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公开(公告)号：CN117489746B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311839529.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/023 , G01M10/00 , F16F15/067
Abstract: 本发明提出了一种在减压入水缩比实验中回收托架的缓冲装置及其缓冲方法，属于入水试验技术领域。解决了减压入水缩比试验时，托架破碎件对试验造成干扰、采用不同托架调速成本高、发射成本高以及实际发射时高速气流对试验造成影响、避免用电磁弹射减压环境（为了满足缩比试验的空泡数）、高潮湿环境，电容、高压电路等工况时危险系数高的问题。本发明具体为一种能在减压入水缩比试验时，无损回收航行体托架及捕获器、能封隔在减压入水缩比试验时推动航行体出筒的尾气以及能利用低压推动航行体产生较高的速度，并可以精准调控的缓冲装置。本发明的整个装置与发射筒高度贴合，缓冲装置内径满足航行体发射需求，缓冲效果好。
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公开(公告)号：CN116079782B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310160506.8
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的三自由度回转机构，属于机械手领域。解决传统的三自由度机构大多结构复杂导致故障率高且精度较差的问题。它包括上连接架组件、下连接架组件、第一上连接轴、第一回转驱动、第二回转驱动、第二上连接轴和控制器，第一上连接轴和第二上连接轴对称连接在上连接架组件的左右两侧，上连接架组件通过第一上连接轴和第二上连接轴转动连接在下连接架组件上，第一上连接轴和第二上连接轴的轴线均与驱动下连接架组件的竖直中心线相垂直，全部第一回转驱动和第二回转驱动的输出端均设置编码器，全部第一回转驱动和第二回转驱动均与控制器电性连接。它主要用于机械手的控制。
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公开(公告)号：CN116642722A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310926979.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种水上非回转体飞行器运动模拟回转加速装置，属于飞行器运动加速试验技术领域。本发明解决了现有的筒型运动加速装置不适配非回转体飞行器的运动模拟加速的问题。动力装置与推座回弹装置相互平行设置，动力装置的一端及推座回弹装置的一端分别沿联接轴的轴向滑动设置在支座两侧的联接轴上，动力装置的另一端及推座回弹装置的另一端均固定设置，飞行器搭载平台滑动设置在滑轨上，联接件与联接轴之间相对转动连接，活塞连杆组件滑动穿装在活塞筒内且其一端与联接轴之间相对转动连接，活塞筒固定设置且活塞筒内填充高压气体。本发明同时兼备非回转体飞行器模拟加速功能以及回转体飞行器模拟加速功能，加强了调节过程的安全性，降低了操控难度。
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公开(公告)号：CN115674176A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211460944.8
申请日：2022-11-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明提出了一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构及机械手，属于机械手领域。解决传动机械手臂在大范围、复杂环境中悬臂过长引起的刚度精度差的问题。一种用于全自动抓取机械手上的垂直升降机构，包括支撑架组件、滑动架、电缸、交流伺服电机和减速器，支撑架组件上侧固定设置交流伺服电机和减速器，滑动架滑动设置在支撑架组件内且下端从支撑架组件的下端面伸出；支撑架组件包括连接框、第一空心管、第二空心管、中间连接板和直线导轨，连接框上端面左右对称连接两组直线导轨，中间连接板的下端面与全部第一空心管和全部第二空心管均相连，滑动架与全部直线导轨滑动连接。它主要用于机械手的升降。
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公开(公告)号：CN118790423A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411021197.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及航行体水下发射技术装备技术领域，具体涉及一种高速入水弹射试验的减振降载发射平台及发射装置；该发射平台，包括：钢桁架，钢桁架具有多个预埋件，多个预埋件插入至水池的侧壁内；平台支座，设于水池的侧壁上，并与预埋件连接；安装平台，设于钢桁架的底部，且与多个预埋件连接，安装平台上设有降载系统，降载系统包括水平隔振结构和竖直隔振结构；高速入水发射装置，设于安装平台上，且与降载系统呈预设角度设置。