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公开(公告)号：CN119058927A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411467383.3
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种水下航行体栅格翼同步展开执行机构。本发明涉及栅格翼同步展开控制技术领域，针对存在结构复杂、响应速度慢、可靠性差等问题，难以满足高精度、高可靠性的试验要求。本发明通过防水电机滑块推杆、轨道圆盘、固定及锁定机构等构件，可以同时实现四个栅格翼的初始固定、同步快速展开及展开后的稳定锁定功能。防水电机的选用与精密的密封设计确保了机构的防水性能，满足了航行体试验的高标准需求。
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公开(公告)号：CN119309770A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411423855.5
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 陆俣丞 , 王华琳 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种减压和低温条件下航行体破冰实验综合测量系统，包括实验水箱、环境温度监测系统、弹体测量系统、发射筒测量系统、环境压力监测系统、图像测量系统和数据采集系统；环境温度监测系统安装于实验水箱内部箱壁，环境压力监测系统安装于实验水箱内部侧壁，弹体测量系统包括弹体模型，置于实验水箱内部水中；发射筒测量系统包括发射筒，发射筒安装在实验水箱内部，弹体模型的底部对接在发射筒的顶部；图像测量系统和数据采集系统置于实验水箱外部。本发明可有效测量实验环境中的大气压力、大气温度、水环境温度；监测压力和温度物理量，对于精准控制实验影响因素，保证实验的准确性和可重复性有着重要意义。
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公开(公告)号：CN118730477A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410527599.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器垂直入水等效加速度陆地模拟装置，涉及航行器入水的加速度等效模拟技术领域。为解决现有技术存在的，现有的入水加速度载荷测量方法中，还尚未有技术能够实现在陆地上有效模拟航行器入水加速度的模型与方法的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器入水等效冲击环境模型，所述模型包括：航行器，所述航行器的头尾两端均设有航行器托，所述航行器头部的航行器托设置在加载筒中，所述航行器尾部的航行器托设置在缓冲筒中；在所述航行器受到冲击载荷时，所述缓冲筒用于为所述航行器提供缓冲；所述加载筒固定在加速度载荷加载装置的加载孔上。可以应用于航行器在入水砰击下的性能评估工作。
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公开(公告)号：CN117485507B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202311849410.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种惯组位置及舵角可调的入水模型，属于入水试验技术领域。本发明解决了现有的航行体入水模型中惯组的安装位置及舵角调节不便的问题。包括外壳组件及设置在外壳组件内的调节组件，所述外壳组件包括沿轴向依次连接的航行体头部、头部连接件、航行体舱段及航行体尾部，航行体头部与头部连接件固接，且压力传感器固装在航行体头部与头部连接件之间，通过更换具有不同倾斜角度非圆形孔的舵角调节板，来实现舵角的调节，进而可以测量多种条件下的入水实验数据。通过螺纹杆实现头部连接件、航行体舱段及航行体尾部之间的连接，通过锁紧螺母将整个航行体轴向拉紧。
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公开(公告)号：CN117494595A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311318661.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域，具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中，确定超重力环境下流体力学的满足条件；确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数；确定超重力环境下相似条件中的雷诺数；确定超重力环境下相似条件中的气核密度；确定超重力环境下相似条件中的韦伯数；基于超重力环境下流体力学、空化数与气体密度系数、雷诺数、气核密度及韦伯数的相似条件，得到超重力环境下出入水缩尺缩比模型试验的相似准数及跨介质相似律。针对制约高速跨介质出入水缩尺缩比模型试验发展的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119104265A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411423854.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 马贵辉 , 姚熊亮 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种水下弹射系统的水平运动模拟实验装置及方法，装置包括支撑结构和动力系统，支撑结构固定在水箱上，动力系统包括安装在支撑结构上的主动力机构、从动机构和滑动机构，主动力机构与从动机构通过连接机构进行传动连接，滑动机构位于主动力机构和从动机构之间，弹射系统连接在连接机构上，且与滑动机构滑动连接，通过主动力机构驱动弹射系统沿滑动机构进行水平方向的双向移动；滑动机构上设有多个行程开关，行程开关与弹射系统连接。本发明具有双向运动能力，因可以为发射平台提供两个方向的速度；通过行程开关可使弹射系统运动到指定位置后触发弹射开关，发射弹体模型。
