臂喷射器主体固定于小臂上的固定带,水泵的出水口通过输水管与手臂喷射器主体的出水槽相连通,控制电路通过开关延长线连接控制开关。本实用新型是一种能提高潜水员水下航行速度、续航时间、航行灵活性的辅助动力装置。本实用新型适用于一切需要潜水员水下作业的领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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