该高速入水弹射试验的减振降载发射平台，降载系统经钢桁架的加固设计，结构刚度增大，振动频率响应提高，可应对高速入水弹射试验中高速入水发射装置产生的各方向瞬态强冲击动力载荷分量，实现多角度全方位的有效缓冲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118424649A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527582.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器头部等效模型固定装置，涉及航行器的结构强度试验领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未提到一种只对航行器头部结构进行试验与分析的装置的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器头部等效模型固定装置，包括：航行器头部固定罩，包括前部固定罩，以及两个相对设置的扇形的尾部固定罩；前部固定罩包括圆形法兰盘，圆形法兰盘用于与加载装置的加载孔相连接；尾部固定罩通过远离自身弧形边缘的一端连接前部固定罩；还包括航行器头部固定托，用于固定航行器头部；航行器头部固定托滑动设置在两个尾部固定罩之间。可以应用于航行器入水砰击试验中，用于固定航行器头部等效模型，以模拟不同角度入水砰击的效果。
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公开(公告)号：CN117387902A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321106.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体上方壁面上，发射系统安装在运动模拟系统上，运动模拟系统连接在水池主体底部底板上，阻拦系统安装在水池主体上，固冰系统安装在水池主体池壁两侧，抬升系统安装在水池主体上，发射系统运动到右端后与抬升系统形成固定，辅助机械系统安装在水池主体内部左侧，楼梯系统安装在水池主体外部右侧。本发明可以实现模拟极地的冰层覆盖、海浪、低温等环境，基于环境模拟开展极地水下发射研究。
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公开(公告)号：CN116175574A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310160507.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提出了一种六自由度全自动模型抓取机械手，属于机械手领域。解决的传统机械手结构复杂导致可靠性差的问题。它包括三轴旋转组件、小臂组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构、大臂组件、垂直升降机构和控制器，三轴旋转组件上端与小臂组件的下端相连，小臂驱动组件的两端分别与小臂组件和大臂组件相连，小臂驱动组件用于驱动小臂组件绕着小臂组件与大臂组件的连接点摆动，三轴旋转组件用于驱动末端单自由度夹持机构进行三个自由端的旋转动作，三轴旋转组件、小臂驱动组件、大臂驱动组件、末端单自由度夹持机构和垂直升降机构均与控制器电性连接。它主要用于抓取物品。
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公开(公告)号：CN118518320B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410623852.X
申请日：2024-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及出水航行体缩比模型试验技术领域，具体涉及一种航行体筒内燃气推动加速的压缩气体动力模拟装置、工作方法；该装置，包括：空气压缩机和高压储气罐、气压计、加热丝、通气机、气囊箱、发射筒、低压气室、航行体、以及控制柜；高压储气罐与空气压缩机连接，高压储气罐上设有气压计，加热丝设于高压储气罐的内壁上，气囊箱设于高压储气罐内，气囊箱内设有气囊，通气机与气囊箱连接，高压储气罐与发射筒连接，低压气室和航行体设于发射筒内，控制柜与空气压缩机和气压计、加热丝、以及通气机连接。在需要实验时，将高压储气罐内的高温高压气体输送至发射筒内，较为真实的模拟航行体加速出筒的过程，使得航行体获得持续的推动力，保证了试验结果的准确性。
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公开(公告)号：CN119004594A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411010698.5
申请日：2024-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种塑性损伤触发的自适应模型降阶方法。所述方法实现了对大型复杂结构的非线性地震响应分析，对于线性子结构采用模态分析的方法，相比传统的有限元方法，极大地降低的计算需求，提高了计算效率；同时，对于非线性子结构，采用基于切线刚度的振动模态和约束模态构建的降阶基来缩减自由度，即进一步提高了计算效率，又保证局部非线性分析结果的准确性。此外，本发明并不受限于以大型复杂结构为分析对象，亦可对其他类型结构采用相同的方法进行动态响应分析。
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