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公开(公告)号：CN117485507A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311849410.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种惯组位置及舵角可调的入水模型，属于入水试验技术领域。本发明解决了现有的航行体入水模型中惯组的安装位置及舵角调节不便的问题。包括外壳组件及设置在外壳组件内的调节组件，所述外壳组件包括沿轴向依次连接的航行体头部、头部连接件、航行体舱段及航行体尾部，航行体头部与头部连接件固接，且压力传感器固装在航行体头部与头部连接件之间，通过更换具有不同倾斜角度非圆形孔的舵角调节板，来实现舵角的调节，进而可以测量多种条件下的入水实验数据。通过螺纹杆实现头部连接件、航行体舱段及航行体尾部之间的连接，通过锁紧螺母将整个航行体轴向拉紧。
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公开(公告)号：CN118424649A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410527582.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 航行器头部等效模型固定装置，涉及航行器的结构强度试验领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中尚未提到一种只对航行器头部结构进行试验与分析的装置的技术问题，本发明提供的技术方案为：航行器头部等效模型固定装置，包括：航行器头部固定罩，包括前部固定罩，以及两个相对设置的扇形的尾部固定罩；前部固定罩包括圆形法兰盘，圆形法兰盘用于与加载装置的加载孔相连接；尾部固定罩通过远离自身弧形边缘的一端连接前部固定罩；还包括航行器头部固定托，用于固定航行器头部；航行器头部固定托滑动设置在两个尾部固定罩之间。可以应用于航行器入水砰击试验中，用于固定航行器头部等效模型，以模拟不同角度入水砰击的效果。
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公开(公告)号：CN117387902A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321106.7
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 孙龙泉 , 姚熊亮 , 马贵辉 , 杨志勋 , 付志强 , 王华琳 , 陆俣丞 , 陈莹玉 , 方明 , 邓沐聪 , 姚譞 , 张淼 , 尹强 , 卢佳兴 , 刘梅 , 周强 , 蒋智超
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明提供一种模拟极地环境下航行体出水的综合实验水箱系统，包括水池主体、造消波系统、制冷减压系统、发射系统、运动模拟系统、阻拦系统、固冰系统、抬升系统、辅助机械系统和楼梯系统，造消波系统安装在水池主体池壁左侧，制冷减压系统安装在水池主体上方壁面上，发射系统安装在运动模拟系统上，运动模拟系统连接在水池主体底部底板上，阻拦系统安装在水池主体上，固冰系统安装在水池主体池壁两侧，抬升系统安装在水池主体上，发射系统运动到右端后与抬升系统形成固定，辅助机械系统安装在水池主体内部左侧，楼梯系统安装在水池主体外部右侧。本发明可以实现模拟极地的冰层覆盖、海浪、低温等环境，基于环境模拟开展极地水下发射研究。
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公开(公告)号：CN117494595B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202311318661.4
申请日：2023-10-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , B63B71/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于出入水缩尺缩比模型的跨介质出入水试验领域，具体为跨介质出入水缩尺缩比模型的相似试验方法及其相似试验系统。在出入水缩尺缩比模型试验的相似条件中，确定超重力环境下流体力学的满足条件；确定超重力环境下相似条件中的空化数与气体密度系数；确定超重力环境下相似条件中的雷诺数；确定超重力环境下相似条件中的气核密度；确定超重力环境下相似条件中的韦伯数；基于超重力环境下流体力学、空化数与气体密度系数、雷诺数、气核密度及韦伯数的相似条件，得到超重力环境下出入水缩尺缩比模型试验的相似准数及跨介质相似律。用以解决制约高速跨介质出入水缩尺缩比模型试验发展的问题。
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